一种翻转机构及自动光学检测设备制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及电池生产技术领域，公开了一种翻转机构及自动光学检测设备,翻转机构包括机架、旋转电机和夹持模块，旋转电机设置于机架；夹持模块包括固定板、承载板、第一压紧板和第一驱动组件，固定板和旋转电机的输出端相固定，承载板和第一驱动组件均固定于固定板，第一压紧板固定于第一驱动组件的输出端，第一压紧板和承载板相对设置，第一驱动组件用于驱动第一压紧板运动，当第一驱动组件驱动第一压紧板往靠近承载板的方向运动时，第一压紧板和承载板共同夹紧电池，当第一驱动组件驱动第一压紧板往远离承载板的方向运动时，第一压紧板和承载板松开电池。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能代替人工将电池翻转。实用新型专利技术实施例能代替人工将电池翻转。实用新型专利技术实施例能代替人工将电池翻转。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转机构及自动光学检测设备


[0001]本技术实施例涉及电池生产
，特别是涉及一种翻转机构及自动光学检测设备。

技术介绍

[0002]在动力电池模组的生产过程中，常常需要将动力电池模组进行翻转。目前的做法一般是人工将动力电池模组进行翻转，而由于动力电池模组需要有足够的容量，其重量也会很大，通过人工将动力电池模组进行翻转的方式费时费力，不利于提高效率。

