本申请涉及一种托盘组件、货叉装置及仓储机器人，该托盘组件包括架体、驱动装置以及伸缩运行机构，伸缩运行机构在伸缩方向上的两端分别为连接端和伸缩端；其中，伸缩运行机构包括依次相连的至少两个运动组件，连接端一侧的运动组件与架体相连，伸缩端一侧的运动组件设置为托盘；驱动装置相对于架体固定，且驱动装置的输出端与连接端一侧的运动组件通过第一传动机构相连，相邻的两个运动组件之间通过第二传动机构相连；连接端一侧的运动组件被驱动时，用于将动力通过第二传动机构传递于托盘，以使托盘相对于架体伸出或缩回。本申请提供的方案，采用了一个驱动装置实现至少两个运动组件的联动，增加了托盘组件的伸出长度，简化了结构、降低了成本。降低了成本。降低了成本。
【技术实现步骤摘要】
托盘组件、货叉装置及仓储机器人
[0001]本申请涉及仓储设备
，尤其涉及托盘组件、货叉装置及仓储机器人。
技术介绍
[0002]货叉装置的托盘在取放或者输送物体过程中，需要通过伸出或缩回的动作来实现，在一些场景中，货叉装置与货架之间的间距较大，托盘往往需要较大的伸缩行程才能实现物体的取放。
[0003]相关技术中的托盘，一般采用单级或者双极的伸缩机构，伸缩行程有限，而且一些双级伸缩机构通过两套电机驱动，成本较高。
技术实现思路
[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种托盘组件、货叉装置及仓储机器人，采用了一个驱动装置实现至少两个运动组件的联动，增加了托盘组件的伸出长度，简化了结构、降低了成本。
[0005]本申请第一方面提供一种托盘组件，包括：
[0006]架体、驱动装置以及伸缩运行机构，所述伸缩运行机构在伸缩方向上的两端分别为连接端和伸缩端；
[0007]其中，所述伸缩运行机构包括依次相连的至少两个运动组件，所述连接端一侧的所述运动组件与所述架体相连，所述伸缩端一侧的所述运动组件设置为托盘；
[0008]所述驱动装置相对于所述架体固定，且所述驱动装置的输出端与所述连接端一侧的所述运动组件通过第一传动机构相连，相邻的两个所述运动组件之间通过第二传动机构相连；所述连接端一侧的所述运动组件被驱动时，用于将动力通过所述第二传动机构传递于所述托盘，以使所述托盘相对于所述架体伸出或缩回。
[0009]一种实现方式中，所述至少两个运动组件在竖直方向上依次滑动相连且相支撑，所述连接端一侧的所述运动组件支撑于所述架体，所述托盘的上表面设置为用于承载物体的承载部。
[0010]一种实现方式中，所述第一传动机构为齿传动机构；和/或，
[0011]所述第二传动机构为带传动机构或链传动机构。
[0012]一种实现方式中，相邻的两个所述运动组件之间通过滑动组件相连，所述滑动组件包括设于其中一个所述运动组件的导轨以及设于另一所述运动组件的导向件，所述导向件限定于所述导轨，且能沿所述导轨滑动。
[0013]一种实现方式中，相邻的两个所述运动组件之间设有两个所述滑动组件，所述运动组件包括板体，所述板体沿宽度方向的两侧分别支撑于两个所述滑动组件上。
[0014]一种实现方式中，所述导向件为滑块或滚轮。
[0015]一种实现方式中，所述第一传动机构为齿传动机构，所述齿传动机构包括与所述驱动装置的输出端传动相连的齿轮以及固设于所述连接端一侧的所述运动组件的齿条，所
述齿条沿着所述运动组件的长度方向设置，所述齿轮与所述齿条相啮合。
[0016]一种实现方式中，所述第二传动机构包括两个同步轮以及绕设于所述两个同步轮的传动件；所述两个同步轮分别安装于所述运动组件沿伸缩方向的两端，所述传动件包括两个运行方向相反的直线运行部；
[0017]在靠近于所述架体的所述运动组件上，所述传动件的其中一个所述直线运行部固设有第一连接件，所述第一连接件相对于所述架体固定，另一个所述直线运行部固设有第二连接件，所述第二连接件与相邻的所述运动组件相连。
[0018]一种实现方式中，所述伸缩运行机构包括依次相连的至少三个所述运动组件；所述三个运动组件分别为第一级运动组件、第二级运动组件及第三级运动组件，所述第一级运动组件与所述架体相连，所述第三级运动组件设置为所述托盘；
[0019]所述第二级运动组件连接于所述第一级运动组件和所述第三级运动组件之间，在所述第二级运动组件上，所述传动件的两个直线运行部分别与所述第一级运动组件与所述托盘相连。
[0020]一种实现方式中，在相邻的两个所述运动组件之间，其中一个所述运动组件设有沿伸缩方向延伸的凹槽，另一个所述运动组件与所述凹槽相对的部位嵌入于所述凹槽内，所述第二传动机构设置于所述凹槽。
[0021]本申请第二方面提供一种货叉装置，包括如上第一方面所述的托盘组件。
