本实用新型专利技术公开了一种航空静电喷洒装置，能够有效解决无人机上不具备对不同体积农药箱方便拆装的结构的问题；包括无人机架、固定在无人机架上的药箱、设置在药箱上的静电喷洒组件；无人机架包括至少两个水平设置的机翼架和竖直设置并水平滑动安装在机翼架上的安装架。有益效果：本装置中的航空无人机为了方便安装不同尺寸的携带静电喷洒设备的药箱、对机架进行改进，水平设置了机翼架，还有竖直设置并水平滑动安装在机翼架上的安装架，方便控制安装架之间的距离；例如药箱尺寸过大的时候，可以将安装架的位置向机翼架的一端进行移动，并且在机翼架与安装架的定位孔中插入固定插销即可完成安装架在机翼架上的位置固定，操作简单方便。简单方便。简单方便。
【技术实现步骤摘要】
一种航空静电喷洒装置
[0001]本技术涉及一种航空静电喷洒装置，属于农业设备领域。
技术介绍
[0002]在农用无人机对农作物进行喷洒操作时，需要携带装有农药的药箱以及安装在药箱上的喷头；近些年为了提高农药喷洒的效果采用了静电喷雾技术，所谓静电喷雾技术是在原有的喷雾技术的基础上，加上一个特制的静电喷头以及一个高压静电发生器；由于高压静电发生器的作用而使喷出的油雾滴带上大量的静电荷，这种荷雾滴在一定电场力的作用下带有强烈的静电性能，主要表现为：
[0003](1)尖端效应，使雾滴沉积在靠近处的固体表面上；
[0004](2)包抄效应，使雾滴沉积在未封垄作物上的全方位表面，如叶子正反面和植株上部、下部表面均沉积上雾滴使雾滴沉积在靠近处的物体表面。
[0005]尖端效应和包抄效应可以很好的契合农作物的农药喷洒，所以农用飞行器静电喷雾会起到很好的效果。
[0006]申请号为“CN201610387022.7”的中国专利技术专利“一种棉花脱叶剂的航空喷施方法及装置”中就是采用了静电喷雾技术的植保农用无人机；目前农用的无人机上需要加装农药箱，但是农户种植的需要喷洒农药的农田大小不一，如果仅喷洒很小的农田而使用较大的药箱就会增加无人机的载重负担，所以就会产生无人机在承重范围内携带的农药箱体积不匹配的问题；例如：有的农户会种植不同的农作物，这些农作物的种植面积有大有小，所以所需要喷洒农药的量也会不同，并且由于农药种类不同还需要更换农药箱，所以需要设计不同体积的和不同药类的农药箱，这样需要无人机上具备对不同体积农药箱方便拆装的结构，而该设备并不具备这种拆装结构。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提供一种航空静电喷洒装置，能够有效解决航空无人机上不具备对不同体积农药箱方便拆装的结构的问题。
[0008]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0009]包括无人机架、固定在所述无人机架上的药箱、设置在所述药箱上的静电喷洒组件；其中，所述无人机架包括至少两个水平设置的机翼架和竖直设置并水平滑动安装在所述机翼架上的安装架；所述安装架、所述机翼架分别沿竖直方向、水平方向均布有若干定位孔。所述安装架上竖直滑动设置有对所述药箱进行固定的固定板。
[0010]优选的：所述喷洒组件包括安装在所述药箱下端的静电发生装置和与所述药箱内部连通过的静电喷头；所述静电喷头竖直设置在所述药箱下端中心位置，所述静电发生装置设置在所述静电喷头一侧，并且在所述静电喷头另一侧设置有配重块，所述配重块的重量与所述静电发生装置重量相同。
[0011]进一步的：所述机翼架数量为四个，在所述机翼架之间设置有安装盘，所述机翼架
之间夹角为九十度。
[0012]优选的：所述安装盘中安装有无人机驱动装置，包括水平组件、控制组件、电路系统、操作系统。
[0013]进一步的：所述固定板包括侧夹板和支撑板，所述侧夹板、所述支撑板通过滑套滑动设置在所述安装架上。
[0014]进一步的：所述侧夹板由开合角度为九十度的直角板构成。
[0015]进一步的：所述侧夹板与所述滑套之间设置有加强筋。
[0016]进一步的：所述安装架下端设置有支撑条。
[0017]进一步的：所述安装架与所述机翼架之间设置有三角套。
[0018]进一步的：所述机翼架端部安装有电机和与所述电机轴键连接的升降旋叶。
[0019]有益效果为：
