本申请提供了一种钢珠投放装置及钢珠压装设备。该钢珠投放装置包括支撑支架和钢珠上料组件。所述支撑支架上设置有支撑治具，所述支撑治具上设置有用于安装在所述杆料的限位凹槽；所述钢珠上料组件包括上料漏斗、钢珠输送部件以及钢珠下料部件，所述上料漏斗设置于所述支撑支架的外侧，所述钢珠下料部件位于所述安装孔的正上方以用于将所述钢珠投放在所述安装孔内，所述钢珠输送部件连接在所述上料漏斗和所述钢珠下料部件之间以进行所述钢珠的输送。本申请可以解决现有技术中的钢珠压装的生产效率低的问题。的生产效率低的问题。的生产效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
钢珠投放装置及钢珠压装设备
[0001]本申请涉及机械设备
，具体而言，涉及一种钢珠投放装置及钢珠压装设备。
技术介绍
[0002]在工件加工过程中，有一些工件需要压装钢珠。例如，一些杆状机构的工件的端部需要安装钢珠，具体安装的时候，为了保证钢珠可以在工件内转动，通常会在工件上加工形成一个安装孔，然后将弹簧安装在安装孔内，再将钢珠安装在弹簧上，最后用压装机构对工件进行加工冲压以将钢珠限定压装在工件的安装孔内。
[0003]然而，现有技术中，除了最后压装钢珠的动作采用机器执行，其他工序均通过人工手动执行，人工劳动强度大，钢珠的压装效率低。
[0004]为此，本申请的专利技术人设计了一款钢珠投放装置，其能够进行钢珠的自动投放，能够提高钢珠压装的效率。
技术实现思路
[0005]本申请的主要目的在于提供一种钢珠投放装置及钢珠压装设备，以解决现有技术中的钢珠压装的生产效率低的问题。
[0006]根据本申请的一个方面，提供了一种钢珠投放装置，所述钢珠投放装置用于将钢珠投放在杆料的安装孔内，包括：
[0007]支撑支架，所述支撑支架上设置有支撑治具，所述支撑治具上设置有用于安装在所述杆料的限位凹槽；
[0008]钢珠上料组件，所述钢珠上料组件包括上料漏斗、钢珠输送部件以及钢珠下料部件，所述上料漏斗设置于所述支撑支架的外侧，所述钢珠下料部件位于所述安装孔的正上方以用于将所述钢珠投放在所述安装孔内，所述钢珠输送部件连接在所述上料漏斗和所述钢珠下料部件之间以进行所述钢珠的输送。
[0009]进一步地，所述上料漏斗上设置有盖板，所述盖板上设置有用于对所述上料漏斗内的所述钢珠进行松动的松动机构。
[0010]进一步地，所述盖板包括第一半圆形板和第二半圆形板，所述第一半圆形板固定在所述上料漏斗的顶端，所述松动机构安装在所述第一半圆形板上，所述第二半圆形板可翻转地连接在所述第一半圆形板上。
[0011]进一步地，所述钢珠上料组件还包括升降机构，所述升降机构包括：
[0012]升降驱动缸，所述升降驱动缸安装在所述支撑支架的外侧；
[0013]升降架，所述升降架安装在所述升降驱动缸上并在所述升降驱动缸的带动下升降，所述钢珠下料部件安装在所述升降架上。
[0014]进一步地，所述钢珠下料部件包括：
[0015]钢珠下料管，所述钢珠下料管固定安装在所述升降架上，所述钢珠下料管的管孔
位于所述安装孔的正上方；
[0016]限位投放机构，所述限位投放机构安装在所述升降架上以用于对所述钢珠下料管内的所述钢珠进行投放和限位。
[0017]进一步地，所述钢珠下料管相对的两侧壁上分别设置有第一避让孔和第二避让孔，所述第一避让孔和所述第二避让孔沿所述钢珠下料管的上下方向间隔设置，且所述第一避让孔和所述第二避让孔之间的间距大于一个所述钢珠的直径而小于两个所述钢珠的直径之和；
[0018]所述限位投放机构包括：
[0019]限位滑块，所述限位滑块安装在所述升降架上，所述限位滑块上设置有避让部，所述钢珠下料管穿设在所述避让部内，所述避让部相对的两侧分别设置有阻挡杆和阻挡片，所述阻挡杆与所述钢珠下料管垂直并与所述第一避让孔正对，所述阻挡片与所述钢珠下料管垂直并与所述第二避让孔正对；
[0020]移动缸，所述移动缸安装在所述升降架上，所述移动缸与所述限位滑块驱动连接以带动所述限位滑块往复滑动，进而带动所述阻挡杆插设在所述第一避让孔内或者带动所述阻挡片插设在所述第二避让孔内。
[0021]进一步地，所述阻挡杆与所述限位滑块之间设置有弹性元件，所述阻挡杆远离所述钢珠下料管的一端可穿出于所述限位滑块；
[0022]所述升降架上设置有感应器，所述感应器用于对所述阻挡杆远离所述钢珠下料管的一端进行感应。
[0023]进一步地，所述支撑支架上设置有杆料检测元件，所述杆料检测元件用于检测所述限位凹槽内是否放置有所述杆料。
[0024]进一步地，所述限位凹槽的端部设置有避让槽口，所述杆料从所述避让槽口伸出于所述限位凹槽；
[0025]所述钢珠投放装置还包括锁定机构，所述锁定机构设置于所述支撑支架的端部以用于对所述杆料从所述避让槽口伸出的端部进行锁定。
[0026]另一方面，本申请实施例还提供了一种钢珠压装设备，所述钢珠压装设备包括上述的钢珠投放装置。
[0027]从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
[0028]工作时，首先利用移送装置将杆料移动并放置在支撑治具上，此后，将钢珠放置在上料漏斗内，钢珠可以在其自身的重力作用下从上料漏斗传输至钢珠输送部件内，进而进入至钢珠下料部件内，当钢珠进入至钢珠下料部件内之后，可以从安装孔的正上方投放至安装孔内。也即是说，通过本申请中的钢珠投放装置的作用，可以将钢珠自动投放至安装孔内，降低人工劳动的强度，提高整个钢珠压装设备的组装效率。
