本实用新型专利技术提供一种采血夹爪装置及具有其的采血机器人，其中的采血夹爪装置包括装置主体以及处于所述装置主体的端部的自动夹持部件，所述自动夹持部件包括两个相对设置的夹爪体，两个所述夹爪体能够在驱动装置的驱动下相向或者相背直线运动，所述夹爪体靠近所述装置主体的一侧具有采血针尾部夹持部，所述夹爪体远离所述装置主体的一侧具有采血管夹持部。本实用新型专利技术通过在夹爪体上同时构造采血针尾部夹持部以及采血管夹持部，从而能够保证采血夹爪装置在采血过程中，同步对采血针尾部实现有效夹持，防止采血针与采血管脱离连接，保证血液通过采血针管进入采血管，解决了人为操作失误带来的血液样本被污染问题。失误带来的血液样本被污染问题。失误带来的血液样本被污染问题。
【技术实现步骤摘要】
采血夹爪装置及具有其的采血机器人
[0001]本技术属于智能采血设备
，具体涉及一种采血夹爪装置及具有其的采血机器人。
技术介绍
[0002]血液采集作为血常规检测的必要步骤之一，在医学检验中有着重要的地位。不同检测项目对应不同规格的采血管，人工转移采血管费时费力，且可能出现采血管碰撞和错放等情况，并且如果采血时采血针尾部离开采血管会带来血液污染和交叉感染的风险。这些问题导致患者采血等待周期变长，采血体验感较差。
技术实现思路
[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于提供一种采血夹爪装置及具有其的采血机器人，以克服现有技术中采血过程中采血针尾部缺少必要的夹持，采血针容易与采血管脱离连接带来血液污染和交叉感染的风险的不足。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种采血夹爪装置，包括装置主体以及处于所述装置主体的端部的自动夹持部件，所述自动夹持部件包括两个相对设置的夹爪体，两个所述夹爪体能够在驱动装置的驱动下相向或者相背直线运动，所述夹爪体靠近所述装置主体的一侧具有采血针尾部夹持部，所述夹爪体远离所述装置主体的一侧具有采血管夹持部。
[0005]在一些实施方式中，所述采血针尾部夹持部为构造于两个所述夹爪体的相对侧面上的夹持凹槽。
[0006]在一些实施方式中，所述采血管夹持部包括至少两根沿着所述夹爪体的长度方向凸起的柱体，相邻的两根柱体之间具有间隔，在所述夹爪体夹持采血管时，两个所述夹爪体具有的至少四根所述柱体环绕所述采血管设置。
[0007]在一些实施方式中，所述装置主体的所述端部还设有止血贴按压结构。
[0008]在一些实施方式中，所述止血贴按压结构包括真空吸盘以及真空产生部件，所述真空吸盘与所述真空产生部件可控连通。
[0009]在一些实施方式中，所述真空产生部件包括真空泵，所述真空泵处于所述装置主体的内部。
[0010]在一些实施方式中，所述止血贴按压结构还包括缓冲件，所述缓冲件连接于所述真空吸盘能够吸取止血贴的吸力面上。
[0011]在一些实施方式中，所述缓冲件包括海绵。
[0012]在一些实施方式中，所述吸力面为圆形。
[0013]本技术还提供一种采血机器人，包括机械臂，所述机械臂的末端具有上述的采血夹爪装置。
[0014]本技术提供的一种采血夹爪装置及具有其的采血机器人，通过在夹爪体上同
时构造采血针尾部夹持部以及采血管夹持部，从而能够保证采血夹爪装置在采血过程中，同步对采血针尾部实现有效夹持，防止采血针与采血管脱离连接，保证血液通过采血针管进入采血管，解决了人为操作失误带来的血液样本被污染问题。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例的采血夹爪装置的一种立体结构示意图；
[0016]图2为图1中的两个夹爪体的立体结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例的采血夹爪装置的另一种立体结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例的采血夹爪装置的又一种立体结构示意图；
[0019]图5为本技术另一实施例的采血机器人的立体结构示意图。
[0020]附图标记表示为：
[0021]1、装置主体；2、自动夹持部件；21、夹爪体；22、采血针尾部夹持部；23、采血管夹持部；31、真空吸盘；32、缓冲件；100、采血管；200、机械臂。
具体实施方式
