本申请提供了一种弹簧投放装置及钢珠压装设备。弹簧投放装置包括定位支架和弹簧上料组件。所述定位支架上设置有杆料治具，所述杆料治具上设置有用于安装所述杆料的限位槽；所述弹簧上料组件包括弹簧振动器、弹簧输送部件以及弹簧下料部件，所述弹簧振动器安装在所述定位支架的外侧，所述弹簧下料部件设置于所述安装孔的正上方以用于将所述弹簧投放至所述安装孔内，所述弹簧输送部件连接在所述弹簧振动器和所述弹簧下料部件之间以进行所述弹簧的输送。本申请以解决现有技术中的钢珠压装的生产效率低的问题。生产效率低的问题。生产效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
弹簧投放装置及钢珠压装设备
[0001]本申请涉及机械设备
，具体而言，涉及一种弹簧投放装置及钢珠压装设备。
技术介绍
[0002]在工件加工过程中，有一些工件需要压装钢珠。例如，一些杆状机构的工件的端部需要安装钢珠，具体安装的时候，为了保证钢珠可以在工件内转动，通常会在工件上加工形成一个安装孔，然后将弹簧安装在安装孔内，再将钢珠安装在弹簧上，最后用压装机构对工件进行加工冲压以将钢珠限定压装在工件的安装孔内。
[0003]然而，现有技术中，除了最后压装钢珠的动作采用机器执行，其他工序均通过人工手动执行，人工劳动强度大，钢珠的压装效率低。
[0004]为此，本申请的专利技术人设计了一款弹簧投放装置，其能够进行弹簧的组装，能够提高钢珠压装的效率。
技术实现思路
[0005]本申请的主要目的在于提供一种弹簧投放装置及钢珠压装设备，以解决现有技术中的钢珠压装的生产效率低的问题。
[0006]根据本申请的一个方面，提供了一种弹簧投放装置，所述弹簧投放装置用于将弹簧安装在杆料的安装孔内，所述弹簧投放装置包括：
[0007]定位支架，所述定位支架上设置有杆料治具，所述杆料治具上设置有用于安装所述杆料的限位槽；
[0008]弹簧上料组件，所述弹簧上料组件包括弹簧振动器、弹簧输送部件以及弹簧下料部件，所述弹簧振动器安装在所述定位支架的外侧，所述弹簧下料部件设置于所述安装孔的正上方以用于将所述弹簧投放至所述安装孔内，所述弹簧输送部件连接在所述弹簧振动器和所述弹簧下料部件之间以进行所述弹簧的输送。
[0009]进一步地，所述弹簧上料组件还包括升降部件，所述升降部件包括：
[0010]升降气缸，所述升降气缸安装在所述定位支架的外侧；
[0011]升降支架，所述升降支架安装在所述升降气缸上并在所述升降气缸的带动下升降，所述弹簧下料部件安装在所述升降支架上。
[0012]进一步地，所述弹簧下料部件包括：
[0013]弹簧下料管，所述弹簧下料管固定安装在所述升降支架上，所述弹簧下料管的管孔位于所述安装孔的正上方；
[0014]限位投放机构，所述限位投放机构安装在所述升降支架上以用于对所述弹簧下料管内的所述弹簧进行投放和限位。
[0015]进一步地，所述弹簧下料管相对的两侧壁上分别设置有第一避让通孔和第二避让通孔，所述第一避让通孔和所述第二避让通孔沿所述弹簧下料管的上下方向间隔设置，且
所述第一避让通孔和所述第二避让通孔之间的间距大于一个所述弹簧的长度而小于两个所述弹簧的长度之和；
[0016]所述限位投放机构包括：
[0017]限位投放块，所述限位投放块安装在所述升降支架上，所述限位投放块上设置有避让部，所述弹簧下料管穿设在所述避让部内，所述避让部相对的两侧分别设置有第一阻挡针和第二阻挡针，所述第一阻挡针垂直于所述弹簧下料管并与所述第一避让通孔正对，所述第二阻挡针垂直于所述弹簧下料管并与所述第二避让通孔正对；
[0018]移动气缸，所述移动气缸安装在所述升降支架上，所述移动气缸与所述限位投放块驱动连接以带动所述限位投放块往复滑动，进而带动所述第一阻挡针插设在所述第一避让通孔内或者带动所述第二阻挡针插设在所述第二避让通孔内。
[0019]进一步地，所述弹簧下料管上还设置有检测通孔，所述检测通孔的延伸方向垂直于所述弹簧下料管的长度方向，所述检测通孔位于所述第一避让通孔的底部，所述限位投放块上设置有弹簧检测件，所述弹簧检测件与所述检测通孔正对。
[0020]进一步地，所述升降支架上设置有传感器，所述传感器设置于所述弹簧下料管的入口端以用于检测所述弹簧下料管内是否装满所述弹簧。
[0021]进一步地，所述定位支架上设置有杆料检测件，所述杆料检测件用于检测所述限位槽内是否放置有所述杆料。
[0022]进一步地，所述限位槽的端部设置有避让缺口，所述杆料从所述避让缺口伸出于所述限位槽；
[0023]所述弹簧投放装置还包括夹持部件，所述夹持部件设置于所述定位支架的端部以用于对所述杆料从所述避让缺口伸出的端部进行夹持。
[0024]进一步地，所述夹持部件包括:
[0025]夹块定位板，所述夹块定位板上设置夹块滑动槽；
[0026]第一夹持块，所述第一夹持块安装在所述夹块定位板上并可沿所述夹块滑动槽滑动；
[0027]第二夹持块，所述第二夹持块安装在所述夹块定位板上并可沿所述夹块滑动槽滑动；
[0028]夹持块驱动件，所述夹持块驱动件与所述第一夹持块和所述第二夹持块驱动连接以驱动所述第一夹持块和所述第二夹持块相互靠近或者相互远离。
[0029]另一方面，本申请实施例还提供了一种钢珠压装设备，所述钢珠压装设备包括上述的弹簧投放装置。
[0030]从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：
