定位装置及自动光学检测设备制造方法及图纸

本申请实施例涉及工业制造领域，特别是涉及一种定位装置及自动光学检测设备，包括支架、定位机构和控制器。定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，第一定位组件包括第一驱动件和第一推板，第一驱动件设置于支架，第一驱动件与第一推板连接，第二定位组件包括第二驱动件和第二推板，第二驱动件与第二推板连接，第一推板和第二推板沿第一方向相对设置，第一推板和第二推板位于第一驱动件和第二驱动件之间，第一驱动件用于驱动第一推板沿第一方向往复运动，第二驱动件用于推动第二推板沿第一方向往复运动，第一驱动件的位移精度大于第二驱动件的位移精度。控制器与第一驱动件和第二驱动件电连接。通过上述结构，达到自动定位且定位精准的目的。位且定位精准的目的。位且定位精准的目的。

【技术实现步骤摘要】
定位装置及自动光学检测设备


[0001]本申请实施例涉及工业制造领域，特别是涉及一种定位装置及自动光学检测设备。

技术介绍

[0002]在电池的生产制造中，需要对电池进行CCD检测，CCD机器视觉检测设备是一种非接触测量方法，可以避免对被测对象的损伤。适用于高温、高压、流体、环境危害等难以接近被测物的场合，可代替人工操作，保证生产效率和安全生产。
[0003]在专利技术人实现本申请实施例的过程中，发现：在电池进行CCD检测之前，需要对电池进行定位固定。目前，常使用的方式主要是通过人工操作调节的方式对电池进行定位，这种方式精度不高且操作繁琐。

