一种推耙装置及卸船机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及卸船装置技术领域，具体涉及一种推耙装置及卸船机。本发明专利技术提供的推耙装置，通过活动安装于取料装置的取料端，并具有与竖直面成第一预设角度A的收缩状态，以及与竖直面成第二预设角度B的展开状态，其中，A＜B；从而能够在收缩状态下，将推耙装置收起，方便取料装置伸入船舱内部，同时防止干扰取料装置的正常工作；并在展开状态下，使推耙装置铺开，方便推耙装置伸入舱口围板下方，对舱口围板下方的物料进行扒取，方便取料装置进行取料，从而减小了使用取料装置进行清舱的清舱量，提升了卸料的整体效率。卸料的整体效率。卸料的整体效率。

【技术实现步骤摘要】
一种推耙装置及卸船机


[0001]本专利技术涉及卸船装置
，具体涉及一种推耙装置及卸船机。

技术介绍

[0002]卸船机是用于大宗散状物料装卸的执行设备。连续卸船机在港口散货卸船码头具有悠久的应用历史，特别是链斗卸船机由于其环保性能较好，卸料时能够稳定输送物料等优点，得到了一定范围内的应用。
[0003]船舱的舱口处通常设置有围板，但是由于刚性链斗臂不能伸入散货船的舱口围板下方，舱口围板下的物料较难卸取，使得使用链斗卸船机时清舱量较大，严重影响了整体效率。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中舱口围板下方的物料较难卸取的缺陷，从而提供一种能够方便卸取舱口围板下方的物料的推耙装置。
[0005]本专利技术要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中舱口围板下方的物料较难卸取的缺陷，从而提供一种能够方便卸取舱口围板下方的物料的卸船机。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种推耙装置，所述推耙装置适于活动安装于取料装置的取料端；所述推耙装置包括：
[0007]结构杆，与所述取料装置铰接连接，所述结构杆具有与竖直面成第一预设角度A的收缩状态，以及与竖直面成第二预设角度B的展开状态，其中，A＜B；
[0008]至少一个刮板，所述刮板所在平面与所述结构杆的长度方向成角度设置，所述刮板适于在所述结构杆处于展开状态时环绕所述结构杆做循环往复运动。
[0009]可选的，所述推耙装置还包括：链轮组，所述链轮组转动设置于所述结构杆上；
[0010]所述链轮组上环绕设置有链条，所述刮板设置于所述链条上。
[0011]可选的，所述链轮组包括第一内链轮与第二内链轮，所述第一内链轮与所述第二内链轮分别转动设置于所述结构杆沿长度方向的两端；
[0012]所述链条包括内链条，所述内链条环绕设置于所述第一内链轮与所述第二内链轮之间；
[0013]所述刮板的第一端与所述内链条经第一刮板铰点铰接连接。
[0014]可选的，所述链轮组还包括第一外链轮与第二外链轮，所述第一外链轮与第二外链轮分别转动设置于所述结构杆沿长度方向的两端，且所述第一外链轮的直径大于所述第一内链轮的直径，所述第二外链轮的直径大于所述第二内链轮的直径；
[0015]所述链条包括外链条，所述外链条环绕设置于所述第一外链轮与第二外链轮之间；
[0016]所述刮板远离第一端的预设位置与所述外链条直接或间接连接。
[0017]可选的，所述外链条上设置有铰点滑道，所述刮板上设置有第二刮板铰点，所述第
二刮板铰点适于与所述铰点滑道滑动配合。
[0018]可选的，所述第一外链轮与所述第一内链轮同轴设置且彼此独立转动；
[0019]所述第二外链轮与所述第二内链轮同轴设置且彼此独立转动。
[0020]可选的，所述第二刮板铰点位于所述铰点滑道的第一位置时，所述刮板处于工作状态；
[0021]所述第二刮板铰点位于所述铰点滑道的第二位置时，所述刮板处于脱困状态；
[0022]其中，所述第一位置相对所述第二位置远离所述内链条。
[0023]可选的，所述推耙装置还包括：俯仰驱动单元，所述俯仰驱动单元与所述结构杆铰接连接并适于驱动所述结构杆转动。
[0024]本专利技术提供的卸船机，包括：
[0025]取料装置；
[0026]以及设置于所述取料装置的取料端的如上述所述的推耙装置。
[0027]可选的，所述推耙装置环绕所述取料装置周向设置有多个。
[0028]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0029]1.本专利技术提供的推耙装置，通过活动安装于取料装置的取料端，并具有与竖直面成第一预设角度A的收缩状态，以及与竖直面成第二预设角度B的展开状态，其中，A＜B；从而能够在收缩状态下，将推耙装置收起，方便取料装置伸入船舱内部，同时防止干扰取料装置的正常工作；并在展开状态下，使推耙装置铺开，方便推耙装置伸入舱口围板下方，对舱口围板下方的物料进行扒取，方便取料装置进行取料，从而减小了使用取料装置进行清舱的清舱量，提升了卸料的整体效率。