附图说明
[0029]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性申请及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0030]图1为本申请实施例公开的钢珠压装设备的结构示意图；
[0031]图2为本申请实施例公开的钢珠投放装置的结构示意图；
[0032]图3为图2中的Q区域的放大图；
[0033]图4为本申请实施例公开的钢珠投放装置去掉钢珠上料组件后的结构示意图；
[0034]图5为图4中的W区域的放大图；
[0035]图6为本申请实施例公开的钢珠投放装置的升降机构部分的结构示意图；
[0036]图7为图6中的E区域的放大图；
[0037]图8为本申请实施例中的钢珠下料管和限位滑块部分的结构示意图。
[0038]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0039]图中：10、杆料；11、主体；12、方形柱头；121、安装孔；20、杆料旋转定向装置；30、杆料定位检测装置；40、弹簧投放装置；50、钢珠投放装置；51、支撑支架；511、支撑治具；5111、限位凹槽；5112、避让槽口；512、杆料检测元件；52、钢珠上料组件；521、上料漏斗；522、钢珠输送部件；523、钢珠下料部件；5231、钢珠下料管；52311、第一避让孔；52312、第二避让孔；5232、限位投放机构；52321、限位滑块；523211、避让部；523212、阻挡杆；523213、阻挡片；523214、弹性元件；52322、移动缸；524、盖板；5241、第一半圆形板；5422、第二半圆形板；525、伸缩气缸；526、升降机构；5261、升降驱动缸；5262、升降架；52621、感应器；53、锁定机构；531、锁定安装板；5311、锁定滑槽；532、第一锁定块；533、第二锁定块；60、钢珠；80、机座；90、移送装置；91、第一机械手；100、钢珠压装装置。
具体实施方式
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢珠投放装置，所述钢珠投放装置用于将钢珠(60)投放在杆料(10)的安装孔(121)内，其特征在于，包括：支撑支架(51)，所述支撑支架(51)上设置有支撑治具(511)，所述支撑治具(511)上设置有用于安装在所述杆料(10)的限位凹槽(5111)；钢珠上料组件(52)，所述钢珠上料组件(52)包括上料漏斗(521)、钢珠输送部件(522)以及钢珠下料部件(523)，所述上料漏斗(521)设置于所述支撑支架(51)的外侧，所述钢珠下料部件(523)位于所述安装孔(121)的正上方以用于将所述钢珠(60)投放在所述安装孔(121)内，所述钢珠输送部件(522)连接在所述上料漏斗(521)和所述钢珠下料部件(523)之间以进行所述钢珠(60)的输送。2.根据权利要求1所述的钢珠投放装置，其特征在于，所述上料漏斗(521)上设置有盖板(524)，所述盖板(524)上设置有用于对所述上料漏斗(521)内的所述钢珠(60)进行松动的松动机构。3.根据权利要求2所述的钢珠投放装置，其特征在于，所述盖板(524)包括第一半圆形板(5241)和第二半圆形板(5242)，所述第一半圆形板(5241)固定在所述上料漏斗(521)的顶端，所述松动机构安装在所述第一半圆形板(5241)上，所述第二半圆形板(5242)可翻转地连接在所述第一半圆形板(5241)上。4.根据权利要求1所述的钢珠投放装置，其特征在于，所述钢珠上料组件(52)还包括升降机构(526)，所述升降机构(526)包括：升降驱动缸(5261)，所述升降驱动缸(5261)安装在所述支撑支架(51)的外侧；升降架(5262)，所述升降架(5262)安装在所述升降驱动缸(5261)上并在所述升降驱动缸(5261)的带动下升降，所述钢珠下料部件(523)安装在所述升降架(5262)上。5.根据权利要求4所述的钢珠投放装置，其特征在于，所述钢珠下料部件(523)包括：钢珠下料管(5231)，所述钢珠下料管(5231)固定安装在所述升降架(5262)上，所述钢珠下料管(5231)的管孔位于所述安装孔(121)的正上方；限位投放机构(5232)，所述限位投放机构(5232)安装在所述升降架(5262)上以用于对所述钢珠下料管(5231)内的所述钢珠(60)进行投放和限位。6.根据权利要求5所述的钢珠投放装置，其特征在于，所述钢珠下料管(5231)相对的两侧壁上分别设置有第一避让孔(52311)和第二避让孔(52312)，所述第一避让孔(52311)和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，
申请(专利权)人：深圳孚视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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