一种AGV叉车制造技术

一种AGV叉车，包括车架和叉臂，车架设有滑槽，滑槽的槽壁设有挂钩；叉臂包括底盖、顶盖和举升机构，举升机构安装于底盖和顶盖之间，举升机构驱动顶盖和底盖的升降；底盖安装有行走装置，叉臂在行走装置的驱动下移入或移出滑槽；顶盖的侧壁设有与挂钩配合的挂钩导槽；解决了现有技术中，叉臂与车架无法脱离，从而导致叉臂最低高度受车架离地高度制约，且叉臂和车架会存在较大摩擦力造车AGV车磨损严重的问题，同时也解决了现有技术的AGV车在叉臂收回车体后设置锁止机构，防止叉臂滑出车体，从而导致AGV车结构复杂的问题。导致AGV车结构复杂的问题。导致AGV车结构复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV叉车


[0001]本技术涉及AGV车
，特别是一种AGV叉车。

技术介绍

[0002]现有技术的生产系统中，通常配备有AGV小车进行“货到人”拣选作业，有效提高仓库作业效率，降低人工劳动成本，降低作业失误和事故率；在生产线上，AGV小车为生产系统的灵活运作和准确控制提供了快捷、效率的方式，在柔性生产系统中应用得越来越广泛。
[0003]现有技术的AGV叉车通常由车架和叉臂组成，在AGV小车的工作过程中，需要对叉臂进行收放，现有技术的叉臂收放的方法：在叉臂上安装有可以收放的脚轮组件，通过收放脚轮实现叉臂接触或脱离地面，从而进行伸叉或收叉。
[0004]现有技术的AGV小车的叉臂在收放的过程中，叉臂与车架均不脱离，因此叉臂取托盘时的叉臂最低高度受车架离地高度制约，且取放货过程中，叉臂和车架会存在较大摩擦力，磨损严重，AGV小车工作的适应性相对较差，此外叉臂收回车体后需要设置锁止机构，防止叉臂滑出车体，结构复杂。

