一种小车系统及卸船机技术方案

本发明专利技术涉及港口设备技术领域，具体涉及一种小车系统及卸船机。所述小车系统包括运行小车，所述运行小车包括：车架；车轮架，包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二连接部对称设置且均与车架可转动地连接，第一连接部与第二连接部之间通过弹性件连接，第一连接部及第二连接部的下端均设置有行走轮，行走轮适于沿第一轨道滚动，以带动车架沿第一轨道运行。本发明专利技术提供的小车系统，第一连接部或第二连接部可以将行走轮向上的运动趋势转化为绕车架的转动，并且设置在第一连接部和第二连接部之间的弹性件具有缓冲作用，可以进一步减小第一连接部或第二连接部绕车架转动的幅度，从而减小行走轮的跳动幅度，实现对运行小车的减震作用。震作用。震作用。

【技术实现步骤摘要】
一种小车系统及卸船机


[0001]本专利技术涉及港口设备
，具体涉及一种小车系统及卸船机。

技术介绍

[0002]卸船机是大宗散状物料装卸的执行设备，链斗卸船机解决了传统的抓斗卸船机在使用过程中会造成物料撒漏、扬尘等问题，具有突出的环保优势，因而广泛应用于港口散货卸船码头。链斗卸船机的取料装置安装在可沿卸船机的大梁运动的小车上，通过小车沿大梁上轨道的运行来带动取料装置的移动，以使取料装置对船舱内不同位置处的物料进行取料作业。然而，在取料装置实际工作过程中，船舱受到的海浪的作用力经由取料装置传递到小车上，引起小车的晃动，小车产生震动，降低运行的平稳性，取料装置中物料因震动而洒出，甚至出现取料装置与船舱撞击、小车倾翻等严重事故，具有极大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中小车系统易受震动而运行不平稳的缺陷，从而提供一种能够进行减震的小车系统。
[0004]本专利技术要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中卸船机的小车系统易受震动而运行不平稳的缺陷，从而提供一种能够对小车进行减震的卸船机。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种小车系统，包括运行小车，所述运行小车包括：车架；车轮架，包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部对称设置且均与所述车架可转动地连接，所述第一连接部与所述第二连接部之间通过弹性件连接，所述第一连接部及所述第二连接部的下端均设置有行走轮，所述行走轮适于沿第一轨道滚动，以带动所述车架沿所述第一轨道运行。
[0006]可选的，所述弹性件设置于所述车轮架的上端，所述第一连接部、所述第二连接部分别与所述车架铰接，铰接点位于所述弹性件的相对下方。
[0007]可选的，所述车轮架的数量至少为两组，至少两组所述车轮架对称设置在所述车架的宽度方向的两侧。
[0008]可选的，所述行走轮与所述第一轨道的上表面接触，所述运行小车还包括：水平轮，所述水平轮与所述第一轨道的侧面滚动接触，所述水平轮适于绕竖直方向的轴线转动。
[0009]可选的，所述运行小车还包括：反滚轮，所述反滚轮与所述行走轮沿竖直方向相对设置，适于与第二轨道的下表面接触，其中，所述第二轨道与所述第一轨道平行且位于所述第一轨道的下方。
[0010]可选的，所述运行小车还包括：小车牵引装置，所述小车牵引装置与所述车架连接，适于牵引所述运行小车沿运行方向移动。
[0011]可选的，所述小车牵引装置包括：滑轮组件；牵引绳，绕过所述滑轮组件连接在运行小车的沿运行方向的两侧，适于向所述运行小车提供牵引力；驱动装置，包括驱动部和转动部，所述驱动部驱动所述转动部转动，所述转动部上缠绕所述牵引绳，所述牵引绳具有压
紧所述转动部的张紧状态及松开所述转动部的松弛状态，所述转动部适于在所述牵引绳处于所述张紧状态时带动所述牵引绳移动；张紧装置，与所述牵引绳相抵接，所述张紧装置适于调节所述牵引绳在所述张紧状态与所述松弛状态之间切换。
[0012]可选的，所述张紧装置包括：转动杆，可转动地设置在外部结构上，所述转动杆的两端呈上下设置并分别与所述牵引绳相抵接，所述转动杆通过相对于所述外部结构转动来调节所述牵引绳的松紧程度。
[0013]可选的，所述转动杆的两端分别设置第一张紧轮、第二张紧轮，所述第一张紧轮位于所述第二张紧轮的相对上方，所述第一张紧轮及所述第二张紧轮上绕过所述牵引绳。
[0014]可选的，所述张紧装置还包括：张紧驱动部，所述张紧驱动部与所述转动杆连接，适于驱动所述转动杆转动。
[0015]可选的，所述转动杆通过铰点与所述外部结构转动连接，所述张紧驱动部驱动所述转动杆沿第一转动方向绕所述铰点转动，以放松所述牵引绳；或者，所述张紧驱动部驱动所述转动杆沿第二转动方向绕所述铰点转动，以张紧所述牵引绳。
[0016]可选的，所述小车系统还包括：检测装置，与所述运行小车对应设置，适于检测所述运行小车的启停，并在检测到所述运行小车停止时控制所述张紧驱动部动作，以切换所述牵引绳到所述松弛状态。
[0017]本专利技术提供的卸船机，包括：如上述所述的小车系统。