[0031]工作时，首先利用移送装置将杆料移动并放置在杆料治具上，此后，将弹簧放置在弹簧振动器内，当弹簧振动器工作时，可以将弹簧振动传输至弹簧输送部件内，进而进入至弹簧下料部件内，当弹簧进入至弹簧下料部件内之后，通过弹簧下料部件的作用，可以从安装孔的正上方投放至安装孔内。也即是说，通过本申请中的弹簧投放装置的作用，可以将弹簧自动投放至安装孔内，能够实现弹簧的自动组装，提高整个钢珠压装设备的组装效率。
附图说明
[0032]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性申请及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0033]图1为本申请实施例公开的钢珠压装设备的结构示意图；
[0034]图2为本申请实施例公开的弹簧投放装置的结构示意图；
[0035]图3为本申请实施例公开的弹簧投放装置去掉弹簧振动器之后的结构示意图；
[0036]图4为图3中的R区域的放大图；
[0037]图5为本申请实施例公开的限位投放块和弹簧下料管部分的结构示意图。
[0038]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0039]图中：10、杆料；11、主体；12、方形柱头；121、安装孔；
[0040]20、杆料旋转定向装置；
[0041]30、杆料定位检测装置；
[0042]40、弹簧投放装置；41、定位支架；401、杆料治具；411、限位槽；412、杆料检测件； 413、避让缺口；42、弹簧上料组件；421、弹簧振动器；422、弹簧输送部件；423、弹簧下料部件；4231、弹簧下料管；42311、第一避让通孔；42312、第二避让通孔；42313、检测通孔；4232、限位投放机构；42321、限位投放块；423211、避让部；423212、第一阻挡针；423213、第二阻挡针；423214、检测件；42322、移动气缸；424、升降部件；4241、升降气缸；4242、升降支架；42421、传感器；45、夹持部件；451、夹块定位板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹簧投放装置，所述弹簧投放装置用于将弹簧(70)安装在杆料(10)的安装孔(121)内，其特征在于，所述弹簧投放装置包括：定位支架(41)，所述定位支架(41)上设置有杆料治具(401)，所述杆料治具(401)上设置有用于安装所述杆料(10)的限位槽(411)；弹簧上料组件(42)，所述弹簧上料组件(42)包括弹簧振动器(421)、弹簧输送部件(422)以及弹簧下料部件(423)，所述弹簧振动器(421)安装在所述定位支架(41)的外侧，所述弹簧下料部件(423)设置于所述安装孔(121)的正上方以用于将所述弹簧(70)投放至所述安装孔(121)内，所述弹簧输送部件(422)连接在所述弹簧振动器(421)和所述弹簧下料部件(423)之间以进行所述弹簧(70)的输送。2.根据权利要求1所述的弹簧投放装置，其特征在于，所述弹簧上料组件(42)还包括升降部件(424)，所述升降部件(424)包括：升降气缸(4241)，所述升降气缸(4241)安装在所述定位支架(41)的外侧；升降支架(4242)，所述升降支架(4242)安装在所述升降气缸(4241)上并在所述升降气缸(4241)的带动下升降，所述弹簧下料部件(423)安装在所述升降支架(4242)上。3.根据权利要求2所述的弹簧投放装置，其特征在于，所述弹簧下料部件(423)包括：弹簧下料管(4231)，所述弹簧下料管(4231)固定安装在所述升降支架(4242)上，所述弹簧下料管(4231)的管孔位于所述安装孔(121)的正上方；限位投放机构(4232)，所述限位投放机构(4232)安装在所述升降支架(4242)上以用于对所述弹簧下料管(4231)内的所述弹簧(70)进行投放和限位。4.根据权利要求3所述的弹簧投放装置，其特征在于，所述弹簧下料管(4231)相对的两侧壁上分别设置有第一避让通孔(42311)和第二避让通孔(42312)，所述第一避让通孔(42311)和所述第二避让通孔(42312)沿所述弹簧下料管(4231)的上下方向间隔设置，且所述第一避让通孔(42311)和所述第二避让通孔(42312)之间的间距大于一个所述弹簧(70)的长度而小于两个所述弹簧(70)的长度之和；所述限位投放机构(4232)包括：限位投放块(42321)，所述限位投放块(42321)安装在所述升降支架(4242)上，所述限位投放块(42321)上设置有避让部(423211)，所述弹簧下料管(4231)穿设在所述避让部(423211)内，所述避让部(423211)相对的两侧分别设置有第一阻挡针(423212)和第二阻挡针(423213)，所述第一阻挡针(423212)垂直于所述弹簧下料管(4231)并与所述第一避让通孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，
申请(专利权)人：深圳孚视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。