一种天然橡胶干燥生产线胶车自动清扫系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种天然橡胶干燥生产线胶车自动清扫系统。它设有胶车导轨，胶车导轨上设有胶车待清扫工位、吊框工位、清扫工位；所述胶车待清扫工位设有推胶车装置；所述吊框工位设有吊框装置；所述清扫工位设有清扫装置；本实用新型专利技术的有益效果是，使天然橡胶干燥生产线胶车清扫工序由人工作业变为机器自动作业，可大幅度提高清扫作业质量和效率，同时可降低清扫作业工人的劳动强度。可降低清扫作业工人的劳动强度。可降低清扫作业工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种天然橡胶干燥生产线胶车自动清扫系统


[0001]本技术涉及一种天然橡胶干燥生产线设备，具体涉及一种天然橡胶干燥生产线胶车自动清扫系统。

技术介绍

[0002]天然橡胶是一种天然高分子化合物，从橡胶树上割采得到的乳胶，经过一系列的加工后，即得到市售的天然橡胶。由于天然橡胶具有可塑性、回弹性、耐酸、耐磨等良好的特性，生产生活中应用极为广泛。
[0003]橡胶液从收购点运来后，橡胶加工厂对其进行初加工，由液体胶变成固体胶块，以便后续加工为各种橡胶制品。整个天然橡胶初加工生产线分为干燥和包装两部分，其中干燥部分作为橡胶初加工的重要环节，干燥效果决定了天然橡胶产品的质量。在天然橡胶初加工过程中，因干燥后的天然橡胶具有粘性，生产余料容易粘连胶车。长期生产导致余料粘性极强，不光会影响天然橡胶产品质量，同时由于胶车粘连极易造成生产线的停滞，故胶车清扫工序在天然橡胶初加工过程中极其重要。
[0004]目前天然橡胶干燥生产线胶车余料清扫工序完全依赖人工，因胶车上存在质量大的车框，清扫作业空间受限，且清扫手段主要以小型扫帚为主，导致胶车清扫作业不彻底，且作业周期长、效率低。因此研究设计了一种天然橡胶干燥生产线胶车自动清扫系统，不仅可以使天然橡胶干燥生产线胶车清扫工序实现高度自动化，而且还可大幅度提高清扫质量和效率以保证天然橡胶初加工生产工序的流畅性，同时可降低清扫作业工人的劳动强度。因此该研究具有重要的意义。

