【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及甘蔗播种装置及方法，具体涉及一种双芽段甘蔗精量播种设备以及方法。
技术介绍
1、甘蔗是我国最主要的糖料作物，其种植主要集中于广西、云南、广东等地的丘陵山地，机械化播种可以代替人工播种，大幅降低劳动力成本，促进产业的可持续发展。
2、现有机械化甘蔗的播种主要采用整秆播种、实时切种式播种、预切种式(单芽段、双芽段)播种。甘蔗精量播种是甘蔗种植节本增效的关键技术之一。现在的甘蔗种植机在排种时，精量排种效果差，难以满足对精细农业的要求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种双芽段甘蔗精量播种设备，该双芽段甘蔗精量播种设备能够对甘蔗段进行精量排种，满足对精细农业的要求。
2、本专利技术的另一个目的在于提供一种双芽段甘蔗精量播种方法。
3、本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
4、一种双芽段甘蔗精量播种设备，包括振动投放机构、中间输送机构以及排种机构；
5、所述振动投放机构包括投放斗以及振动机，所述投放斗与所述振动机连接，该投放斗内设有位于上部的逐渐缩小的第一投放通道和位于下部的第二投放通道；所述第二投放通道的宽度小于甘蔗段的长度；
6、所述中间输送机构包括中间输送带和输送驱动机构，所述中间输送带位于第二投放通道的下方，且该中间输送带的输送方向与第二投放通道的长度方向平行；
7、所述排种机构包括排种箱以及设置在排种箱内的排种托板、排种输送带、排种驱动机构；所述排种托
8、上述双芽段甘蔗精量播种设备的工作原理为：
9、工作时，将甘蔗段投放至投放斗中，此时的甘蔗段位于第一投放通道中；通过振动机驱动投放斗进行振动，以便甘蔗段往下移动时调整自身的姿态；甘蔗段经过逐渐缩小的第一投放通道转移至第二投放通道中；由于第二投放通道的宽度小于甘蔗段的长度，第二投放通道的长度方向与中间输送带的输送方向，此时的甘蔗段的姿态已经完成初步的调整，大体平行于中间输送带的输送方向；接着，甘蔗段往下掉落至下方的中间输送带上，由中间输送带往排种箱的方向输送甘蔗段；甘蔗段通过平抛运动从排种箱的排种入口进入，并落到倾斜的排种托板上，由排种托板将甘蔗段往排种输送带的方向引导，使得甘蔗段往排种输送带的方向滚动，继而将甘蔗段的姿态调整为统一的姿态，以便后续进行精确勾取；通过排种驱动机构的排种输送滚筒带动排种输送带进行移动，使得勾板自下往上移动，从而依次逐一地将甘蔗段勾起，继而有序地通过排种箱的排种出口将甘蔗段播送出去。
10、本专利技术的一个优选方案，其中，所述第一投放通道设有两个倾斜设置的下引导底面，两个下引导底面的位于不同的高度。这样，两个下引导底面在不同高度上，能够防止甘蔗段横跨在第一投放通道的出口，有效避免堵塞通道的情况。
11、进一步，所述第二投放通道内设有隔板，该隔板在宽度方向上将第二投放通道分隔成两个下落空间；所述下落空间的宽度小于甘蔗段的长度的一半。这样，当甘蔗段进入第二投放通道后，完成初次的位置调整；当甘蔗段接触到隔板后，被隔板分到其中一个下落空间中，进一步对甘蔗段的姿态进行约束，再次进行位置调整，从而获得比较统一的姿态，以便中间输送带进行输送。
12、进一步，所述隔板的高度小于高度较小的下引导底面的高度，能有效避免辊料三点受力，堵塞在通道里。
13、本专利技术的一个优选方案，其中，所述第二投放通道的靠近排种机构的一端设有防堵板；在中间输送带的输送方向上，所述防堵板自下而上往前倾斜。通过上述结构，在下料时，防堵板会随着投放斗进行振动，能够有效防止甘蔗段在转角处。
14、本专利技术的一个优选方案，其中，所述中间输送机构包括限位板，该限位板设置在中间输送带的两侧。
15、本专利技术的一个优选方案，其中，所述排种机构还包括喂入滚筒以及喂入驱动机构，该喂入滚筒设置在排种托板的下端和排种输送带之间，该喂入滚筒的轴线与排种输送滚筒的轴线平行。通过上述结构，当甘蔗段落到排种托板后，自动滚到排种输送滚筒的一侧；通过喂入驱动机构驱动排种输送滚筒进行转动，由排种输送滚筒将甘蔗段滚到另一侧的排种输送带的勾板上；在此过程中，不仅可以逐一且到位地将甘蔗段送至排种输送带的勾板上，而且更重要的是，滚动的排种输送滚筒以动态的方式调节甘蔗段的姿态，最终确保甘蔗段以正确的姿态转移至排种输送带的勾板上，确保正常的排种工作。
16、进一步，在垂直于排种托板的表面的方向上，所述喂入滚筒与排种托板的表面的高度差等于喂入滚筒的半径。当甘蔗段从排种托板滑落下去时，由于高度差的存在，甘蔗段通过碰撞喂入滚筒，回正姿态，然后平行传送至排种输送带的勾板内。
17、进一步，所述喂入驱动机构由排种驱动机构构成。
18、进一步，所述排种托板的两侧设有泄漏口，两个泄漏口排列的方向与喂入滚筒的轴线平行；
