智能物流分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能物流分拣机器人，智能物流分拣机器人包括移动主体、设置在移动主体上并用于叉起目标货物的搬运单元以及分别与移动主体和搬运单元连接的控制模块；控制模块用于依据目标货物信息控制搬运单元叉起目标货物，并控制移动主体沿预设路径移动；控制模块内设有无线传输模块，无线传输模块包括5G通信单元和/或wifi通信单元；目标货物信息包括由无线传输模块传输的目标货物信息。5G和wifi通信单元的配置使信息传输更为便捷高效，可为目前中小区域的物流产业提供更智能、更高效和更少人力成本的工作模式。更高效和更少人力成本的工作模式。更高效和更少人力成本的工作模式。

【技术实现步骤摘要】
智能物流分拣机器人


[0001]本技术涉及智能机器人，尤其涉及一种智能物流分拣机器人。

技术介绍

[0002]当下，我国中小区域物流节点仍为传统方式，很难配备三类机器人协同工作，货件的分类、挑拣和搬运主要依靠人工手搬肩扛，费时费力。而目前绝大部分的中小物流节点没有机器人，物流的分拣、运输、摆放都是由人工手动进行的，需要先将需要分拣的货物运输至仓库之后，物流工作人员会一个个扫描包裹上的条形码将信息录入系统，然后根据物流信息将包裹进行分类。这种完全人工的分拣系统在操作过程中，就有可能发生包裹损坏、放错等问题，导致分拣员的出错率和损坏率增加。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种智能物流分拣机器人。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种智能物流分拣机器人，包括移动主体、设置在所述移动主体上并用于叉起目标货物的搬运单元、分别与所述移动主体和所述搬运单元连接的控制模块；
[0005]所述控制模块用于依据目标货物信息控制所述搬运单元叉起所述目标货物，并控制所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物流分拣机器人，其特征在于，包括移动主体、设置在所述移动主体上并用于叉起目标货物的搬运单元、分别与所述移动主体和所述搬运单元连接的控制模块；所述控制模块用于依据目标货物信息控制所述搬运单元叉起所述目标货物，并控制所述移动主体沿预设路径移动；所述控制模块内设有用于传输所述目标货物信息的无线传输模块，所述无线传输模块包括5G通信单元和/或wifi通信单元。2.根据权利要求1所述的智能物流分拣机器人，其特征在于，所述移动主体包括主体、设置在所述主体底部的全向轮、与所述全向轮连接并驱动所述全向轮转动的第一驱动电机。3.根据权利要求1所述的智能物流分拣机器人，其特征在于，所述搬运单元包括竖直设置在所述移动主体一侧上的导轨、相互平行地设置在所述导轨上的操作臂、驱动所述操作臂沿所述导轨方向作升降运动的第二驱动电机；所述第二驱动电机和所述操作臂之间设置有用于传递动力的链传动机构。4.根据权利要求3所述的智能物流分拣机器人，其特征在于，所述搬运单元还包括设置在所述操作臂上的操作臂驱动电机，所述操作臂驱动电机与所述控制模块连接，并驱动所述操作臂叉起所述目标货物。5.根据权利要求4所述的智能物流分拣机器人，其特征在于，所述操作臂驱动电机包括第三驱动电机和舵机，所述第三驱动电机用于驱动所述操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾礼，赖周艺，曾尉，李飞翔，林奥特，梁佐鸣，何炜鑫，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：