[0030]2.本专利技术提供的推耙装置，通过所述第一内链轮与所述第二内链轮带动所述内链条转动，并通过所述第一外链轮与第二外链轮带动所述外链条转动，同时，由于刮板的第一端与所述内链条经第一刮板铰点铰接连接，刮板远离第一端的预设位置与所述外链条直接或间接连接，从而能够在外链条和内链条做同步转动动作时，刮板能够环绕所述结构杆做循环往复运动。
[0031]3.本专利技术提供的推耙装置，通过在外链条上设置铰点滑道，并使刮板上的第二刮板铰点能够在所述铰点滑道内滑动，从而能够在外链条和内链条做异步转动时，能够使刮板做角度调整，从而使得推耙装置能够根据需要调节刮板的姿态，在遇到散料堆塌陷或者遇到很大的阻力时，可以将刮板收起，减小刮板与物料的接触面积，方便抽回，易于脱困。
[0032]4.本专利技术提供的卸船机，通过在取料装置的取料端设置推耙装置，从而能够在收缩状态下，将推耙装置收起，方便取料装置伸入船舱内部，同时防止干扰取料装置的正常工作；并在展开状态下，使推耙装置铺开，方便推耙装置伸入舱口围板下方，对舱口围板下方的物料进行扒取，方便取料装置进行取料，从而减小了使用取料装置进行清舱的清舱量，提升了卸料的整体效率。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术卸船机的工作状态的示意图；
[0035]图2为本专利技术推耙装置在展开状态下的示意图；
[0036]图3为图2中B处放大图；
[0037]图4为本专利技术推耙装置在收缩状态下的示意图；
[0038]图5为图4中C处放大图；
[0039]图6为图2中A
‑
A截面的示意图。
[0040]附图标记说明：
[0041]12、主梁；13、运行小车；20、船舱；30、物料；40、码头基础；100、取料装置；
[0042]700、推耙装置；701、刮板；702、第一内链轮；703、第一外链轮；704、第一刮板铰点；705、铰点滑道；706、第二刮板铰点；707、内链条；708、外链条；709、俯仰驱动单元；710、第二内链轮；711、第二外链轮；712、结构杆。
具体实施方式
[0043]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]在本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推耙装置，其特征在于，所述推耙装置(700)适于活动安装于取料装置(100)的取料端；所述推耙装置(700)包括：结构杆(712)，与所述取料装置(100)铰接连接，所述结构杆(712)具有与竖直面成第一预设角度A的收缩状态，以及与竖直面成第二预设角度B的展开状态，其中，A＜B；至少一个刮板(701)，所述刮板(701)所在平面与所述结构杆(712)的长度方向成角度设置，所述刮板(701)适于在所述结构杆(712)处于展开状态时环绕所述结构杆(712)做循环往复运动。2.根据权利要求1所述的推耙装置，其特征在于，所述推耙装置还包括：链轮组，所述链轮组转动设置于所述结构杆(712)上；所述链轮组上环绕设置有链条，所述刮板(701)设置于所述链条上。3.根据权利要求2所述的推耙装置，其特征在于，所述链轮组包括第一内链轮(702)与第二内链轮(710)，所述第一内链轮(702)与所述第二内链轮(710)分别转动设置于所述结构杆(712)沿长度方向的两端；所述链条包括内链条(707)，所述内链条(707)环绕设置于所述第一内链轮(702)与所述第二内链轮(710)之间；所述刮板(701)的第一端与所述内链条(707)经第一刮板铰点(704)铰接连接。4.根据权利要求3所述的推耙装置，其特征在于，所述链轮组还包括第一外链轮(703)与第二外链轮(711)，所述第一外链轮(703)与第二外链轮(711)分别转动设置于所述结构杆(712)沿长度方向的两端，且所述第一外链轮(703)的直径大于所述第一内链轮(702)的直径，所述第二外链轮(711)的直径大于所述第二内链轮(710)的直径；所述链条包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖强，赵迎九，邱兆国，曹磊，刘江浩，赵建君，初柳辰，王泽宇，黄法瑞，徐桂鹏，
申请(专利权)人：华电蓝科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：