技术实现思路

[0003]本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种翻转机构及自动光学检测设备，能够克服上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种翻转机构，所述翻转机构包括机架、旋转电机和夹持模块，所述旋转电机设置于所述机架；所述夹持模块包括固定板、承载板、第一压紧板和第一驱动组件，所述固定板和所述旋转电机的输出端相固定，所述旋转电机用于驱动所述固定板转动，所述承载板和第一驱动组件均固定于所述固定板背离所述旋转电机的表面，所述第一压紧板固定于所述第一驱动组件的输出端，所述第一压紧板和承载板沿第一方向相对设置，所述第一驱动组件用于驱动所述第一压紧板往靠近或者远离所述承载板的方向运动，当所述第一驱动组件驱动所述第一压紧板往靠近所述承载板的方向运动时，所述第一压紧板和承载板共同夹紧所述电池，当所述第一驱动组件驱动所述第一压紧板往远离所述承载板的方向运动时，所述第一压紧板和承载板松开所述电池。
[0005]可选地，所述夹持模块还包括第二压紧板、第二驱动组件和第三压紧板，所述第二驱动组件固定于所述固定板背离所述旋转电机的表面，所述第二压紧板固定于所述第二驱动组件的输出端，所述第三压紧板设置于固定板背离所述旋转电机的表面，所述第三压紧板和所述第二压紧板沿第二方向相对设置，所述第二驱动组件用于驱动所述第二压紧板往靠近或者远离所述第三压紧板的方向运动，所述承载板、第一压紧板、第二压紧板和第三压紧板共同用于夹紧或者松开所述电池，所述第一方向和第二方向垂直。
[0006]可选地，所述第二驱动组件包括第一气缸、第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定于所述固定板背离所述旋转电机的表面，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨，所述第二压紧板与所述第一滑块背离所述第一滑轨的表面相固定，所述第一气缸和所述固定板相连接，所述第二压紧板还与所述第一气缸的输出端相固定，所述第一气缸用于驱动所述第二压紧板朝靠近或者远离所述第三压紧板的方向运动。
[0007]可选地，所述夹持模块还包括第一缓冲垫、第二缓冲垫、第三缓冲垫和第四缓冲垫，所述第一缓冲垫安装于所述第一压紧板朝向所述承载板的表面，所述第二缓冲垫安装于所述第二压紧板朝向所述第三压紧板的表面，所述第三缓冲垫安装于所述第三压紧板朝
向所述第二压紧板的表面，所述第四缓冲垫安装于所述承载板朝向所述第一压紧板的表面。
[0008]可选地，所述夹持模块还包括安装件和插接柱，所述安装件固定于承载板面向所述第一压紧板的表面，所述插接柱的一端固定于所述安装件背离固定板的表面，所述插接柱用于插接所述电池。
[0009]可选地，所述翻转机构还包括第三驱动模块，所述第三驱动模块包括载重板、连接板、滑动板、第二滑轨、第二滑块和第三驱动组件，所述载重板设置于所述机架，所述连接板和所述载重板相固定，所述第二滑轨固定于所述连接板，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨，所述滑动板与所述第二滑块背离所述第二滑轨的表面相固定，所述旋转电机固定于所述滑动板，所述第三驱动组件安装于所述载重板，所述第三驱动组件的输出端与所述滑动板连接，所述第三驱动组件用于驱动所述滑动板上升或者下降。
[0010]可选地，所述第三驱动组件的输出端设置有凸台，所述滑动板设置有凹槽，所述凸台插接于所述凹槽。
[0011]可选地，所述翻转机构还包括第四驱动模块，所述第四驱动模块包括第四驱动组件、第三滑轨和第三滑块，所述第四驱动组件固定于所述机架，所述第四驱动组件的输出端和所述载重板相固定，所述第三滑轨固定于所述机架，所述第三滑块滑动设置于所述第三滑轨，所述载重板还与所述第三滑块背离所述第三滑轨的表面相固定，所述第四驱动组件用于驱动所述载重板沿第三方向运动，所述第三方向垂直于所述第一方向。
[0012]可选地，所述旋转电机和夹持模块的数量均为两个，一所述夹持模块与一所述旋转电机的输出端相固定，所述两个旋转电机分别设置于所述机架的两端，并且所述两个夹持模块相对，一所述旋转电机驱动一所述夹持模块转动，所述两个夹持模块分别用于夹紧或者松开所述待翻转的电池的两端。
[0013]为解决上述技术问题，本技术实施例采用的另一个技术方案是：提供一种自动光学检测设备，包括上述的翻转机构。
[0014]本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术实施例通过将旋转电机设置于机架，旋转电机的输出端和固定板相固定，将承载板和第一驱动组件固定于承载板背离旋转电机的表面，再将第一压紧板固定于第一驱动组件的输出端，通过第一驱动组件驱动第一压紧板往靠近承载板的方向运动来将待翻转的电池压紧，再通过旋转电机驱动固定板转动从而使得电池进行翻转，代替了人工翻转电池，有利于提高效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术具体实施例或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0016]图1是本技术实施例的装配示意图；
[0017]图2是本技术实施例的爆炸示意图；
[0018]图3是本技术实施例中的夹持模块的结构示意图；
[0019]图4是本技术实施例中的第三驱动模块、旋转电机和夹持模块的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构，应用于电池，其特征在于，包括：机架；旋转电机，所述旋转电机设置于所述机架；夹持模块，包括固定板、承载板、第一压紧板和第一驱动组件，所述固定板和所述旋转电机的输出端相固定，所述旋转电机用于驱动所述固定板转动，所述承载板和第一驱动组件均固定于所述固定板背离所述旋转电机的表面，所述第一压紧板固定于所述第一驱动组件的输出端，所述第一压紧板和承载板沿第一方向相对设置，所述第一驱动组件用于驱动所述第一压紧板往靠近或者远离所述承载板的方向运动，当所述第一驱动组件驱动所述第一压紧板往靠近所述承载板的方向运动时，所述第一压紧板和承载板共同夹紧所述电池，当所述第一驱动组件驱动所述第一压紧板往远离所述承载板的方向运动时，所述第一压紧板和承载板松开所述电池。2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述夹持模块还包括第二压紧板、第二驱动组件和第三压紧板，所述第二驱动组件固定于所述固定板背离所述旋转电机的表面，所述第二压紧板固定于所述第二驱动组件的输出端，所述第三压紧板设置于固定板背离所述旋转电机的表面，所述第三压紧板和所述第二压紧板沿第二方向相对设置，所述第二驱动组件用于驱动所述第二压紧板往靠近或者远离所述第三压紧板的方向运动，所述承载板、第一压紧板、第二压紧板和第三压紧板共同用于夹紧或者松开所述电池，所述第一方向和第二方向垂直。3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一气缸、第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定于所述固定板背离所述旋转电机的表面，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨，所述第二压紧板与所述第一滑块背离所述第一滑轨的表面相固定，所述第一气缸和所述固定板相连接，所述第二压紧板还与所述第一气缸的输出端相固定，所述第一气缸用于驱动所述第二压紧板朝靠近或者远离所述第三压紧板的方向运动。4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述夹持模块还包括第一缓冲垫、第二缓冲垫、第三缓冲垫和第四缓冲垫，所述第一缓冲垫安装于所述第一压紧板朝向所述承载板的表面，所述第二缓冲垫安装于所述第二压紧板朝向所述第三压紧板的表面，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇航，陈福妮，袁江伟，
申请(专利权)人：东莞市什方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：