汽车发动机上的传感器插头中的冲压PIN针的转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车发动机上的传感器插头中的冲压PIN针的转运装置，其包括：PIN针自动取放机构，由取放模块及驱动取放模块在三维方向上运动的取放位移驱动机构组成，取放模块从冲压模具中同时取出裁切好的六个PIN针；PIN针智能变距机构，由用于定位第1个至第4个PIN针的产品固定载具、用于定位第5个和第6个PIN针的产品移动载具、用于驱动产品移动载具向产品固定载具靠近来缩短第4个与第5个PIN针之间的间距以与注塑模具中预定的间隔一致的变距驱动机构组成；单PIN旋转机构，由夹爪、用于驱动夹爪从产品固定载具上夹取第1个PIN针的夹取驱动机构、用于驱动夹爪旋转90度使第1个PIN针竖直的旋转机构组成；优点是能提高生产效率，且安全性高。且安全性高。且安全性高。

【技术实现步骤摘要】
汽车发动机上的传感器插头中的冲压PIN针的转运装置


[0001]本技术涉及一种将冲压PIN针从冲压模具运送到中转平台上的技术，尤其是涉及一种汽车发动机上的传感器插头中的冲压PIN针的转运装置。

技术介绍

[0002]随着汽车功能要求不断地增加，安全性能不断地提高，对各种零部件的功能和技术要求也在不断地增加。传感器作为汽车上重要的零部件之一，其传感器插头是一个包含五金PIN针组件的注塑件。
[0003]图1a和图1b示出了一种用于汽车发动机上的传感器插头的结构，其包括绝缘体10 和设置于绝缘体10中的五金PIN针组件11，其中，如图2a和图2b所示，五金PIN针组件11由六个PIN针组成，六个PIN针通过冲床的冲压模具冲压而成，六个PIN针依次排列，第1个PIN针12为单PIN(冲压后独立)，第2个PIN针13、第3个PIN针 14和第4个PIN针15为第一组合PIN(冲压后连接在一起)，第5个PIN针16和第6 个PIN针17为第二组合PIN(冲压后连接在一起)，第1个PIN针12包括第一主体121 及第一主体121的一端一体延伸设置的竖直脚122和第一主体121的另一端一体延伸设置的第一二极管连接脚123，第2个PIN针13包括第二主体131及第二主体131的一端一体延伸设置的第1个第二平面脚132和第二主体131上一体延伸设置的第2个第二平面脚133，第3个PIN针14包括第三主体141及第三主体141的一端一体延伸设置的一个第三平面脚142和第三主体141的另一端一体设置且与第三主体141垂直的第一插口脚143，第4个PIN针15包括第四主体151及第四主体151的一端一体设置且与第四主体151存在角度的折弯脚152、第四主体151的另一端一体设置且与第四主体151 垂直的第二插口脚153和第四主体151上一体设置且与第四主体151垂直的第二二极管连接脚154，第5个PIN针16包括第五主体161及第五主体161的一端一体延伸设置的第五平面脚162和第五主体161的另一端一体设置且与第五主体161垂直的第三插口脚163，第6个PIN针17包括第六主体171及第六主体171的一端一体延伸设置的第1 个第六平面脚172、第六主体171的另一端一体设置且与第六主体171垂直的第四插口脚173和第六主体171上一体延伸设置的第2个第六平面脚174，在注塑后竖直脚122、第一二极管连接脚123、第1个第二平面脚132、第2个第二平面脚133、第三平面脚 142、第一插口脚143、折弯脚152、第二插口脚153、第二二极管连接脚154、第五平面脚162、第三插口脚163、第四插口脚173、第1个第六平面脚172、第2个第六平面脚174均外露于绝缘体10，第一插口脚143、第二插口脚153、第三插口脚163、第四插口脚173位于同一侧且呈一行排列，第二二极管连接脚154与第二插口脚153两者相对第四主体151设置方向相反，第1个第二平面脚132、第三平面脚142、折弯脚152、第五平面脚162、第1个第六平面脚172位于同一侧，第2个第二平面脚133和第2个第六平面脚174对称分布于绝缘体10的两侧，第一二极管连接脚123与第二二极管连接脚154之间用于连接一个二极管(图中未示出)，第一主体121、第二主体131、第三主体141、第四主体151、第五主体161、第六主体171上均开设有多个便于在注塑加工时能够准确定位的定位孔18，这样注塑模具能够一次性对六个PIN针进行注塑，极大提高了加工效率。
