一种隧道衬砌台车的智能化控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种隧道衬砌台车的智能化控制方法及系统，应用于智能控制技术领域，该方法包括：通过获得隧道衬砌台车的泵接口设置信息，对泵口进行横向分割，确定分层分割节点。对待砌隧道衬壁进行数据采集，得到隧道衬砌形状和尺寸。根据分层分割节点对隧道衬砌形状、尺寸进行分割，确定浇筑分层信息，确定各层浇筑要求。根据各层浇筑要求、浇筑分层信息，获得监测参数、监测参数要求。对各层进行设备分配并监测，获得各层监测数据。根据各层监测数据与对应的监测参数要求进行遍历比对，确定监测比对结果，对隧道衬砌台车进行参数控制。解决了现有技术中隧道衬砌台车控制方法智能化较低，导致注浆效率低下，造成混凝土衬砌质量下降的技术问题。降的技术问题。降的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道衬砌台车的智能化控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能控制
，具体涉及一种隧道衬砌台车的智能化控制方法及系统。

技术介绍

[0002]隧道衬砌台车是隧道施工过程二次衬砌中必须使用的专用设备，用于对隧道内壁的砼衬砌施工。在现有技术中隧道衬砌台车在进行布料时采用单灌孔的方式进行注浆，且在更换灌孔时需要人工进行拆管、换管操作，注浆效率低下，且由于多采用采用单灌孔的方式进行注浆，导致混凝土离析、产生“人”字坡冷缝，造成混凝土衬砌质量下降的问题。
[0003]因此，在现有技术中隧道衬砌台车控制方法智能化较低，导致注浆效率低下，造成混凝土衬砌质量下降的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种隧道衬砌台车的智能化控制方法及系统，用于针对解决现有技术中隧道衬砌台车控制方法智能化较低，导致注浆效率低下，造成混凝土衬砌质量下降的技术问题。
[0005]鉴于上述问题，本申请提供了一种隧道衬砌台车的智能化控制方法及系统。
[0006]本申请的第一个方面，提供了一种隧道衬砌台车的智能化控制方法，所述方法包括：获得隧道衬砌台车的泵接口设置信息；根据所述泵接口设置信息，对泵口进行横向分割，确定浇筑分层分割节点；对待砌隧道衬壁进行数据采集，获得隧道衬砌形状信息、隧道衬砌尺寸；根据所述浇筑分层分割节点对所述隧道衬砌形状信息、隧道衬砌尺寸进行分割，确定浇筑分层信息；根据所述浇筑分层信息，确定各层浇筑要求；根据所述各层浇筑要求、浇筑分层信息，获得各层监测参数、监测参数要求；根据所述各层监测参数进行监测设备分配，生成监测执行信息，对各层进行监测，获得各层监测数据；根据所述各层监测数据与对应的监测参数要求进行遍历比对，确定监测比对结果；基于所述监测比对结果，对隧道衬砌台车进行参数控制。
[0007]本申请的第二个方面，提供了一种隧道衬砌台车的智能化控制系统，所述系统包括：设置信息获取模块，用于获得隧道衬砌台车的泵接口设置信息；浇筑分层分割节点获取模块，用于根据所述泵接口设置信息，对泵口进行横向分割，确定浇筑分层分割节点；数据采集模块，用于对待砌隧道衬壁进行数据采集，获得隧道衬砌形状信息、隧道衬砌尺寸；浇筑分层信息获取模块，用于根据所述浇筑分层分割节点对所述隧道衬砌形状信息、隧道衬砌尺寸进行分割，确定浇筑分层信息；各层浇筑要求获取模块，用于根据所述浇筑分层信息，确定各层浇筑要求；监测要求获取模块，用于根据所述各层浇筑要求、浇筑分层信息，获得各层监测参数、监测参数要求；监测数据获取模块，用于根据所述各层监测参数进行监测设备分配，生成监测执行信息，对各层进行监测，获得各层监测数据；监测比对结果获取模块，用于根据所述各层监测数据与对应的监测参数要求进行遍历比对，确定监测比对结果；
参数控制模块，用于基于所述监测比对结果，对隧道衬砌台车进行参数控制。
[0008]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例提供的方法通过获得隧道衬砌台车的泵接口设置信息。根据所述泵接口设置信息，对泵口进行横向分割，确定浇筑分层分割节点。对待砌隧道衬壁进行数据采集，获得隧道衬砌形状信息、隧道衬砌尺寸。根据所述浇筑分层分割节点对所述隧道衬砌形状信息、隧道衬砌尺寸进行分割，确定浇筑分层信息。根据所述浇筑分层信息，确定各层浇筑要求。根据所述各层浇筑要求、浇筑分层信息，获得各层监测参数、监测参数要求。根据所述各层监测参数进行监测设备分配，生成监测执行信息，对各层进行监测，获得各层监测数据。根据所述各层监测数据与对应的监测参数要求进行遍历比对，确定监测比对结果。基于所述监测比对结果，对隧道衬砌台车进行参数控制。通过对待砌隧道进行分层浇筑，提高了注浆效率，同时通过获取监控参数，实现对隧道衬砌台车的智能化控制，以保证注浆质量。解决了现有技术中隧道衬砌台车控制方法智能化较低，导致注浆效率低下，造成混凝土衬砌质量下降的技术问题。
[0009]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0010]图1为本申请提供的一种隧道衬砌台车的智能化控制方法流程示意图；图2为本申请提供的一种隧道衬砌台车的智能化控制方法中获取输出影像信息的流程示意图；图3为本申请提供的一种隧道衬砌台车的智能化控制方法中进行高度监控的流程示意图；图4为本申请提供了一种隧道衬砌台车的智能化控制系统结构示意图。