[0020]本装置中的航空无人机为了方便安装不同尺寸的携带静电喷洒设备的药箱、对机架进行改进，水平设置了机翼架，还有竖直设置并水平滑动安装在机翼架上的安装架，方便控制安装架之间的距离；这样就可以根据药箱的尺寸来调节安装架的位置，例如药箱尺寸过大的时候，可以将安装架的位置向机翼架的一端进行移动，并且在机翼架与安装架的定位孔中插入固定插销即可完成安装架在机翼架上的位置固定，操作简单方便。
[0021]并且本装置中的安装架上竖直滑动设置有对药箱进行固定的固定板，固定板包括侧夹板和支撑板，侧夹板、支撑板通过滑套滑动设置在安装架上。
[0022]侧夹板的作用在于对药箱施加水平方向的作用力，实现对药箱的夹取操作；支撑板的作用在于施加垂直方向的作用力，达到承载药箱的目的。
附图说明
[0023]为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0024]图1为本技术的结构示意图；
[0025]图2为本技术的右视图。
[0026]附图标记说明：
[0027]1、无人机架；2、药箱；3、喷洒组件；4、机翼架；5、安装架；6、定位孔；7、固定板；71、侧夹板；72、支撑板；8、安装盘；9、滑套；10、加强筋；11、支撑条；12、三角套；13、电机；14、升降旋叶。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]参阅图1、2为本技术一种航空静电喷洒装置的一种实施例，
[0030]包括无人机架1、固定在无人机架1上的药箱2、设置在药箱2上的静电喷洒组件3；其中，无人机架1包括至少两个水平设置的机翼架4和竖直设置并水平滑动安装在机翼架4上的安装架5；安装架5、机翼架4分别沿竖直方向、水平方向均布有若干定位孔6。安装架5上竖直滑动设置有对药箱2进行固定的固定板7；静电喷洒组件3包括安装在药箱2下端的静电
发生装置和与药箱2内部连通过的静电喷头。
[0031]本装置采用的药箱2为长方体，可以根据药箱2的尺寸来调节安装架5的位置，例如药箱2尺寸过大的时候，可以将安装架5的位置向机翼架4的一端进行移动，并且在机翼架4与安装架5的定位孔6中插入固定插销即可完成安装架5在机翼架4上的位置固定，操作简单方便；接着操作人员可以启动无人机，控制静电喷洒组件3中的静电发生装置使静电喷头产生静电，然后配合药箱2中的农药喷洒出去。
[0032]机翼架4数量为四个，在机翼架4之间设置有安装盘8，机翼架4之间夹角为九十度。
[0033]四个机翼架4稳定性高。
[0034]安装盘8中安装有无人机驱动装置，包括水平组件、控制组件、电路系统、操作系统。
[0035]固定板7包括侧夹板71和支撑板72，侧夹板71、支撑板72通过滑套9滑动设置在安装架5上。
[0036]侧夹板71的作用在于对药箱2施加水平方向的作用力，实现对药箱2的夹取操作；支撑板72的作用在于施加垂直方向的作用力，达到承载药箱2的目的。
[0037]侧夹板71由开合角度为九十度的直角板构成。
[0038]水平方向的作用力相对设置为四对，增加药箱2的稳定性。
[0039]侧夹板71与滑套9之间设置有加强筋10。加强筋10的作用在于加强侧夹板71的稳定性。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种航空静电喷洒装置，其特征在于：包括机架（1）、固定在所述机架（1）上的药箱（2）、设置在所述药箱（2）上的静电喷洒组件（3）； 其中，所述机架（1）包括至少两个水平设置的机翼架（4）和竖直设置并水平滑动安装在所述机翼架（4）上的安装架（5）； 所述安装架（5）、所述机翼架（4）分别沿竖直方向、水平方向均布有若干定位孔（6）； 所述安装架（5）上竖直滑动设置有对所述药箱（2）进行固定的固定板（7）。2.根据权利要求1所述的航空静电喷洒装置，其特征在于：所述机翼架（4）数量为四个，在所述机翼架（4）之间设置有安装盘（8），所述机翼架（4）之间夹角为九十度。3.根据权利要求2所述的航空静电喷洒装置，其特征在于：所述固定板（7）包括侧夹板（71）和支撑板（72...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐如民，黄晓丽，于博爱，赵卫霞，胥付升，边红伟，焦阳，张佳丽，王亚丽，宋慧菊，武留刚，
申请(专利权)人：河南易飞农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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