用于移动清洁机器人的对接站制造技术

一种用于移动清洁机器人的对接站可以包括基座部分，其被构造为接收移动清洁机器人。对接站可以包括连接到基座部分的壳体和垫清洁系统。垫清洁系统可连接到壳体并可包括可与移动清洁机器人的清洁垫接合的清洁头，以从清洁垫移除碎屑，清洁头可包括喷嘴，该喷嘴被构造为将流体排放到清洁垫上。造为将流体排放到清洁垫上。造为将流体排放到清洁垫上。

【技术实现步骤摘要】
用于移动清洁机器人的对接站
[0001]优先权声明
[0002]本专利申请根据35 U.S.C.第119(e)节要求Rick Hoobler的于2021年6月22日提交的题为“PAD CLEANING SYSTEM FOR ROBOTIC VACUUM CLEANERS”的美国专利申请序列号63/213,406的优先权的权益，其全部内容通过引用并入本文。


[0003]本申请涉及垫清洁系统，更具体地涉及用于机器人真空吸尘器的垫清洁系统。

技术介绍

[0004]自主移动机器人包括自主移动清洁机器人，其可在环境中(如家中)自主执行清洁任务。许多种类的清洁机器人在某种程度上和以不同的方式是自主的。有些机器人可以进行吸尘操作，有些可以进行拖地操作。其他机器人可以包括执行吸尘和拖地操作的组件或系统。

