一种视觉检测机构及流水线制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及视觉检测技术领域，公开了一种视觉检测机构及流水线,所述视觉检测机构包括机架、第一驱动模块和第一检测模块，所述第一驱动模块包括第一驱动组件、第一安装件和第一连接件，所述第一安装件设置于所述机架，所述第一驱动组件设置于所述第一安装件的一端，所述第一连接件滑动设置于所述第一安装件，所述第一连接件还与所述第一驱动组件连接；所述第一检测模块设置于所述第一连接件，所述第一检测模块用于检测物体的表面特征。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能通过第一检测模块来检测物体的表面特征，提高检测效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测机构及流水线


[0001]本技术实施例涉及视觉检测
，特别是涉及一种视觉检测机构及流水线。

技术介绍

[0002]动力电池用于给用电设备提供电能，因此，动力电池需要安装在用电设备中，只有动力电池的表面结构符合标准才能将动力电池正常装入用电设备中。因此，在动力电池的生产中，需要对动力电池的表面结构进行检测，从而判断动力电池的表面结构是否符合标准。
[0003]本技术实施例在实施过程中，专利技术人发现：目前很多动力电池的检测需要人工测量，效率很低。

技术实现思路

[0004]本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种视觉检测机构及流水线，能够克服上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种视觉检测机构，所述视觉检测机构包括机架、第一驱动模块和第一检测模块，所述第一驱动模块包括第一驱动组件、第一安装件和第一连接件，所述第一安装件设置于所述机架，所述第一驱动组件设置于所述第一安装件的一端，所述第一连接件滑动设置于所述第一安装件，所述第一连接件还与所述第一驱动组件连接；所述第一检测模块设置于所述第一连接件，所述第一检测模块用于检测物体的表面特征。
[0006]可选地，所述第一安装件包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板首尾相连，所述第一侧板和第三侧板相对，所述第二侧板和第四侧板相对，所述第一连接件设置有第一滑槽，所述第一侧板穿过所述第一滑槽，所述第一连接件可沿所述第一侧板滑动，所述第一驱动组件设置于所述第二侧板。
[0007]可选地，所述视觉检测机构还包括第二驱动模块，所述第二驱动模块包括第二驱动组件、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块和第二安装件，所述第二驱动组件、第一滑轨和第二滑轨均设置于所述机架，所述第二驱动组件位于所述第一滑轨和第二滑轨之间，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨，所述第一滑块和第二滑块分别固定于所述第三侧板背离所述第一侧板的表面，所述第二驱动组件与所述第二安装件连接，所述第二安装件与所述第三侧板背离所述第一侧板的表面相固定。
[0008]可选地，所述视觉检测机构还包括第三驱动模块和第二检测模块，所述第三驱动模块设置于所述机架，所述第二检测模块安装于所述第三驱动模块，所述第三驱动模块用于驱动所述第二检测模块运动，所述第一检测模块和第二检测模块共同用于检测物体的表面特征。
[0009]可选地，所述第三驱动模块包括第三驱动组件、第三安装件和第三连接件，所述第三安装件设置于所述机架，所述第三驱动组件设置于所述第三安装件的一端，所述第三连接件滑动设置于所述第三安装件，所述第三驱动组件的输出轴与所述第三连接件连接，所述第二检测模块安装于所述第三连接件。
[0010]可选地，所述第三连接件包括连接部和安装部，所述连接部的一端滑动设置于所述第三安装件，所述连接部的另一端设置有安装槽，所述安装部的一端安装于所述安装槽的侧壁，所述第二检测模块安装于所述安装部的另一端。
[0011]可选地，所述第三驱动模块还包括螺接件；所述安装槽的侧壁设置有通槽，所述安装部设置有螺槽，所述螺接件穿过所述通槽后螺接于所述螺槽。
[0012]可选地，所述视觉检测机构还包括第四驱动模块和第三检测模块，所述第四驱动模块设置于所述机架，所述第三检测模块安装于所述第四驱动模块，所述第四驱动模块用于驱动所述第三检测模块运动，所述第三检测模块用于检测物体的表面特征。
[0013]可选地，所述第四驱动模块包括第四驱动组件、第三滑轨、第四滑轨、第三滑块、第四滑块和第四安装件，所述第四驱动组件安装于所述机架，所述第三滑轨和第四滑轨均设置于所述机架，并且所述第三滑轨和第四滑轨平行，所述第三滑块滑动设置于所述第三滑轨，所述第四滑块滑动设置于所述第四滑轨，所述第四安装件的一端和所述第三滑块相固定，所述第四安装件的另一端和所述第四滑块相固定，所述第四驱动组件与所述第四安装件连接，所述第四驱动模块用于驱动所述第四安装件运动，所述第三检测模块安装于所述第四安装件。
[0014]为解决上述技术问题，本技术实施例采用的另一个技术方案是：提供一种流水线，包括上述的视觉检测机构。
[0015]本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例通过将第一安装件设置于机架，第一驱动组件设置于第一安装件的一端，第一连接件滑动设置于第一安装件，第一连接件还与第一驱动组件连接，再将第一检测模块设置于第一连接件，通过第一驱动组件驱动第一连接件运动，从而第一检测模块运动，通过第一检测模块来检测物体的表面特征，大大提高了检测效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0017]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例的爆炸图示意图；
[0019]图3是本技术实施例中的第一驱动模块、第二驱动模块和第一检测模块的结构示意图；
[0020]图4是本技术实施例中的第三驱动模块和第二检测模块的结构示意图；
[0021]图5是本技术实施例中的第四驱动模块和第三检测模块的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0025]请参阅图1至图5，所述视觉检测机构100包括：第一驱动模块1、第二驱动模块2、第三驱动模块3、第四驱动模块4、机架5、第一检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测机构，其特征在于，包括：机架；第一驱动模块，包括第一驱动组件、第一安装件和第一连接件，所述第一安装件设置于所述机架，所述第一驱动组件设置于所述第一安装件的一端，所述第一连接件滑动设置于所述第一安装件，所述第一连接件还与所述第一驱动组件连接；第一检测模块，设置于所述第一连接件，所述第一检测模块用于检测物体的表面特征。2.根据权利要求1所述的视觉检测机构，其特征在于，所述第一安装件包括第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板首尾相连，所述第一侧板和第三侧板相对，所述第二侧板和第四侧板相对，所述第一连接件设置有第一滑槽，所述第一侧板穿过所述第一滑槽，所述第一连接件可沿所述第一侧板滑动，所述第一驱动组件设置于所述第二侧板。3.根据权利要求2所述的视觉检测机构，其特征在于，所述视觉检测机构还包括第二驱动模块，所述第二驱动模块包括第二驱动组件、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块和第二安装件，所述第二驱动组件、第一滑轨和第二滑轨均设置于所述机架，所述第二驱动组件位于所述第一滑轨和第二滑轨之间，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨，所述第一滑块和第二滑块分别固定于所述第三侧板背离所述第一侧板的表面，所述第二驱动组件与所述第二安装件连接，所述第二安装件与所述第三侧板背离所述第一侧板的表面相固定。4.根据权利要求1所述的视觉检测机构，其特征在于，所述视觉检测机构还包括第三驱动模块和第二检测模块，所述第三驱动模块设置于所述机架，所述第二检测模块安装于所述第三驱动模块，所述第三驱动模块用于驱动所述第二检测模块运动，所述第一检测模块和第二检测模块共同用于检测物体的表面特征。5.根据权利要求4所述的视觉检测机构，其特征在于，所述第三驱动模块包括第三驱动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇航，陈福妮，袁江伟，
申请(专利权)人：东莞市什方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：