具有平衡配重系统的卸船机技术方案

本发明专利技术涉及港口设备技术领域，具体涉及一种具有平衡配重系统的卸船机，包括门架、臂架、臂架升降系统、取料装置及平衡配重系统，门架包括门腿，臂架升降系统适于控制臂架沿门腿升降移动，取料装置适于挖取物料，包括链斗臂，所述链斗臂与所述臂架滑动地连接；平衡配重系统包括配重小车和第一驱动结构，所述配重小车与所述臂架滑动连接，所述第一驱动结构适于根据所述链斗臂在所述臂架上的位置驱动所述配重小车移动。本发明专利技术提供的具有平衡配重系统的卸船机，通过平衡配重系统调节臂架的中心位置。通过平衡配重系统调节臂架的中心位置。通过平衡配重系统调节臂架的中心位置。

【技术实现步骤摘要】
具有平衡配重系统的卸船机


[0001]本专利技术涉及港口设备
，具体涉及一种具有平衡配重系统的卸船机。

技术介绍

[0002]链斗卸船机在港口散货卸船码头有着悠久的应用历史，链斗卸船机具有较为突出的环保优势。传统的链斗卸船机一般采用门座式结构，链斗臂在臂架前端固定，通过臂架的旋转和臂架的俯仰来实现链斗臂的移动。但是，传统的链斗卸船机在调整链斗臂的位置时，需要回转机构、俯仰机构和链斗臂升降机构共同工作来调整，调整方法较为复杂且繁琐，使得整机卸船的效率较低。特别是在船深方向大幅度调整位置时，需要俯仰机构和链斗臂升降机构共同协作完成调整，严重影响了整机卸船的效率。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的链斗臂的位置调整需要多个结构共同完成，导致卸船效率较低的缺陷，从而提供一种提高卸船效率的具有平衡配重系统的卸船机。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种具有平衡配重系统的卸船机，包括门架、臂架、臂架升降系统、取料装置及平衡配重系统，门架包括门腿，臂架升降系统适于控制臂架沿门腿升降移动，取料装置适于挖取物料，包括链斗臂，所述链斗臂与所述臂架滑动地连接；平衡配重系统包括配重小车和第一驱动结构，所述配重小车与所述臂架滑动连接，所述第一驱动结构适于根据所述链斗臂在所述臂架上的位置驱动所述配重小车移动。
[0005]可选地，所述臂架包括两条主梁及至少一条横梁，两条所述主梁平行且间隔设置，所述横梁的两端分别与两条所述主梁垂直连接；所述链斗臂和所述配重小车均与所述主梁移动连接，并位于两条所述主梁之间。
[0006]可选地，所述平衡配重系统还包括：
[0007]配重轨道，具有两条，分别设置在两条所述主梁上；
[0008]配重车架，与所述配重小车固定连接；且所述配重车架的两侧分别与两条所述配重轨道移动连接。
[0009]可选地，所述第一驱动结构包括：
[0010]第一驱动电机，连接在所述配重车架上；
[0011]第一配重车轮，可转动地连接在所述配重车架的两侧，并与所述第一驱动电机的动力输出端连接，所述第一配重车轮可转动地设置在所述配重轨道上。
[0012]可选地，所述配重小车包括：
[0013]车厢；
[0014]第一配重块，可移动地设置在所述车厢内；
[0015]第二驱动结构，设置在所述车厢上，适于驱动所述第一配重块沿所述横梁的长度方向移动。
[0016]可选地，所述第二驱动结构包括：
[0017]驱动电机，连接在所述车厢的厢壁上；
[0018]螺杆，一端与所述驱动电机的动力输出端连接，另一端沿与所述横梁平行的方向延伸；所述第一配重块上设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺杆螺纹配合。
[0019]可选地，所述第二驱动结构还包括固定轴承，所述固定轴承连接在所述车厢的厢壁上，并与所述驱动电机相对设置，所述螺杆远离所述驱动电机的一端与所述固定轴承转动连接。
[0020]可选地，所述配重小车还包括第二配重车轮，所述第二配重车轮可转动地连接在所述第一配重块的底部。
[0021]可选地，所述臂架升降系统包括：
[0022]牵引机构，设置在所述臂架上；
[0023]滑轮组件，包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮连接在所述门架的顶部，所述第二滑轮连接在所述臂架上；
[0024]传动件，一端与所述牵引机构连接，另一端绕过所述第二滑轮和所述第一滑轮后与所述臂架连接；
[0025]节能结构，与所述臂架连接，用于平衡所述臂架的重量。
[0026]可选地，所述滑轮组件还包括第三滑轮，所述第三滑轮连接在所述门架的顶部，所述节能结构包括：
[0027]第二配重块；
[0028]节能绳，一端与所述臂架连接，另一端绕过所述第三滑轮与所述第二配重块连接。
[0029]本专利技术具有以下优点：