[0004]目前，上述的六个PIN针在冲压完成后，冲床直接先裁切掉PIN针之间的连接条，然后人工从冲床的冲压模具中将六个PIN针一个一个地取出并放到注塑模具中，按要求摆放整齐，由于PIN针数量过多，人工逐个操作，不仅生产效率低下，不利于生产，而且安全性极差。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种汽车发动机上的传感器插头中的冲压 PIN针的转运装置，其能够大大提高传感器插头的生产效率，且安全性高。
[0006]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种汽车发动机上的传感器插头中的冲压PIN针的转运装置，其特征在于该转运装置用于一次性转运传感器插头中的六个PIN针，第1个所述的PIN针包括第一主体及一体设置于所述的第一主体上的第一二极管连接脚，第2个所述的PIN针包括第二主体，第3个所述的PIN针包括第三主体及一体设置于所述的第三主体上且与所述的第三主体垂直的第一插口脚，第4个所述的 PIN针包括第四主体及一体设置于所述的第四主体上且与所述的第四主体存在一定角度的折弯脚、与所述的第四主体垂直的第二插口脚、与所述的第四主体垂直的第二二极管连接脚，第5个所述的PIN针包括第五主体及一体设置于所述的第五主体上且与所述的第五主体垂直的第三插口脚，第6个所述的PIN针包括第六主体及一体设置于所述的第六主体上且与所述的第六主体垂直的第四插口脚，所述的第一主体、所述的第二主体、所述的第三主体、所述的第四主体、所述的第五主体、所述的第六主体上均开设有多个便于在注塑加工时能够准确定位的定位孔；
[0007]该转运装置包括：
[0008]PIN针自动取放机构，其由用于同时取或放六个PIN针的取放模块及用于驱动所述的取放模块能够沿X轴、Y轴和Z轴方向直线运动的取放位移驱动机构组成，所述的取放位移驱动机构与所述的取放模块连接，所述的取放模块从冲床的冲压模具中同时取出裁切好的六个PIN针，裁切好的六个PIN针中的第4个PIN针与第5个PIN针之间的间距大于注塑机的注塑模具中预定的间隔；
[0009]PIN针智能变距机构，其由用于依次定位第1个PIN针至第4个PIN针的产品固定载具、用于依次定位第5个PIN针和第6个PIN针的产品移动载具、用于驱动所述的产品移动载具向所述的产品固定载具靠近来缩短第4个PIN针与第5个PIN针之间的间距以与注塑机的注塑模具中预定的间隔一致的变距驱动机构组成，所述的变距驱动机构与所述的产品移动载具连接，所述的产品固定载具和所述的产品移动载具共同接收所述的取放模块放下的六个PIN针并定位；
[0010]单PIN旋转机构，其由用于夹住第1个PIN针的夹爪、用于驱动所述的夹爪从所述的产品固定载具上夹取第1个PIN针的夹取驱动机构、用于驱动所述的夹爪旋转90度使第1个PIN针竖直且使其第一二极管连接脚的方向与第4个PIN针的第二二极管连接脚的方向一致的旋转机构组成，所述的夹取驱动机构分别与所述的旋转机构和所述的夹爪连接，所述的夹爪从所述的产品固定载具上夹出第1个PIN针并夹住。
[0011]所述的取放模块由顶出气缸、水平基座、顶出板、多个膨胀销钉组成，所述的顶出气缸沿Z轴方向竖直安装于所述的水平基座上，所述的顶出气缸的气缸杆朝下，多个所述的
膨胀销钉打在所述的水平基座上，多个所述的膨胀销钉的分布位置与所要取的六个 PIN针上的定位孔的位置一一对应，所述的顶出板水平设置于所述的水平基座的下方，多个所述的膨胀销钉的末端穿过所述的顶出板，所述的顶出板上开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车发动机上的传感器插头中的冲压PIN针的转运装置，其特征在于该转运装置用于一次性转运传感器插头中的六个PIN针，第1个所述的PIN针包括第一主体及一体设置于所述的第一主体上的第一二极管连接脚，第2个所述的PIN针包括第二主体，第3个所述的PIN针包括第三主体及一体设置于所述的第三主体上且与所述的第三主体垂直的第一插口脚，第4个所述的PIN针包括第四主体及一体设置于所述的第四主体上且与所述的第四主体存在一定角度的折弯脚、与所述的第四主体垂直的第二插口脚、与所述的第四主体垂直的第二二极管连接脚，第5个所述的PIN针包括第五主体及一体设置于所述的第五主体上且与所述的第五主体垂直的第三插口脚，第6个所述的PIN针包括第六主体及一体设置于所述的第六主体上且与所述的第六主体垂直的第四插口脚，所述的第一主体、所述的第二主体、所述的第三主体、所述的第四主体、所述的第五主体、所述的第六主体上均开设有多个便于在注塑加工时能够准确定位的定位孔；该转运装置包括：PIN针