一种可调节喷洒范围的施药无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种可调节喷洒范围的施药无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体上的支撑装置、喷药装置以及用于调节喷药装置的喷药范围的调节装置；所述支撑装置包括支撑板和固定板；所述喷药装置包括设置在无人机本体上的药箱、输送泵和输送软管；所述药箱固定连接在无人机本体的下表面，所述输送泵安装在所述药箱的下表面，且该输送泵的进口端与所述药箱的内部容腔连通，出口端则与所述输送软管的一端连通，所述输送软管的另一端连通有喷头；所述调节装置包括设置在两组固定板之间的移动块以及用于驱动所述移动块运动的调节驱动机构；所述喷头安装在所述移动块上。本发明专利技术的可调节喷洒范围的施药无人机可以调节喷药范围，灵活度更高。灵活度更高。灵活度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节喷洒范围的施药无人机


[0001]本专利技术涉及一种喷药无人机，具体涉及一种可调节喷洒范围的施药无人机。

技术介绍

[0002]农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，随着精准农业技术的不断发展，施药无人机的应用越来越广泛。
[0003]但是目前施药无人机上的喷洒头大多位置固定，无人机的农药喷洒范围也是固定的，当需要喷洒的范围大于无人机的喷洒范围时，则无人机需要增加飞行路径来填补没有农药覆盖到的范围，使得喷药范围的灵活调节性欠佳。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种可调节喷洒范围的施药无人机，其中，所述可调节喷洒范围的施药无人机可以调节喷药范围，灵活度更高。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：
[0006]一种可调节喷洒范围的施药无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体上的支撑装置、喷药装置以及用于调节喷药装置的喷药范围的调节装置，其中，
[0007]所述支撑装置包括支撑板和固定板，所述固定板和所述支撑板均为两组，两组支撑板相对且平行设置；其中，所述支撑板的两端分别连接在所述无人机本体上的连接板上；两组固定板分别位于所述支撑板的两端，所述固定板的长度方向与所述支撑板的长度方向垂直，且该固定板的两端分别与两组支撑板连接；
[0008]所述喷药装置包括设置在无人机本体上的药箱、输送泵和输送软管，其中，所述药箱固定连接在所述无人机本体的下表面，所述输送泵安装在所述药箱的下表面，且该输送泵的进口端与所述药箱的内部容腔连通，出口端则与所述输送软管的一端连通，所述输送软管的另一端连通有喷头；
[0009]所述调节装置包括设置在两组固定板之间的移动块以及用于驱动所述移动块运动的调节驱动机构，其中，所述喷头安装在所述移动块上。
[0010]优选的，所述调节驱动机构包括丝杆传动机构以及用于驱动所述丝杆传动机构工作的调节电机，其中，所述丝杆传动机构包括设置在两组固定板之间的丝杆以及设置在丝杆上的丝杆螺母，其中，所述调节电机安装在其中一组固定板上，且该调节电机的主轴与丝杆连接，所述丝杆的另一端则通过轴承与另一组固定板连接；所述移动块安装在所述丝杆螺母上。
[0011]优选的，所述移动块为两组，对应的，所述丝杆螺母也为两组。
[0012]优选的，两组丝杆螺母的螺旋方向相反。
[0013]优选的，所述丝杆的中部固定连接有限位块，所述丝杆中位于所述限位块两侧的
螺纹段的旋向方向相反，两组移动块分别设置在所述丝杆的不同旋向的螺纹段上。
[0014]优选的，所述调节装置还包括调节导向机构，所述调节导向机构包括滑杆以及设置在滑杆上的滑块，其中，所述滑杆的长度方向与所述丝杆的长度方向平行，该滑杆的两侧分别固定连接在两组支撑板上；两组滑块与两组移动块之间一一对应，且所述滑块与所述移动块之间通过连接杆连接。
[0015]优选的，所述支撑板的下表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱中远离所述支撑板的一端粘接有底垫，其中，所述支撑柱和所述底垫的数量为四个，且所述底垫为橡胶底垫。
[0016]优选的，所述药箱的外侧面设置有进水管，所述进水管上设置有阀门。
[0017]优选的，所述药箱的右侧的内壁上固定连接有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端上连接有搅拌轴，所述搅拌轴的外表面上设置有搅拌叶，所述搅拌轴中远离所述搅拌电机的一端通过轴承与所述药箱的左侧的内壁转动连接。
[0018]优选的，所述无人机本体的上表面的中部开设有进药口，所述进药口的底部与所述药箱的内部容腔相连通，所述进药口的顶端开口处铰接有盖板。
[0019]与现有技术相比具有以下的有益效果：
[0020]本专利技术的可调节喷洒范围的施药无人机通过调节驱动机构带动移动块运动，从而带动喷头运动，以此实现对喷药范围的调节；当需要喷洒的范围大于无人机的喷洒范围时，本专利技术的可调节喷洒范围的施药无人机也不需要增加飞行路径来填补没有农药覆盖到的范围。
附图说明
[0021]图1
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图3为本专利技术的可调节喷洒范围的施药无人机的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为右视图，图3为左视图。
[0022]图4为图1中的A处放大图。
[0023]图5为调节装置和部分支撑装置的结构示意图。
[0024]图中：1
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无人机本体、2
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支撑装置、3
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调节装置、4
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药箱、11
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连接板、12
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驱动电机、13