[0018]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0019]1.本专利技术提供的小车系统，通过设置车轮架的第一连接部和第二连接部均与所述车架可转动地连接，并设置弹性件来连接所述第一连接部和所述第二连接部，实现当所述运行小车的行走轮因受外力而产生跳动时，所述第一连接部或所述第二连接部可以将所述行走轮向上的运动趋势转化为绕所述车架的转动，并且设置在所述第一连接部和所述第二连接部之间的弹性件具有缓冲作用，可以进一步减小所述第一连接部或所述第二连接部绕所述车架转动的幅度，从而减小所述行走轮的跳动幅度，实现对所述运行小车的减震作用，防止所述运行小车脱离轨道，从而减轻所述行走轮与所述第一轨道的碰撞，此外，所述弹性件还可以避免所述第一连接部与所述第二连接部因刚性碰撞而损坏，延长装置的使用寿命。
[0020]2.本专利技术提供的小车系统，通过设置弹性件连接所述第一连接部与所述第二连接部的上端，并且所述第一连接部、所述第二连接部与所述车架的铰接点位于所述弹性件的相对下方，实现当所述第一连接部或所述第二连接部中的一个在绕铰接点向上转动时，可以通过上端的弹性件将另一个向下压紧，从而减小车轮的跳动幅度，增加运行小车的平稳性。
[0021]3.本专利技术提供的小车系统，通过设置水平轮与所述第一轨道的侧面滚动接触，实现所述水平轮与所述行走轮配合，共同作用在所述第一轨道相邻的两个表面，增加所述运行小车沿所述第一轨道运行的平稳性，同时，在沿所述车架的宽度方向的两侧的对称设置的车轮架上的所述行走轮及所述水平轮的作用下，有效防止所述运行小车脱轨，保证所述运行小车工作的可靠性，提高工作效率。
[0022]4.本专利技术提供的小车系统，通过设置反滚轮与所述第二轨道的下表面接触，所述反滚轮带动车架沿所述第二轨道运行，进一步保证了所述运行小车沿运行方向运行的稳定
性，并且所述反滚轮、所述行走轮及所述反滚轮共同作用，使得所述运行小车的受力更加稳定，保证小车系统不会发生倾覆。
[0023]5.本专利技术提供的小车系统，通过设置牵引绳具有压紧所述转动部的张紧状态及松开所述转动部的松弛状态，设置所述驱动部驱动所述转动部转动，所述牵引绳处于张紧状态时由所述转动部带动转动，并设置所述张紧装置调节所述牵引绳在所述张紧状态与所述松弛状态之间切换，当所述张紧装置调节所述牵引绳至所述张紧状态时，所述转动部带动所述牵引绳移动，进而牵引所述运行小车运行，而当所述张紧装置调节所述牵引绳至所述松弛状态时，所述转动部不能带动所述牵引绳移动，进而不能为所述运行小车提供牵引力，从而实现通过所述张紧装置来调节所述牵引绳是否向所述运行小车提供牵引力，在此过程中，只需通过所述张紧装置调节所述牵引绳的松紧状态即可实现所述牵引绳上的牵引力的有无，操作方便，无需频繁启停所述驱动装置，有利于延长所述驱动装置的使用寿命，节省本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小车系统，其特征在于，包括运行小车(30)，所述运行小车(30)包括：车架(301)；车轮架(320)，包括第一连接部(321)和第二连接部(322)，所述第一连接部(321)与所述第二连接部(322)对称设置且均与所述车架(301)可转动地连接，所述第一连接部(321)与所述第二连接部(322)之间通过弹性件(323)连接，所述第一连接部(321)及所述第二连接部(322)的下端均设置有行走轮(331)，所述行走轮(331)适于沿第一轨道(341)滚动，以带动所述车架(301)沿所述第一轨道(341)运行。2.根据权利要求1所述的小车系统，其特征在于，所述弹性件(323)设置于所述车轮架(320)的上端，所述第一连接部(321)、所述第二连接部(322)分别与所述车架(301)铰接，铰接点位于所述弹性件(323)的相对下方。3.根据权利要求1所述的小车系统，其特征在于，所述车轮架(320)的数量至少为两组，至少两组所述车轮架(320)对称设置在所述车架(301)的宽度方向的两侧。4.根据权利要求1所述的小车系统，其特征在于，所述行走轮(331)与所述第一轨道(341)的上表面接触，所述运行小车(30)还包括：水平轮(332)，所述水平轮(332)与所述第一轨道(341)的侧面滚动接触，所述水平轮(332)适于绕竖直方向的轴线转动。5.根据权利要求4所述的小车系统，其特征在于，所述运行小车(30)还包括：反滚轮(333)，所述反滚轮(333)与所述行走轮(331)沿竖直方向相对设置，适于与第二轨道(342)的下表面接触，其中，所述第二轨道(342)与所述第一轨道(341)平行且位于所述第一轨道(341)的下方。6.根据权利要求1
‑
5任意一项所述的小车系统，其特征在于，所述运行小车(30)还包括：小车牵引装置(500)，所述小车牵引装置(500)与所述车架(301)连接，适于牵引所述运行小车(30)沿运行方向移动。7.根据权利要求6所述的小车系统，其特征在于，所述小车牵引装置(500)包括：滑轮组件；牵引绳(501)，绕过所述滑轮组件连接在运行小车(30)的沿运行方向的两侧，适于向所述运行小车(30)提供牵引力；驱动装置(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建君，肖强，高翔，王艳琳，邱兆国，刘江浩，徐桂鹏，谢文宗，曹磊，初柳辰，赵迎九，
申请(专利权)人：华电蓝科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：