技术实现思路

[0005]针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种AGV叉车，该AGV叉车的叉臂能够脱离车架，单独进入托盘的下方，对货物进行搬运。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种AGV叉车，包括车架和叉臂，所述车架设有滑槽，所述滑槽的槽壁设有挂钩；
[0008]所述叉臂包括底盖、顶盖和举升机构，所述举升机构安装于所述底盖和顶盖之间，所述举升机构驱动所述顶盖和所述底盖的升降；所述底盖安装有行走装置，所述叉臂在所述行走装置的驱动下移入或移出所述滑槽；所述顶盖的侧壁设有与所述挂钩配合的挂钩导槽；
[0009]所述叉臂处于初始状态时，所述叉臂通过所述挂钩导槽与所述挂钩的配合悬挂于所述车架，且所述行走装置的最低点高于所述车架的最低点。
[0010]进一步的，所述顶盖的侧壁还设有避让口，所述避让口与所述挂钩导槽相邻设置。
[0011]进一步的，所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽分设于所述车架的两侧；
[0012]所述滑槽的两侧槽壁均设有两个所述挂钩，所述挂钩分设于所述槽壁的两端；
[0013]所述叉臂的数量为两个，两个所述叉臂通过所述挂钩导槽和所述挂钩配合分别悬挂于两个所述滑槽。
[0014]进一步的，所述举升机构包括剪叉组件、丝杆组件和推动组件；
[0015]所述丝杆组件的输出端与所述推动组件连接，所述推动组件与所述剪叉组件铰接；
[0016]所述丝杆组件驱动所述推动组件移动，使得所述剪叉组件升降。
[0017]进一步的，所述剪叉组件包括两组剪叉，每组所述剪叉均包括主动剪叉和被动剪
叉；
[0018]每组所述剪叉的所述主动剪叉和所述被动剪叉交叉呈“X”形铰接；
[0019]所述推动组件与两个所述主动剪叉铰接。
[0020]进一步的，所述推动组件与两个所述主动剪叉的铰接点位于所述主动剪叉和所述被动剪叉的铰接点的上方。
[0021]进一步的，所述丝杆组件包括丝杆、移动块和电机；
[0022]所述丝杆与所述电机驱动连接，所述电机用于驱动所述丝杆转动，所述移动块螺纹套设于所述丝杆，所述丝杆的转动带动所述移动块在所述丝杆上的位移，所述移动块与所述推动组件连接。
[0023]本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0024]本技术中，通过在叉臂的顶盖设置挂钩导槽和车架设置挂钩，实现了对AGV车在工作过程中对叉臂的收取，整个过程简单便捷，且AGV车的适应性强，且整个AGV车的结构简单，解决了现有技术中，叉臂与车架无法脱离，从而导致叉臂最低高度受车架离地高度制约，且叉臂和车架会存在较大摩擦力造车AGV车磨损严重的问题，同时也解决了现有技术的AGV车在叉臂收回车体后设置锁止机构，防止叉臂滑出车体，从而导致AGV车结构复杂的问题。
附图说明
[0025]图1是本技术一种AGV叉车的一个实施例的结构示意图；
[0026]图2是图1所示叉臂的结构示意图；
[0027]图3是图1所示实施例叉臂处于中间位时的结构示意图；
[0028]图4是图1所示实施例叉臂悬挂于所述挂钩的结构示意图；
[0029]其中：1
‑
车架，11
‑
滑槽、111
‑
挂钩；2
‑
叉臂，21
‑
底盖、211
‑
第一脚轮，22
‑
顶盖、221
‑
挂钩导槽、222
‑
避让口，23
‑
举升机构、231
‑
剪叉组件、2311
‑
主动剪叉、2312
‑
被动剪叉、232
‑
丝杆组件、2321
‑
丝杆、2322
‑
移动块、2323
‑
电机、233
‑
推动组件。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
[0032]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]下面结合图1至图4，描述本技术实施例的一种AGV叉车，包括车架1和叉臂2，车架1设有滑槽11，滑槽11的槽壁设有挂钩111；叉臂2包括底盖21、顶盖22和举升机构23，举升机构23安装于底盖21和顶盖22之间，举升机构23驱动顶盖22和底盖21的升降；底盖21安装有行走装置211，叉臂2在行走装置211的驱动下移入或移出滑槽11；顶盖22的侧壁设有与挂钩111配合的挂钩导槽221；叉臂2处于初始状态时，叉臂2通过挂钩导槽22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车，其特征在于：包括车架和叉臂，所述车架设有滑槽，所述滑槽的槽壁设有挂钩；所述叉臂包括底盖、顶盖和举升机构，所述举升机构安装于所述底盖和顶盖之间，所述举升机构分别单独驱动所述顶盖和所述底盖的升降；所述底盖安装有行走装置，所述叉臂在所述行走装置的驱动下移入或移出所述滑槽；所述顶盖的侧壁设有与所述挂钩配合的挂钩导槽；所述叉臂处于初始状态时，所述叉臂通过所述挂钩导槽与所述挂钩的配合悬挂于所述车架，且所述行走装置的最低点高于所述车架的最低点。2.根据权利要求1所述的AGV叉车，其特征在于：所述顶盖的侧壁还设有避让口，所述避让口与所述挂钩导槽相邻设置。3.根据权利要求1所述的AGV叉车，其特征在于：所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽分设于所述车架的两侧；所述滑槽的两侧槽壁均设有两个所述挂钩，所述挂钩分设于所述槽壁的两端；所述叉臂的数量为两个，两个所述叉臂通过所述挂钩导槽和所述挂钩配合分别悬挂于两个所述滑槽。...

【专利技术属性】
技术研发人员：许贤琳，
申请(专利权)人：广东塔斯克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：