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转动轴、14
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螺旋桨、15
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进药口、16
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盖板、21
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支撑板、22
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第一固定板、23
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支撑柱、24
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底垫、25
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第二固定板、31
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调节电机、32
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丝杆、33
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移动块、34
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限位块、35
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滑杆、36
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滑块、37
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连接杆、41
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输送软管、42
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喷头、43
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进水管、44
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输送泵、45
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搅拌电机、46
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搅拌轴、47
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搅拌叶。
具体实施方式
[0025]下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。
[0026]参见图1
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图5，本专利技术的可调节喷洒范围的施药无人机包括无人机本体1、设置在无人机本体1上的支撑装置2、喷药装置以及用于调节喷药装置的喷药范围的调节装置3。
[0027]参见图1
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图5，所述支撑装置2包括支撑板21和固定板，所述固定板和所述支撑板21均为两组，两组支撑板21相对且平行设置；其中，所述支撑板21的两端分别连接在所述无人机本体1上的连接板11上；两组固定板分别位于所述支撑板21的两端，所述固定板的长度方向与所述支撑板21的长度方向垂直，且该固定板的两端分别与两组支撑板21连接；所述
连接板11的上表面固定连接有驱动电机12，所述驱动电机12的主轴上连接有转动轴13，所述转动轴13的外表面安装有螺旋桨14，通过操作手柄控制启动驱动电机12使转动轴13带动螺旋桨14旋转，从而使无人机本体11起飞到高处进行农药喷洒。
[0028]参见图1
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图5，所述喷药装置包括设置在无人机本体1上的药箱4、输送泵44和输送软管41，其中，所述药箱4固定连接在所述无人机本体1的下表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节喷洒范围的施药无人机，包括无人机本体、设置在无人机本体上的支撑装置、喷药装置以及用于调节喷药装置的喷药范围的调节装置，其特征在于，所述支撑装置包括支撑板和固定板，所述固定板和所述支撑板均为两组，两组支撑板相对且平行设置；其中，所述支撑板的两端分别连接在所述无人机本体上的连接板上；两组固定板分别位于所述支撑板的两端，所述固定板的长度方向与所述支撑板的长度方向垂直，且该固定板的两端分别与两组支撑板连接；所述喷药装置包括设置在无人机本体上的药箱、输送泵和输送软管，其中，所述药箱固定连接在所述无人机本体的下表面，所述输送泵安装在所述药箱的下表面，且该输送泵的进口端与所述药箱的内部容腔连通，出口端则与所述输送软管的一端连通，所述输送软管的另一端连通有喷头；所述调节装置包括设置在两组固定板之间的移动块以及用于驱动所述移动块运动的调节驱动机构，其中，所述喷头安装在所述移动块上。2.根据权利要求1所述的可调节喷洒范围的施药无人机，其特征在于，所述调节驱动机构包括丝杆传动机构以及用于驱动所述丝杆传动机构工作的调节电机，其中，所述丝杆传动机构包括设置在两组固定板之间的丝杆以及设置在丝杆上的丝杆螺母，其中，所述调节电机安装在其中一组固定板上，且该调节电机的主轴与丝杆连接，所述丝杆的另一端则通过轴承与另一组固定板连接；所述移动块安装在所述丝杆螺母上。3.根据权利要求2所述的可调节喷洒范围的施药无人机，其特征在于，所述移动块为两组，对应的，所述丝杆螺母也为两组。4.根据权利要求3所述的可调节喷洒范围的施药无人机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰玉彬，吴金昊，徐伟诚，杨炜光，张雷，陈盛德，张政，杨非凡，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：