具有臂架升降系统的卸船机技术方案

本发明专利技术涉及卸船机技术领域，具体涉及一种具有臂架升降系统的卸船机，包括门腿、臂架和链斗臂，所述链斗臂连接在所述臂架上；还包括臂架升降系统，所述臂架升降系统包括牵引机构、滑轮组件、传动件、安装架和滚动结构，牵引机构设置在所述臂架上；滑轮组件包括第一滑轮，所述第一滑轮连接在所述门腿的顶部；传动件的一端与所述牵引机构连接，另一端绕过所述第一滑轮与所述臂架连接；所述臂架适于通过所述牵引机构和所述传动件的控制沿所述门腿上升或下降；安装架与所述臂架连接，并与所述臂架的侧部围成闭合的安装腔，所述安装腔可移动地套设在所述门腿的外周；滚动结构的一端连接在所述臂架和/或所述安装架上，另一端与所述门腿滚动配合。门腿滚动配合。门腿滚动配合。

【技术实现步骤摘要】
具有臂架升降系统的卸船机


[0001]本专利技术涉及卸船机
，具体涉及一种具有臂架升降系统的卸船机。

技术介绍

[0002]链斗卸船机在港口散货卸船码头有着悠久的应用历史，链斗卸船机具有较为突出的环保优势。传统的链斗卸船机一般采用门座式结构，链斗臂在臂架前端固定，通过臂架的旋转和臂架的俯仰来实现链斗臂的移动。但是，传统的链斗卸船机在调整链斗臂的位置时，需要回转机构、俯仰机构和链斗臂升降机构共同工作来调整，调整方法较为复杂且繁琐，使得整机卸船的效率较低。特别是在船深方向大幅度调整位置时，需要俯仰机构和链斗臂升降机构共同协作完成调整，严重影响了整机卸船的效率。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的链斗臂的位置调整需要多个结构共同完成，导致卸船效率较低的缺陷，从而提供一种提高卸船效率的具有臂架升降系统的卸船机。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种具有臂架升降系统的卸船机，包括门腿、臂架和链斗臂，所述链斗臂连接在所述臂架上；还包括臂架升降系统，所述臂架升降系统包括牵引机构、滑轮组件、传动件、安装架和滚动结构，牵引机构设置在所述臂架上；滑轮组件包括第一滑轮，所述第一滑轮连接在所述门腿的顶部；传动件的一端与所述牵引机构连接，另一端绕过所述第一滑轮与所述臂架连接；所述臂架适于通过所述牵引机构和所述传动件的控制沿所述门腿上升或下降；安装架与所述臂架连接，并与所述臂架的侧部围成闭合的安装腔，所述安装腔可移动地套设在所述门腿的外周；滚动结构的一端连接在所述臂架和/或所述安装架上，另一端与所述门腿滚动配合。
[0005]本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，所述安装架包括第一安装臂、第二安装臂和第三安装臂；第二安装臂的一端与所述第一安装臂的一端呈夹角连接，另一端与所述臂架的侧部连接；第三安装臂的一端与所述第一安装臂的另一端呈夹角连接，另一端与所述臂架的侧部连接。
[0006]本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，所述第二安装臂和所述第三安装臂均与所述臂架的侧部焊接。
[0007]本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，所述第二安装臂和所述第三安装臂均与所述第一安装臂垂直连接。
[0008]本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，所述第一安装臂、所述第二安装臂、所述第三安装臂和所述臂架的侧部分别连接至少一个滚动结构。
[0009]本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，所述滚动结构包括滚轮，所述滚轮设置在所述安装腔内，与所述安装腔的腔壁可转动地连接，并与所述门腿滚动配合。
[0010]本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，所述滚动结构还包括弹性阻尼件，所
述滚轮通过所述弹性阻尼件与所述安装腔的腔壁连接。
[0011]本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，所述门腿上设有与所述滚轮配合的导轨，所述滚轮适于沿所述导轨升降。
[0012]本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，所述第二安装臂和所述第三安装臂上均安装有至少一个锁紧结构，所述锁紧结构用于从所述门腿相对的两侧锁紧所述门腿。
[0013]本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，所述滑轮组件还包括第二滑轮，所述第二滑轮连接在所述臂架上，所述传动件的一端与所述牵引机构连接，另一端绕过所述第二滑轮、所述第一滑轮后与所述臂架连接。
[0014]本专利技术具有以下优点：