技术实现思路

[0005]本技术是一种高效、安全的天然橡胶干燥生产线胶车自动清扫系统。该系统的专利技术，可使天然橡胶干燥生产线胶车清扫工序由人工作业转变为机器自动作业，不仅可以使天然橡胶干燥生产线胶车清扫工序实现高度自动化，而且还可大幅度提高清扫质量和效率以保证天然橡胶初加工生产工序的流畅性，同时可降低清扫作业工人的劳动强度。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：设有胶车导轨，胶车导轨由胶车导轨支架支撑，带框胶车可在胶车导轨上运行，胶车导轨上设有胶车待清扫工位、吊框工位、清扫工位。
[0007]所述带框胶车由胶车和车框构成。
[0008]所述胶车待清扫工位设有推胶车装置，推胶车装置设有推胶车装置齿条和推胶车装置齿条电机，推胶车装置齿条和推胶车装置滑块相连，推胶车装置滑块上设有推胶车装置U型手爪和推胶车装置U型手爪推杆电机，推胶车装置滑块可在推胶车装置导轨上运行。
[0009]所述吊框工位设有吊框装置，吊框装置由吊框装置支架支撑，吊框装置顶部设有吊框装置升降电机，吊框装置升降电机通过吊框装置联轴器与吊框装置传动轴换向器相连，吊框装置传动轴换向器通过吊框装置传动轴与吊框装置丝杆换向器相连，吊框装置丝
杆与吊框装置丝杆换向器啮合，吊框装置丝杆底部设有吊框装置平台，吊框装置平台上设有吊框装置手爪和吊框装置手爪推杆电机。
[0010]所述清扫工位设有清扫装置，清扫装置由清扫装置支架支撑，清扫装置顶部设有清扫装置升降电机，清扫装置升降电机通过清扫装置联轴器与清扫装置传动轴换向器相连，清扫装置传动轴换向器通过清扫装置传动轴与清扫装置丝杆换向器相连，清扫装置丝杆与清扫装置丝杆换向器啮合，清扫装置丝杆底部设有清扫装置平台，清扫装置平台上设有毛刷辊和毛刷辊电机，毛刷辊和毛刷辊电机通过皮带相连。
[0011]当需清扫的带框胶车到达时，人工将带框胶车经胶车导轨推到胶车待清扫工位，当胶车待清扫工位检测到带框胶车到位时，推胶车装置U型手爪推杆电机启动正转，推胶车装置U型手爪上升卡住带框胶车底部，然后推胶车装置齿条电机启动正转，推胶车装置齿条带动推胶车装置滑块进而带动带框胶车驶向吊框工位，当吊框工位检测到带框胶车到位时，推胶车装置齿条电机停止运行，同时吊框装置升降电机启动正转，动力经吊框装置传动轴换向器、吊框装置传动轴、吊框装置丝杆换向器带动吊框装置丝杆下降进而带动吊框装置平台下降，当下降到位后吊框装置升降电机停止运行，然后吊框装置手爪推杆电机启动正转，吊框装置手爪动作勾住车框，而后吊框装置升降电机启动反转，吊框装置平台带动车框上升，上升到位后吊框装置升降电机停止运行，此时车框被吊在空中，而后清扫装置升降电机启动正转，动力经清扫装置传动轴换向器、清扫装置传动轴、清扫装置丝杆换向器带动清扫装置丝杆下降进而带动清扫装置平台下降，当下降到位后清扫装置升降电机停止运行，同时清扫装置平台上的毛刷辊电机启动，经皮带带动毛刷辊高速旋转，而后推胶车装置齿条电机启动正转，推胶车装置滑块带动胶车离开吊框工位驶向清扫工位的过程中，毛刷辊开始对胶车清扫，当胶车完全到达清扫工位后，推胶车装置齿条电机停止运行，此时胶车完成初次清扫，然后推胶车装置齿条电机启动反转，推胶车装置滑块带动胶车离开清扫工位驶向吊框工位的过程中，毛刷辊对胶车进行二次清扫，当胶车完全到达吊框工位，推胶车装置齿条电机停止运转，毛刷辊电机停止运转，同时清扫装置升降电机启动反转带动清扫装置平台上升，上升到位后清扫装置升降电机停止运转，而后吊框装置升降电机启动正转，吊框装置平台带动车框下降，当下降到位后吊框装置升降电机停止运行，然后吊框装置手爪推杆电机启动反转，吊框装置手爪动作松开车框，此时车框被放置在胶车上组合成带框胶车，而后吊框装置升降电机启动反转，吊框装置平台上升到位后吊框装置升降电机停止运行，然后推胶车装置齿条电机启动正转，推胶车装置滑块带动清扫完毕的带框胶车驶出吊框工位驶向清扫工位方向，当带框胶车完全驶出清扫工位时，推胶车装置齿条电机停止运行，而后推胶车装置U型手爪推杆电机启动反转，推胶车装置U型手爪下降松开带框胶车底部，松开到位后推胶车装置U型手爪推杆电机停止运行，而后推胶车装置齿条电机启动反转，推胶车装置滑块回到胶车待清扫工位，到位后推胶车装置齿条电机停止运行，此时已完成胶车的自动清扫工序。
[0012]本技术的有益效果是，使天然橡胶初加工干燥生产线胶车清扫工序由人工作业转变为机器自动作业，降低了清扫作业工人的劳动强度，提升了清扫质量和效率以保证天然橡胶初加工生产工序的流畅性，使得天然橡胶干燥生产线的生产自动、安全、高效。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例的俯视图。
[0014]图2是本技术实施例的正视图。
[0015]图中 1.胶车导轨 2.带框胶车 3.推胶车装置 4.胶车待清扫工位 5.吊框工位 6.吊框装置丝杆 7.吊框装置传动轴换向器 8.吊框装置丝杆换向器 9.清扫工位 10.毛刷辊 11.清扫装置 12.清扫装置丝杆 13.清扫装置传动轴 14.推胶车装置导轨 15.清扫装置升降电机 16.清扫装置联轴器 17.清扫装置传动轴换向器 18.吊框装置手爪 19.吊框装置 20.清扫装置丝杆换向器 21.车框 22.胶车 23.吊框装置支架 24.吊框装置手爪推杆电机 25.吊框装置平台 26.吊框装置传动轴 27.吊框装置联轴器 28.吊框装置升降电机 29.清扫装置支架 30.清扫装置平台 31.毛刷辊电机 32.皮带 33.胶车导轨支架 34.推胶车装置齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天然橡胶干燥生产线胶车自动清扫系统，其特征在于：设有胶车导轨（1），胶车导轨（1）由胶车导轨支架（33）支撑，带框胶车（2）可在胶车导轨（1）上运行，胶车导轨（1）上设有胶车待清扫工位（4）、吊框工位（5）、清扫工位（9）；所述带框胶车（2）由胶车（22）和车框（21）构成；所述胶车待清扫工位（4）设有推胶车装置（3），推胶车装置（3）设有推胶车装置齿条（38）和推胶车装置齿条电机（34），推胶车装置齿条（38）和推胶车装置滑块（37）相连，推胶车装置滑块（37）上设有推胶车装置U型手爪（36）和推胶车装置U型手爪推杆电机（35），推胶车装置滑块（37）可在推胶车装置导轨（14）上运行；所述吊框工位（5）设有吊框装置（19），吊框装置（19）由吊框装置支架（23）支撑，吊框装置（19）顶部设有吊框装置升降电机（28），吊框装置升降电机（28）通过吊框装置联轴器（27）与吊框装置传动轴换向器（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓家裕，张宝珍，樊军庆，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：新型
国别省市：