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本申请涉及一种扭矩控制方法、装置、设备及存储介质。其中，扭矩控制方法包括：对功能层需求扭矩与安全层需求扭矩的数值大小进行监控和比较，并在不一致的情况下，确定功能层需求扭矩与安全层需求扭矩的扭矩差值；根据当前车速确定行驶状态，其中，行驶状态包...
该专利属于成都赛力斯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都赛力斯科技有限公司授权不得商用。

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