[0015]1.本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，包括门腿、臂架和链斗臂，所述链斗臂连接在所述臂架上；还包括臂架升降系统，所述臂架升降系统包括牵引机构、滑轮组件、传动件、安装架和滚动结构，牵引机构设置在所述臂架上；滑轮组件包括第一滑轮，所述第一滑轮连接在所述门腿的顶部；传动件的一端与所述牵引机构连接，另一端绕过所述第一滑轮与所述臂架连接；所述臂架适于通过所述牵引机构和所述传动件的控制沿所述门腿上升或下降；安装架与所述臂架连接，并与所述臂架的侧部围成闭合的安装腔，所述安装腔可移动地套设在所述门腿的外周；滚动结构的一端连接在所述臂架和/或所述安装架上，另一端与所述门腿滚动配合。
[0016]通过臂架升降系统，实现臂架的整体升降，可方便在大范围内调节臂架和链斗臂的高度，极大的提高了整体的装卸效率，同时有效的提升了在极端天气下卸船机的安全性。传动件的一端与臂架连接，另一端绕过第一滑轮后与设置在臂架上的牵引机构连接，第一滑轮设置在门腿的顶部，产生高度差，便于控制臂架的升降。安装架和臂架围成安装腔，安装腔通过滚动结构与门腿滚动配合，既降低了门腿与支架之间的摩擦，减小噪声，还可沿门腿的方向对臂架的升降方向进行导向，此外，还从门腿的外周对门腿和臂架之间的升降位移进行限位，防止门腿和臂架之间的连接位置偏移或错位。
[0017]2.本专利技术提供的具有臂架升降系统的卸船机，所述滚动结构还包括弹性阻尼件，所述滚轮通过所述弹性阻尼件与所述安装腔的腔壁连接。弹性阻尼件可以减少滚轮滚动过程中的震动对臂架的影响。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1示出了本专利技术的具有臂架升降系统的卸船机的示意图；
[0020]图2示出了本专利技术的臂架升降系统的局部示意图；
[0021]图3示出了图2的A部放大图；
[0022]图4示出了图2的仰视图；
[0023]图5示出了本专利技术的臂架的示意图；
[0024]图6示出了本专利技术的臂架升降系统的示意图；
[0025]图7为本专利技术取料装置的示意图；
[0026]图8为图7中的局部放大图一；
[0027]图9为图7中的局部放大图二；
[0028]图10为本专利技术摇摆机构与取料装置的配合状态示意图；
[0029]图11为本专利技术取料装置的多个摆动位置状态示意图；
[0030]图12为本专利技术料斗链的局部示意图；
[0031]图13为本专利技术料斗的示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]11、门腿；1101、导轨；13、运行小车；20、船舱；30、物料；40、码头基础；
[0034]100、取料装置；101、驱动电机；102、驱动链轮；103、回转轴；104、链斗臂；1051、第一改向链轮；1052、第二改向链轮；106、张紧推杆；107、罩壳；108、张紧链轮；110、料斗链；111、料斗；112、连接板；113、料斗背板；114、耳板；
[0035]120、升料段；130、第一下降段；140、第二下降段；150、取料段；160、卸料段；
[0036]200、摇摆机构；201、摇摆机构张紧油缸；202、摇摆机构牵引绳；203、摇摆机构改向滑轮；204、摇摆机构阻尼油缸；205、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有臂架升降系统的卸船机，包括门腿(11)、臂架(601)和链斗臂，所述链斗臂连接在所述臂架(601)上，其特征在于，还包括臂架(601)升降系统，所述臂架(601)升降系统包括：牵引机构(602)，设置在所述臂架(601)上；滑轮组件(603)，包括第一滑轮(6031)，所述第一滑轮(6031)连接在所述门腿(11)的顶部；传动件(604)，一端与所述牵引机构(602)连接，另一端绕过所述第一滑轮(6031)与所述臂架(601)连接；安装架(607)，与所述臂架(601)连接，并与所述臂架(601)的侧部围成闭合的安装腔，所述安装腔可移动地套设在所述门腿(11)的外周；滚动结构(605)，一端连接在所述臂架(601)和/或所述安装架(607)上，另一端与所述门腿(11)滚动配合。2.根据权利要求1所述的具有臂架升降系统的卸船机，其特征在于，所述安装架(607)包括：第一安装臂(6071)；第二安装臂(6072)，一端与所述第一安装臂(6071)的一端呈夹角连接，另一端与所述臂架(601)的侧部连接；第三安装臂(6073)，一端与所述第一安装臂(6071)的另一端呈夹角连接，另一端与所述臂架(601)的侧部连接。3.根据权利要求2所述的具有臂架升降系统的卸船机，其特征在于，所述第二安装臂(6072)和所述第三安装臂(6073)均与所述臂架(601)的侧部焊接。4.根据权利要求2所述的具有臂架升降系统的卸船机，其特征在于，所述第二安装臂(6072)和所述第三安装臂(6073)均与所述第一安装臂(6071)垂直连接。5.根据权利要求2
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4中任一项所述的具有臂架升降系统的卸船机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵迎九，肖克勤，肖强，邱兆国，刘江浩，赵建君，谢文宗，曹磊，初柳辰，王泽宇，黄法瑞，
申请(专利权)人：华电蓝科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：