19、所述喂入滚筒的两端均设有弧形挡板，该弧形挡板的曲率大于喂入滚筒的曲率。通过上述结构，泄漏口可以方便混乱的蔗种自动排出，而且弧形挡板的较大的曲率能够防止待进入排种输送带的勾板的蔗种被两个弧形挡板影响。
20、本专利技术的一个优选方案，其中，所述排种托板的下方设有称重传感器，以便实时排种箱内的蔗种量，从而防止排种箱蔗种过满。
21、一种双芽段甘蔗精量播种方法，包括以下步骤：
22、将甘蔗段投放至投放斗中，此时的甘蔗段位于第一投放通道中；通过振动机驱动投放斗进行振动，甘蔗段往下移动时调整自身的姿态；
23、甘蔗段经过逐渐缩小的第一投放通道转移至第二投放通道中，此时的甘蔗段的姿态已经完成初步的调整；
24、甘蔗段往下掉落至下方的中间输送带上，由中间输送带往排种箱的方向输送甘蔗段；
25、甘蔗段通过平抛运动从排种箱的排种入口进入，并落到倾斜的排种托板上，由排种托板将甘蔗段往排种输送带的方向引导，使甘蔗段往排种输送带的方向滚动，继而将甘蔗段的姿态调整为统一的姿态；
26、通过排种驱动机构的排种输送滚筒带动排种输送带进行移动，使勾板自下往上移动，依次逐一地将甘蔗段勾起，继而有序地通过排种箱的排种出口将甘蔗段播送出去。
27、本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
28、1、本专利技术的双芽段甘蔗精量播种设备能够对蔗种进行精量排种，满足对精细农业的要求。
29、2、通过设置第二投放通道，由于第二投放通道的宽度小于甘蔗段的长度，第二投放通道的长度方向与中间输送带的输送方向，可以初步对甘蔗段的姿态进行调整，以便后续输送以及最终“定形”。
30、3、通过在排种箱中设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双芽段甘蔗精量播种设备，其特征在于，包括振动投放机构、中间输送机构以及排种机构；
2.根据权利要求1所述的双芽段甘蔗精量播种设备，其特征在于，所述第一投放通道设有两个倾斜设置的下引导底面，两个下引导底面的位于不同的高度。
3.根据权利要求2所述的双芽段甘蔗精量播种设备，其特征在于，所述第二投放通道内设有隔板，该隔板在宽度方向上将第二投放通道分隔成两个下落空间；所述下落空间的宽度小于甘蔗段的长度的一半。
4.根据权利要求3所述的双芽段甘蔗精量播种设备，其特征在于，所述隔板的高度小于高度较小的下引导底面的高度。
5.根据权利要求1所述的双芽段甘蔗精量播种设备，其特征在于，所述第二投放通道的靠近排种机构的一端设有防堵板；在中间输送带的输送方向上，所述防堵板自下而上往前倾斜。
6.根据权利要求1所述的双芽段甘蔗精量播种设备，其特征在于，所述中间输送机构包括限位板，该限位板设置在中间输送带的两侧。
7.根据权利要求1所述的双芽段甘蔗精量播种设备，其特征在于，所述排种机构还包括喂入滚筒以及喂入驱动机构，该喂入滚筒
8.根据权利要求7所述的双芽段甘蔗精量播种设备，其特征在于，在垂直于排种托板的表面的方向上，所述喂入滚筒与排种托板的表面的高度差等于喂入滚筒的半径。
9.根据权利要求8所述的双芽段甘蔗精量播种设备，其特征在于，所述排种托板的两侧设有泄漏口，两个泄漏口排列的方向与喂入滚筒的轴线平行；
10.一种应用于权利要求1-9任一项所述的双芽段甘蔗精量播种设备的双芽段甘蔗精量播种方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种双芽段甘蔗精量播种设备，其特征在于，包括振动投放机构、中间输送机构以及排种机构；
2.根据权利要求1所述的双芽段甘蔗精量播种设备，其特征在于，所述第一投放通道设有两个倾斜设置的下引导底面，两个下引导底面的位于不同的高度。
3.根据权利要求2所述的双芽段甘蔗精量播种设备，其特征在于，所述第二投放通道内设有隔板，该隔板在宽度方向上将第二投放通道分隔成两个下落空间；所述下落空间的宽度小于甘蔗段的长度的一半。
4.根据权利要求3所述的双芽段甘蔗精量播种设备，其特征在于，所述隔板的高度小于高度较小的下引导底面的高度。
5.根据权利要求1所述的双芽段甘蔗精量播种设备，其特征在于，所述第二投放通道的靠近排种机构的一端设有防堵板；在中间输送带的输送方向上，所述防堵板自下而上往前倾斜。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐凤英，彭智康，刘庆庭，邹小平，武涛，陈震，张增学，罗菊川，温子彬，陈新宏，苏浚浦，吕贺彦，张豪杰，余展豪，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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