技术实现思路

[0005]一些自主清洁机器人可包括真空系统和拖地系统，其可使机器人(如同时地或交替地)执行拖地和吸尘操作，通常称为二合一机器人或真空吸尘器。一些二合一机器人包括位于真空吸取器后方的垫类型的拖地系统，该拖地系统允许机器人在用垫拖地之前从地板表面吸取碎屑。这些系统可以有效地清洁可能需要碎屑吸取和拖地的硬表面。然而，使用垫类型的拖地系统通常需要在清洁任务中清洁或更换清洁垫一次或多次，这取决于待清洁区域的大小和该区域有多脏。虽然用户可以更换或清洁移动清洁机器人的拖地垫，但是在执行任务期间与移动清洁机器人交互的用户会增加清洁时间并给用户带来更多的劳动。
[0006]本公开通过提供移动清洁机器人和对接站来解决这些问题，对接站构造为在拖地任务之前、期间或之后自主清洁或刷新移动清洁机器人的拖地垫。例如，移动清洁机器人可以导航到对接站，并将弄脏的或不清洁的清洁垫放置到对接站中。然后，对接站可以操作(例如，自主地)将流体喷洒到清洁垫上，并刮擦清洁垫以将碎屑从清洁垫上分离。这种系统可以帮助减少用户与拖地机器人或二合一移动清洁机器人的交互，有助于增加机器人的自主性。
[0007]本公开涉及一种用于移动清洁机器人的对接站，该对接站包括基座部分，该基座部分被构造为接收所述移动清洁机器人；壳体，该壳体连接到所述基座部分；垫清洁系统，该垫清洁系统连接到所述壳体；和控制器，该控制器被构造为：将所述移动清洁机器人导航到对接站中；将所述移动清洁机器人的清洁垫移动到对接站的清洁托盘上方的位置；将清洁垫与垫清洁系统的刮擦器接合；将液体输送到清洁垫；和使用刮擦器刮擦所述清洁垫。
[0008]在优选的实施方式中，所述控制器还被构造为将机器人导航到对接站。
[0009]在优选的实施方式中，所述控制器还被构造为缩回对接站的充电触头；和将机器人导航到对接站之后，伸出所述充电触头。
[0010]在优选的实施方式中，所述垫清洁系统包括泵，该泵被布置成将液体输送到所述清洁垫。
[0011]在优选的实施方式中，所述控制器还被构造为指示泵将液体从至少部分位于对接站内的储箱泵送到清洁托盘中；和将清洁垫定位在所述对接站的清洁托盘中。
[0012]在优选的实施方式中，所述控制器还被构造为在刮擦所述清洁垫之前，将清洁垫浸泡在液体中。
[0013]在优选的实施方式中，所述控制器还被构造为在刮擦所述清洁垫之前，将清洁垫移至清洁托盘上方的位置并从液体移出。
[0014]在优选的实施方式中，所述控制器还被构造为加热储箱中的液体。
[0015]在优选的实施方式中，所述控制器还被构造为在刮擦所述清洁垫之后，用液体冲洗清洁垫。
[0016]在优选的实施方式中，所述控制器还被构造为将液体从清洁托盘排入废物箱中。
[0017]上述讨论旨在提供本专利申请主题的概述。它并不旨在提供对本申请的排他或详尽的解释。包括以下描述以提供关于本专利申请的进一步信息。
附图说明
[0018]在不一定按比例绘制的附图中，相似的附图标记可以在不同的视图中描述相似的组件。具有不同字母后缀的相似附图标记可以表示相似组件的不同实例。附图通过示例而非限制的方式总体地示出了本文献中讨论的各种实施例。
[0019]图1A示出了处于第一状态(condition)的移动清洁机器人的等距视图。
[0020]图1B示出了处于第二状态的移动清洁机器人的等距视图。
[0021]图1C示出了处于第三状态的移动清洁机器人的等距视图。
[0022]图2示出了移动清洁机器人和对接站(docking station)的等距视图。
[0023]图3A示出了移动清洁机器人和对接站的等距视图。
[0024]图3B示出了移动清洁机器人和对接站的俯视图(top)。
[0025]图3C示出了移动清洁机器人和对接站的前视图。
[0026]图3D示出了移动清洁机器人和对接站的侧截面图。
[0027]图4示出了移动清洁机器人和对接站的放大侧截面图。
[0028]图5A示出了对接站的清洁系统的传动系(drive train)的顶部等距视图。
[0029]图5B示出了对接站的清洁系统的传动系的顶部等距视图。
[0030]图5C示出了对接站的清洁系统的传动系的顶部等距视图。
[0031]图6A示出了对接站的一部分的放大俯视等距视图。
[0032]图6B示出了对接站的一部分的示意图。
[0033]图7示出了对接站的一部分的放大等距视图。
[0034]图8A示出了对接站的一部分的侧截面图。
[0035]图8B示出了对接站的一部分的侧截面图。
[0036]图8C示出了对接站的一部分的侧截面图。
[0037]图9示出了对接站的一部分的透视图。
[0038]图10示出了对接站的等距视图。
[0039]图11示出了对接站的等距视图。
[0040]图12示出了网络的示意图。
[0041]图13示出了操作移动清洁机器人和对接站的方法的框图。
[0042]图14示出了图示机器的示例的框图，在该机器上可以实施一个或多个实施例。
具体实施方式
[0043]图1A示出了处于第一状态的移动清洁机器人100的等距视图。图1B示出了处于第二状态的移动清洁机器人100的等距视图。图1C示出了处于第三状态的移动清洁机器人100的等距视图。下面一起讨论图1A
‑
1C。
[0044]移动清洁机器人100可以包括主体102和拖地系统104。拖地系统104可以包括臂106a和106b(一起称为臂106)和垫组件108。机器人100还可以包括缓冲器110和其他特征，例如吸取器(包括辊)、一个或多个侧刷、真空系统、控制器、驱动系统(例如马达、齿轮系和轮、脚轮、传感器等，如在2020年10月7日提交的Michael G.Sack的题为“Two In One Mobile Cleaning Robot”的美国专利申请序列号63/088,544(代理人案卷号5329.225PRV)中所示的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于移动清洁机器人的对接站，其特征在于，该对接站包括：基座部分，该基座部分被构造为接收所述移动清洁机器人；壳体，该壳体连接到所述基座部分；垫清洁系统，该垫清洁系统连接到所述壳体；和控制器，该控制器被构造为：将所述移动清洁机器人导航到对接站中；将所述移动清洁机器人的清洁垫移动到对接站的清洁托盘上方的位置；将清洁垫与垫清洁系统的刮擦器接合；将液体输送到清洁垫；和使用刮擦器刮擦所述清洁垫。2.根据权利要求1所述的对接站，其特征在于，所述控制器还被构造为：将机器人导航到对接站。3.根据权利要求2所述的对接站，其特征在于，所述控制器还被构造为：缩回对接站的充电触头；和将机器人导航到对接站之后，伸出所述充电触头。4.根据权利要求1所述的对接站，其特征在于，所述垫清洁系统包括泵，该泵被布置成将液体输送到所述清洁垫。5.根据权利要求4所述的对接站，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：R胡布勒，JJ萨奇曼，PJ莱登，Gh潘，G崔，
申请(专利权)人：美国iRobot公司，
类型：新型
国别省市：