[0011]附图标记说明：设置信息获取模块11，数据采集模块12，数据采集模块13，浇筑分层信息获取模块14，各层浇筑要求获取模块15，监测要求获取模块16，监测数据获取模块17，监测比对结果获取模块18，参数控制模块19。
具体实施方式
[0012]本申请提供一种隧道衬砌台车的智能化控制方法及系统，用于针对解决现有技术中隧道衬砌台车控制方法智能化较低，导致注浆效率低下，造成混凝土衬砌质量下降的技术问题。
[0013]下面将参考附图对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施内容例仅为本申请所能实现的部分内容，而不是本申请的全部内容。
[0014]实施例一如图1所示，本申请提供了一种隧道衬砌台车的智能化控制方法，所述方法包括：步骤100：获得隧道衬砌台车的泵接口设置信息；步骤200：根据所述泵接口设置信息，对泵口进行横向分割，确定浇筑分层分割节点；
步骤300：对待砌隧道衬壁进行数据采集，获得隧道衬砌形状信息、隧道衬砌尺寸；步骤400：根据所述浇筑分层分割节点对所述隧道衬砌形状信息、隧道衬砌尺寸进行分割，确定浇筑分层信息；步骤500：根据所述浇筑分层信息，确定各层浇筑要求；具体的，获取隧道衬砌台车的泵接口设置信息，其中隧道衬砌台车的泵接口设置信息为隧道衬砌台车上的泵接口设置位置，根据泵接口设置信息，对泵口进行横向分割即进行横向高度分割，确定浇筑分层分割节点，浇筑分层分割节点位于隧道衬砌台车上的泵接口下方。随后，对待砌隧道衬壁进行数据采集，采集待砌隧道的隧道衬砌形状信息、隧道衬砌尺寸。进一步根据浇筑分层分割节点对所述隧道衬砌形状信息、隧道衬砌尺寸进行分割，确定浇筑分层信息，即根据泵接口设置信息获取浇筑分层分割节点，根据浇筑分层分割节点对隧道进行分割。进一步的，根据浇筑分层信息，确定各层浇筑要求，得到各个分层的浇筑要求信息，包括浇筑时间要求、各层浇筑时产生的压力要求，高度要求，温度要求等，便于后续确定具体的监测参数，实现对浇筑过程的实时监测。
[0015]如图2所示，本申请实施例提供的方法步骤500还包括：步骤510：根据所述浇筑分层分割节点，对隧道衬砌形状信息、隧道衬砌尺寸进行对应位置分割，确定各分层对应的隧道尺寸信息、隧道衬砌形状信息；步骤520：获得泵浇筑参数信息；步骤530：根据所述各分层对应的隧道尺寸信息、隧道衬砌形状信息、泵浇筑参数信息，确定各层控制参数信息，所述各层控制参数信息用于对各层进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道衬砌台车的智能化控制方法，其特征在于，所述方法包括：获得隧道衬砌台车的泵接口设置信息；根据所述泵接口设置信息，对泵口进行横向分割，确定浇筑分层分割节点；对待砌隧道衬壁进行数据采集，获得隧道衬砌形状信息、隧道衬砌尺寸；根据所述浇筑分层分割节点对所述隧道衬砌形状信息、隧道衬砌尺寸进行分割，确定浇筑分层信息；根据所述浇筑分层信息，确定各层浇筑要求；根据所述各层浇筑要求、浇筑分层信息，获得各层监测参数、监测参数要求；根据所述各层监测参数进行监测设备分配，生成监测执行信息，对各层进行监测，获得各层监测数据；根据所述各层监测数据与对应的监测参数要求进行遍历比对，确定监测比对结果；基于所述监测比对结果，对隧道衬砌台车进行参数控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述浇筑分层信息，确定各层浇筑要求，包括：根据所述浇筑分层分割节点，对隧道衬砌形状信息、隧道衬砌尺寸进行对应位置分割，确定各分层对应的隧道尺寸信息、隧道衬砌形状信息；获得泵浇筑参数信息；根据所述各分层对应的隧道尺寸信息、隧道衬砌形状信息、泵浇筑参数信息，确定各层控制参数信息，所述各层控制参数信息用于对各层进行泵操作控制；基于所述各层控制参数信息、所述各分层对应的隧道尺寸信息，确定所述各层控制要求。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测设备包括图像采集设备、流量监测器、温度传感器、压力检测器，所述方法包括：通过图像采集设备对浇筑过程进行图像采集，获得浇筑图像信息，其中所述浇筑图像信息包括浇筑位置坐标、浇筑图像；根据所述浇筑图像对浇筑高度特征进行提取，确定浇筑高度；根据所述浇筑分层信息，所述浇筑位置坐标，确定浇筑分割点，根据所述浇筑分割点对所述浇筑高度进行比较；判断所述浇筑高度是否超出所述浇筑分割点，当超出时，发送预警信息，并生成停止信息，所述停止信息用于关闭泵。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过多个压力监测点铺设的所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明波，梁海斌，罗光宗，徐腾，任文超，
申请(专利权)人：山东铁鹰建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：