一种扭矩控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种扭矩控制方法、装置、设备及存储介质。其中，扭矩控制方法包括：对功能层需求扭矩与安全层需求扭矩的数值大小进行监控和比较，并在不一致的情况下，确定功能层需求扭矩与安全层需求扭矩的扭矩差值；根据当前车速确定行驶状态，其中，行驶状态包括静态和动态；根据扭矩差值以及行驶状态确定对应的安全状态，并执行安全状态对应的安全策略。通过采用本申请所提供的扭矩控制方法能够改善现有技术中安全性较低的问题。有技术中安全性较低的问题。有技术中安全性较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种扭矩控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车自动控制
，特别是涉及一种扭矩控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在新能源汽车中，整车控制器是核心控制部件，是新能源汽车各个子系统的调控中心。整车控制器一方面可以根据加速踏板开度、档位和制动踏板开度等来计算出汽车行驶所需的需求扭矩，从而根据该需求扭矩来协调各个动力部件的运行，以保障汽车的正常行驶。另一方面，整车控制器还可以对扭矩异常进行监控，并及时采取应对措施。
[0003]目前，整车控制器在监控出扭矩异常之后，会直接将零扭矩作为目标扭矩，发送给执行器进行执行，使得汽车因为动力中断而无法行驶。但是该方法存在极大的安全隐患，例如在汽车正在高速行驶时，若直接切断汽车的动力，而后车没有及时反应，则很有可能酿成危及生命的交通事故，因此现有的扭矩控制技术还存在着安全性较低的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，本申请提供一种扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，改善现有技术中安全性较低的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩控制方法，其特征在于，包括：对功能层需求扭矩与安全层需求扭矩的数值大小进行监控和比较，并在不一致的情况下，确定所述功能层需求扭矩与安全层需求扭矩的扭矩差值；根据当前车速确定行驶状态，其中，所述行驶状态包括静态和动态；根据所述扭矩差值以及行驶状态确定对应的安全状态，并执行所述安全状态对应的安全策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩差值以及行驶状态确定对应的安全状态，并执行所述安全状态对应的安全策略包括：在所述行驶状态为动态的情况下，确定所述扭矩差值所属的扭矩区间；根据所述扭矩差值所属的扭矩区间，确定对应的安全状态；执行所述安全状态对应的安全策略。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扭矩区间包括：第一区间、第二区间以及第三区间；其中，所述第一区间中的各扭矩差值大于第一阈值，小于或等于第二阈值；所述第二区间中的各扭矩差值大于所述第二阈值，小于或等于第三阈值；第三区间中的各扭矩差值大于所述第三阈值；其中，所述第一阈值小于所述第二阈值，所述第二阈值小于第三阈值；其中，所述第一区间对应第一安全状态，所述第二区间对应第二安全状态，所述第三区间对应第三安全状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一安全状态对应的第一安全策略包括控制汽车的车速小于或等于当前车速，通过仪表进行告警提示，并在下电重启后按照小于或等于预设车速的车速进行跛行；所述第二安全状态对应的第二安全策略包括控制汽车的车速小于或等于当前车速，通过仪表进行告警提示，并在下电重启后动力丢失；所述第三安全状态对应的第三安全策略包括通过仪表进行告警提示，并在预设时间之后丢失动力。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述扭矩差值以及行驶状态确定对应的安全状态，并执行所述安全状态对应的安全策略包括：在所述行驶状态为静态的情况下，判断所述扭矩差值是否大于第一阈值；若所述扭矩差值大于第一阈值，则确定汽车处于第四安全状态；在汽车处于所述第四安全状态的情况下，执行第四安全策略，以通过仪表进...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊，孟天，
申请(专利权)人：成都赛力斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：