技术实现思路

[0004]本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种定位装置及自动光学检测设备，能够改善目前人工操作调节的方式对电池进行定位，这种方式精度不高且操作繁琐的现状。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种定位装置，包括支架、定位机构和控制器。所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括第一驱动件和第一推板，所述第一驱动件设置于支架，所述第一驱动件与所述第一推板连接，所述第二定位组件包括第二驱动件和第二推板，所述第二驱动件与第二推板连接，所述第一推板和第二推板沿第一方向相对设置，所述第一推板和第二推板位于所述第一驱动件和第二驱动件之间，所述第一驱动件用于驱动所述第一推板沿第一方向往复运动，所述第二驱动件用于推动所述第二推板沿第一方向往复运动，所述第一驱动件的位移精度大于所述第二驱动件的位移精度。所述控制器分别与所述第一驱动件和第二驱动件电连接。
[0006]可选地，所述支架包括承载平台、第一支撑组件、第二支撑组件、第一安装板和第二安装板，所述第一支撑组件的一端和第二支撑组件的一端均固定于承载平台，所述第一支撑组件和第二支撑组件相对设置，所述第一安装板固定于第一支撑组件的另一端，所述第一驱动件固定于所述第一安装板，所述第二安装板固定于第二支撑组件的另一端，所述第二驱动件固定于所述第二安装板，所述第一推板和第二推板均位于所述第一安装板和第二安装板之间。
[0007]可选地，所述第一安装板设有第一通孔，所述第二安装板设置有第二通孔，所述第一驱动件包括伺服电机、电缸组件和直线轴承，所述电缸组件的一端与所述伺服电机连接，所述电缸组件的另一端与所述直线轴承连接，所述直线轴承沿第一方向设置，且所述直线轴承还与所述第一推板连接，所述伺服电机通过驱动所述电缸组件运动，所述电缸组件驱动所述直线轴承推动所述第一推板运动。所述第二驱动件包括气缸，所述气缸固定于所述第二安装板，所述气缸的活塞杆穿过所述第二通孔后与所述第二推板固定。
[0008]可选地，所述第一安装板还设有第三通孔，所述第三通孔与所述第一通孔错开设置。所述第一定位组件还包括第一导向柱，所述第一导向柱的一端安装于所述第一推板，所述第一导向柱的另一端沿第一方向穿过所述第三通孔，并且所述第一导向柱可相对所述第三通孔滑动。
[0009]可选地，所述第三通孔和第一导向柱的数量为两个，两个所述第三通孔位于第一通孔的两侧，一所述第一导向柱的另一端沿第一方向穿过一所述第三通孔。
[0010]可选地，所述第二安装板还设有第四通孔，所述第四通孔与所述第二通孔错开设置。所述第二定位组件还包括第二导向柱，所述第二导向柱的一端安装于所述第二推板，所述第二导向柱的另一端沿第一方向穿过所述第四通孔，并且所述第二导向柱可相对所述第四通孔滑动。
[0011]可选地，所述第四通孔和第二导向柱的数量为两个，两个所述第四通孔位于所述第二通孔的两侧，一所述第二导向柱的另一端沿第一方向穿过所述第四通孔。
[0012]可选地，所述定位装置还包括旋转台，所述旋转台设置于所述第一定位组件和第二定位组件之间，所述旋转台用于调节承载于所述旋转台上的待定位物的方向，所述旋转台的中心轴线与第二方向平行。所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0013]可选地，所述承载平台设有开口。所述旋转台包括驱动机构和旋转台本体，所述旋转台本体设置于所述承载平台靠近所述第一定位组件和第二定位组件的一侧，所述旋转台本体设置于所述承载平台背离所述第一定位组件和第二定位组件的一侧，所述驱动机构穿过所述开口与所述旋转台本体固定，所述驱动机构与所述控制器电连接，所述驱动机构用于驱动所述旋转台本体绕所述中心轴线转动。
[0014]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种自动光学检测设备，其特征在于，包括上述定位装置。
[0015]本申请实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例提供了一种定位装置。所述定位装置包括支架、定位机构和控制器。所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括第一驱动件和第一推板，所述第一驱动件设置于支架，所述第一驱动件与所述第一推板连接，所述第二定位组件包括第二驱动件和第二推板，所述第二驱动件与第二推板连接，所述第一推板和第二推板沿第一方向相对设置，所述第一推板和第二推板位于所述第一驱动件和第二驱动件之间，所述第一驱动件用于驱动所述第一推板沿第一方向往复运动，所述第二驱动件用于推动所述第二推板沿第一方向往复运动，所述第一驱动件的位移精度大于所述第二驱动件的位移精度。所述控制器分别与所述第一驱动件和第二驱动件电连接。通过上述结构，所述控制器控制所述第一驱动件推动所述第一推板精准位移，并给待定位物品进行定位，所述控制器控制所述第二驱动件推动所述第二推板沿第一方向靠近所述第一推板，并在与待定位物体抵接后停止，从而达到自动定位且定位精准的目的，操作简便。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0017]图1是本申请其中一实施例提供的自动光学检测设备的示意图；
[0018]图2是本申请其中一实施例提供的定位装置的立体图；
[0019]图3是本申请其中一实施例提供的定位装置的分解图；
[0020]图4是本申请其中一实施例提供的定位装置的电连接关系示意图。
[0021]自动光学检测设备1000的附图标记如下：
[0022][0023]具体实施方式
[0024]为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领
域的技术人员通常理解的含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：支架；定位机构，包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件包括第一驱动件和第一推板，所述第一驱动件设置于支架，所述第一驱动件与所述第一推板连接，所述第二定位组件包括第二驱动件和第二推板，所述第二驱动件与第二推板连接，所述第一推板和第二推板沿第一方向相对设置，所述第一推板和第二推板位于所述第一驱动件和第二驱动件之间，所述第一驱动件用于驱动所述第一推板沿第一方向往复运动，所述第二驱动件用于推动所述第二推板沿第一方向往复运动，所述第一驱动件的位移精度大于所述第二驱动件的位移精度；控制器，分别与所述第一驱动件和第二驱动件电连接。2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述支架包括承载平台、第一支撑组件、第二支撑组件、第一安装板和第二安装板，所述第一支撑组件的一端和第二支撑组件的一端均固定于承载平台，所述第一支撑组件和第二支撑组件相对设置，所述第一安装板固定于第一支撑组件的另一端，所述第一驱动件固定于所述第一安装板，所述第二安装板固定于第二支撑组件的另一端，所述第二驱动件固定于所述第二安装板，所述第一推板和第二推板均位于所述第一安装板和第二安装板之间。3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一安装板设有第一通孔，所述第二安装板设置有第二通孔，所述第一驱动件包括伺服电机、电缸组件和直线轴承，所述电缸组件的一端与所述伺服电机连接，所述电缸组件的另一端与所述直线轴承连接，所述直线轴承沿第一方向设置，且所述直线轴承还与所述第一推板连接，所述伺服电机通过驱动所述电缸组件运动，所述电缸组件驱动所述直线轴承推动所述第一推板运动；所述第二驱动件包括气缸，所述气缸固定于所述第二安装板，所述气缸的活塞杆穿过所述第二通孔后与所述第二推板固定。4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第一安装板还设有第三通孔，所述第三通孔与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈槐，陈福妮，张宇航，
申请(专利权)人：东莞市什方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：