[0022]本申请第二方面提供一种仓储机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体设有如上第二方面所述的货叉装置。
[0023]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0024]本申请实施例提供的托盘组件，包括架体、驱动装置以及伸缩运行机构，伸缩运行机构在伸缩方向上的两端分别为连接端和伸缩端；其中，伸缩运行机构包括依次相连的至少两个运动组件，连接端一侧的运动组件与架体相连，伸缩端一侧的运动组件设置为托盘；驱动装置相对于架体固定，且驱动装置的输出端与连接端一侧的运动组件通过第一传动机构相连，相邻的两个运动组件之间通过第二传动机构相连；连接端一侧的运动组件被驱动时，用于将动力通过第二传动机构传递于伸缩端一侧的托盘，以使托盘相对于架体伸出或缩回。如此设置后，采用了一个驱动装置即可实现至少两个运动组件的联动，实现了至少两级伸缩，在增加了托盘组件的伸缩行程的同时，简化了结构、降低了成本。
[0025]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0026]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0027]图1是本申请实施例示出的托盘组件的结构示意图；
[0028]图2是图1实施例示出的托盘组件的驱动装置与运动组件的配合示意图；
[0029]图3是图1实施例示出的托盘组件第一传动机构的结构示意图；
[0030]图4是本申请实施例示出的托盘组件的第一运动组件与第二运动组件的配合示意
图；
[0031]图5是本申请实施例示出的托盘组件的第二运动组件与第三运动组件的配合示意图；
[0032]图6是本申请实施例示出的托盘组件的运动组件在竖直方向的配合示意图。
[0033]附图标记：100、架体；200、运动组件；200a、第一运动组件；200b、第二运动组件；200c、第三运动组件；300、第二传动机构；400、电机； 500、滑动组件；210、固定板；220、齿条；230、凹槽；240、板体；250、导轨连接板；260、承载部；411、传动部件；420、转动件；421、齿轮； 310、第一同步轮；320、第二同步轮；330、同步带；331、第一连接件； 332、第二连接件；510、导轨；520、导向件；A、连接端；B伸缩端。
具体实施方式
[0034]下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0035]应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托盘组件，其特征在于，包括：架体、驱动装置以及伸缩运行机构，所述伸缩运行机构在伸缩方向上的两端分别为连接端和伸缩端；其中，所述伸缩运行机构包括依次相连的至少两个运动组件，所述连接端一侧的所述运动组件与所述架体相连，所述伸缩端一侧的所述运动组件设置为托盘；所述驱动装置相对于所述架体固定，且所述驱动装置的输出端与所述连接端一侧的所述运动组件通过第一传动机构相连，相邻的两个所述运动组件之间通过第二传动机构相连；所述连接端一侧的所述运动组件被驱动时，用于将动力通过所述第二传动机构传递于所述托盘，以使所述托盘相对于所述架体伸出或缩回。2.根据权利要求1所述的托盘组件，其特征在于：所述至少两个运动组件在竖直方向上依次滑动相连且相支撑，所述连接端一侧的所述运动组件支撑于所述架体，所述托盘的上表面设置为用于承载物体的承载部。3.根据权利要求1所述的托盘组件，其特征在于：所述第一传动机构为齿传动机构；和/或，所述第二传动机构为带传动机构或链传动机构。4.根据权利要求1所述的托盘组件，其特征在于：相邻的两个所述运动组件之间通过滑动组件相连，所述滑动组件包括设于其中一个所述运动组件的导轨以及设于另一所述运动组件的导向件，所述导向件限定于所述导轨，且能沿所述导轨滑动。5.根据权利要求4所述的托盘组件，其特征在于：相邻的两个所述运动组件之间设有两个所述滑动组件，所述运动组件包括板体，所述板体沿宽度方向的两侧分别支撑于两个所述滑动组件上。6.根据权利要求4所述的托盘组件，其特征在于：所述导向件为滑块或滚轮。7.根据权利要求1所述的托盘组件，其特征在于：所述第一传动机构为齿传动机构，所述齿传动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶竹，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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