自动取放机构，其由用于同时取或放六个PIN针的取放模块及用于驱动所述的取放模块能够沿X轴、Y轴和Z轴方向直线运动的取放位移驱动机构组成，所述的取放位移驱动机构与所述的取放模块连接，所述的取放模块从冲床的冲压模具中同时取出裁切好的六个PIN针，裁切好的六个PIN针中的第4个PIN针与第5个PIN针之间的间距大于注塑机的注塑模具中预定的间隔；PIN针智能变距机构，其由用于依次定位第1个PIN针至第4个PIN针的产品固定载具、用于依次定位第5个PIN针和第6个PIN针的产品移动载具、用于驱动所述的产品移动载具向所述的产品固定载具靠近来缩短第4个PIN针与第5个PIN针之间的间距以与注塑机的注塑模具中预定的间隔一致的变距驱动机构组成，所述的变距驱动机构与所述的产品移动载具连接，所述的产品固定载具和所述的产品移动载具共同接收所述的取放模块放下的六个PIN针并定位；单PIN旋转机构，其由用于夹住第1个PIN针的夹爪、用于驱动所述的夹爪从所述的产品固定载具上夹取第1个PIN针的夹取驱动机构、用于驱动所述的夹爪旋转90度使第1个PIN针竖直且使其第一二极管连接脚的方向与第4个PIN针的第二二极管连接脚的方向一致的旋转机构组成，所述的夹取驱动机构分别与所述的旋转机构和所述的夹爪连接，所述的夹爪从所述的产品固定载具上夹出第1个PIN针并夹住。2.根据权利要求1所述的汽车发动机上的传感器插头中的冲压PIN针的转运装置，其特征在于所述的取放模块由顶出气缸、水平基座、顶出板、多个膨胀销钉组成，所述的顶出气缸沿Z轴方向竖直安装于所述的水平基座上，所述的顶出气缸的气缸杆朝下，多个所述的膨胀销钉打在所述的水平基座上，多个所述的膨胀销钉的分布位置与所要取的六个PIN针上的定位孔的位置一一对应，所述的顶出板水平设置于所述的水平基座的下方，多个所述的膨胀销钉的末端穿过所述的顶出板，所述的顶出板上开设有用于容纳第4个PIN针的第二二极管连接脚的容纳孔，所述的顶出板上设置有多对用于辅助定位第1个PIN针的定位块，所述的膨胀销钉的末端与PIN针上的定位孔紧配取起PIN针，所述的顶出气缸的气缸杆沿Z轴方向动作推动所述的顶出板垂直向下移动将取起的PIN针推出所述的膨胀销钉。3.根据权利要求2所述的汽车发动机上的传感器插头中的冲压PIN针的转运装置，其特征在于所述的水平基座与所述的顶出板之间设置有导向机构，所述的导向机构包括多个导
柱和等数量的衬套，所述的导柱沿Z轴方向竖直安装于所述的水平基座上，所述的衬套安装于所述的顶出板上且与所述的导柱的位置一一对应，所述的导柱穿过对应的所述的衬套实现所述的顶出板相对所述的水平基座垂直上下移动时的导向；所述的顶出气缸的气缸杆上连接有水平下压板，所述的水平下压板位于所述的水平基座的上方，沿Z轴方向竖直穿过所述的水平基座设置有多个等高柱，多个所述的等高柱分布于所有所述的膨胀销钉的两侧，所述的等高柱的两端分别与所述的水平下压板和所述的顶出板连接。4.根据权利要求2或3所述的汽车发动机上的传感器插头中的冲压PIN针的转运装置，其特征在于所述的变距驱动机构包括变距基座和变距气缸，所述的变距基座水平设置，所述的产品固定载具固定于所述的变距基座的上表面的一侧上，所述的变距气缸水平安装于所述的变距基座的上表面的另一侧上，且所述的变距气缸的气缸杆朝向所述的产品固定载具，所述的变距气缸的气缸杆沿X轴方向动作，所述的变距气缸的气缸杆与所述的产品移动载具固定连接，所述的产品移动载具的底部与所述的变距基座的上表面之间设置有变距导向用直线导轨副。5.根据权利要求4所述的汽车发动机上的传感器插头中的冲压PIN针的转运装置，其特征在于所述的产品固定载具上设置有与第1个PIN针至第4个PIN针上的定位孔相对应的第一定位柱，所述的产品固定载具上开设有用于容纳第3个PIN针的第一插口脚和第4个PIN针的第二插口脚的第一凹槽，所述的产品固定载具上还开设有用于容纳第4个PIN针的折弯脚的第二凹槽，所述的产品移动载具上设置有与第5个PIN针和第6个PIN针上的定位孔相对应的第二定位柱，所述的产品移动载具上开设有用于容纳第5个PIN针的第三插口脚和第6个PIN针的第四插口脚的第三凹槽，所述的取放模块在所述的取放位移驱动机构的驱动下移动到所述的产品固定载具和所述的产品移动载具的正上方，使所有所述的膨胀销钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈钱，黄亚军，胡波，
申请(专利权)人：宁波信跃电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：