[0030]1.本专利技术提供的具有平衡配重系统的卸船机，通过臂架升降系统，实现臂架的整体升降，可方便在大范围内调节臂架和链斗臂的高度，极大的提高了整体的装卸效率，同时有效的提升了在极端天气下卸船机的安全性。平衡配重系统可根据链斗臂在臂架上所处的位置调整配重小车的位置，以将臂架的重心向门架在臂架上的投影所在的中心位置进行调整，防止门腿受到侧向压力，也防止臂架发生歪斜。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1示出了本专利技术的具有平衡配重系统的卸船机的示意图；
[0033]图2示出了本专利技术的平衡配重系统的示意图；
[0034]图3示出了本专利技术的臂架升降系统的示意图；
[0035]图4示出了本专利技术的臂架升降系统的局部示意图；
[0036]图5示出了图4的A部放大图；
[0037]图6示出了图4的仰视图；
[0038]图7为本专利技术取料装置的示意图；
[0039]图8为图7中的局部放大图一；
[0040]图9为图7中的局部放大图二；
[0041]图10为本专利技术摇摆机构与取料装置的配合状态示意图；
[0042]图11为本专利技术取料装置的多个摆动位置状态示意图；
[0043]图12为本专利技术料斗链的局部示意图；
[0044]图13为本专利技术料斗的示意图。
[0045]附图标记说明：
[0046]10、门架；11、门腿；1101、导轨；13、运行小车；14、横梁；20、船舱；30、物料；40、码头基础；
[0047]100、取料装置；101、第三驱动电机；102、驱动链轮；103、回转轴；104、链斗臂；1051、第一改向链轮；1052、第二改向链轮；106、张紧推杆；107、罩壳；108、张紧链轮；110、料斗链；111、料斗；112、连接板；113、料斗背板；114、耳板；
[0048]120、升料段；130、第一下降段；140、第二下降段；150、取料段；160、卸料段；
[0049]200、摇摆机构；201、摇摆机构张紧油缸；202、摇摆机构牵引绳；203、摇摆机构改向滑轮；204、摇摆机构阻尼油缸；205、阻尼滑轮；206、牵引铰点；
[0050]210、第一摆动状态；220、第二摆动状态；230、第三摆动状态；
[0051]600、臂架升降系统；601、臂架；6011、连接座；6012、主梁；602、牵引机构；603、滑轮组件；6031、第一滑轮；6032、第二滑轮；6033、第三滑轮；604、传动件；605、滚动结构；6051、滚轮；6052、弹性阻尼件；606、锁紧结构；607、节能结构；6071、第二配重块；6072、节能绳；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有平衡配重系统的卸船机，其特征在于，包括：门架(10)，包括门腿；臂架(601)；臂架升降系统(600)，适于控制所述臂架(601)沿所述门腿升降移动；取料装置，适于挖取物料，包括链斗臂，所述链斗臂与所述臂架(601)滑动地连接；平衡配重系统(700)，包括配重小车(701)和第一驱动结构，所述配重小车(701)与所述臂架(601)滑动连接，所述第一驱动结构适于根据所述链斗臂在所述臂架(601)上的位置驱动所述配重小车(701)移动。2.根据权利要求1所述的具有平衡配重系统的卸船机，其特征在于，所述臂架(601)包括两条主梁(6012)及至少一条横梁，两条所述主梁(6012)平行且间隔设置，所述横梁的两端分别与两条所述主梁(6012)垂直连接；所述链斗臂和所述配重小车(701)均与所述主梁(6012)移动连接，并位于两条所述主梁(6012)之间。3.根据权利要求2所述的具有平衡配重系统的卸船机，其特征在于，所述平衡配重系统(700)还包括：配重轨道(704)，具有两条，分别设置在两条所述主梁(6012)上；配重车架(705)，与所述配重小车(701)固定连接；且所述配重车架(705)的两侧分别与两条所述配重轨道(704)移动连接。4.根据权利要求3所述的具有平衡配重系统的卸船机，其特征在于，所述第一驱动结构包括：第一驱动电机(702)，连接在所述配重车架(705)上；第一配重车轮(703)，可转动地连接在所述配重车架(705)的两侧，并与所述第一驱动电机(702)的动力输出端连接，所述第一配重车轮(703)可转动地设置在所述配重轨道(704)上。5.根据权利要求2
‑
4中任一项所述的具有平衡配重系统的卸船机，其特征在于，所述配重小车(701)包括：车厢(7011)；第一配重块(7012)，可移动地设置在所述车厢(7011)内；第二驱动结构，设置在所述车厢(7011)上，适于驱动所述第一配重块(7012)沿所述横梁的长度方向移动。6.根据权利要求5所述的具有平衡...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚嘉程，赵迎九，肖强，王大为，邱兆国，陈朝，陈煜，赵建君，谢文宗，曹磊，
申请(专利权)人：华电蓝科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：