[0022]结合参见图1至图5所示，根据本技术的实施例，提供一种采血夹爪装置，包括装置主体1以及处于装置主体1的端部的自动夹持部件2，其中，装置主体1作为自动夹持部件2的安装载体，其一般被构造为一个中空的壳体结构，在壳体内部可以安装各种控制或者执行部件，以使整个采血夹爪装置的结构更加紧凑、合理，同时装置主体1还作为与采血机器人的机械臂200连接的主体部件，自动夹持部件2包括两个相对设置的夹爪体21，两个夹爪体21能够在驱动装置的驱动下相向或者相背直线运动从而实现该自动夹持部件2的夹持与解除夹持的动作，前述的驱动装置例如现有技术中的夹爪驱动电机，夹爪体21靠近装置主体1的一侧具有采血针尾部夹持部22，夹爪体21远离装置主体1的一侧具有采血管夹持部23。该技术方案中，通过在夹爪体21上同时构造采血针尾部夹持部22以及采血管夹持部23，从而能够保证采血夹爪装置在采血过程中，同步对采血针尾部实现有效夹持，防止采血针与采血管100(具体可以为真空采血管)脱离连接，保证血液通过采血针管进入采血管100，解决了人为操作失误带来的血液样本被污染问题。
[0023]作为一种具体的实施方式，采血针尾部夹持部22为构造于两个夹爪体21的相对侧面上的夹持凹槽221，两个夹爪体21上分别具有的夹持凹槽221的形状与采血针尾部的形状相适应，以实现容纳对应的采血针尾部的同时保证该采血针位置的可靠性，有效防止其与采血管100脱离连接。作为一种优选的方式，夹持凹槽221的尺寸可以被设计的稍大一些，以使夹爪体21能够适用于更多不同规格的采血针的位置定位。具体而言，在两个夹爪体21夹持时两个夹持凹槽221形成例如截面为圆形的、椭圆形或者方形等合适的形状。
[0024]采血管夹持部23包括至少两根沿着夹爪体21的长度方向凸起的柱体，相邻的两根柱体之间具有间隔，在夹爪体21夹持采血管100时，两个夹爪体21具有的至少四根柱体环绕采血管100设置。该技术方案中，通过至少四根柱体对采血管100的环绕设置实现对采血管100的有效夹持，其在实现夹持时，可以对端部形状规则精度较低的采血管100也能够形成有效夹持，另外，还能够节省夹爪体21的制造材料。
[0025]在一些实施方式中，装置主体1的端部还设有止血贴按压结构，通过该止血贴按压
结构的设置，能够对采血完毕后的用户采血穿刺伤口位置进行自动化止血操作，避免患者伤口被感染提高了智能采血的安全性，该技术方案还能够克服享有技术中无法提供止血贴自动吸取和按压的功能，功能单一、集成度不高的缺陷。需要说明的是，该止血贴按压结构的按压动作的动力具体可以源自于相应的机械臂200的控制动作。
[0026]作为一种具体的实现方式，止血贴按压结构包括真空吸盘31以及真空产生部件，真空吸盘31与真空产生部件可控连通。通过真空产生部件的连通与否控制真空吸盘31是否吸附止血贴，操作方便、效率高。真空产生部件可以是源自于采血机器人外部的真空压力源部件，作为一种更优的实现方式，真空产生部件包括真空泵，真空泵处于装置主体1的内部，电控的真空泵体积较小且控制便捷，其被设置于装置主体1的内部，使装置的整体结构更加紧凑。
[0027]在一些实施方式中，止血贴按压结构还包括缓冲件32，缓冲件32连接于真空吸盘31能够吸取止血贴的吸力面上。缓冲件32的设计能够使装置在按压止血贴时为柔性施压，防止对用户的伤害，提升用户的舒适度。缓冲件32具体可以包括海绵，其能够保证真空吸力的传递的同时还能够实现缓冲柔性施压的目的。真空吸盘31的吸力面可以为方形的，但方形的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采血夹爪装置，包括装置主体(1)以及处于所述装置主体(1)的端部的自动夹持部件(2)，所述自动夹持部件(2)包括两个相对设置的夹爪体(21)，两个所述夹爪体(21)能够在驱动装置的驱动下相向或者相背直线运动，其特征在于，所述夹爪体(21)靠近所述装置主体(1)的一侧具有采血针尾部夹持部(22)，所述夹爪体(21)远离所述装置主体(1)的一侧具有采血管夹持部(23)。2.根据权利要求1所述的采血夹爪装置，其特征在于，所述采血针尾部夹持部(22)为构造于两个所述夹爪体(21)的相对侧面上的夹持凹槽(221)。3.根据权利要求1所述的采血夹爪装置，其特征在于，所述采血管夹持部(23)包括至少两根沿着所述夹爪体(21)的长度方向凸起的柱体，相邻的两根柱体之间具有间隔，在所述夹爪体(21)夹持采血管(100)时，两个所述夹爪体(21)具有的至少四根所述柱体环绕所述采血管(100)设置。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：何伟，龙春，何启双，李德忠，徐江龙，陈浩，
申请(专利权)人：北京伟浩君智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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