伸缩叉臂托举机构制造技术

技术编号:36630119 阅读:38 留言:0更新日期:2023-02-15 00:39
伸缩叉臂托举机构,一级伸缩件可相对支撑部件朝两侧伸缩方向移动,二级伸缩件与一级伸缩件叠加设置;二级伸缩机构:一级伸缩件、二级伸缩件上分别设有第一齿条、第二齿条;同轴设置的二级主动齿轮、二级传动齿轮分别与第一齿条、第二齿条啮合;一级伸缩件移动时,第一齿条拨动二级主动齿轮,二级主动齿轮带动二级传动齿轮旋转,继而拨动第二齿条,最终驱使二级伸缩件作同步移动。本实用新型专利技术通过同轴的两个齿轮,在两个伸缩件的齿条之间传递动力,第二伸缩件随第一伸缩件一同启停,具有较高同步性。具有较高同步性。具有较高同步性。

【技术实现步骤摘要】
伸缩叉臂托举机构


[0001]本技术涉及仓储物流的装载机械领域,具体地说是一种伸缩叉臂托举机构。

技术介绍

[0002]仓储物流装载过程中,托举机构用于传递输送货物(货箱);而为了输送到不同的距离上的位置,还会用到可改变输送长度的伸缩臂结构。目前,伸缩臂结构主要采用液压或油压方式实现;然而油液的液体传动的效率较低,受温度影响较大,且无法保证严格的传动比,造成精度不足;液体设备的制造精度要求高,成本较大,并且还会存在油液泄漏而污染的问题。此外,在一些场合上述的同一套机构若要实现双向伸缩,需要额外转向机构或者设置两套,还会增加成本。
[0003]齿轮

齿条机构作为移动副,可以沿齿条两端完成双向移动;具有精度良好的动力传递性能;且不会有污染。但是当齿轮

齿条机构应用在两级伸缩的机械结构上时,还需要设计一款适用的传动机构,来实现两级伸缩件的同步移动和精准定位。

技术实现思路

[0004]本技术为解决现有的问题,旨在提供一种伸缩叉臂托举机构。
[0005]为了达到上述目的,本技术采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩叉臂托举机构,其特征在于:包括支撑部件、一级伸缩件和二级伸缩件;一级伸缩件可在一级伸缩机构的驱动下相对支撑部件朝两侧伸缩方向移动,二级伸缩件与一级伸缩件叠加设置;还包括二级伸缩机构:一级伸缩件、二级伸缩件上分别设有第一齿条、第二齿条;同轴设置的二级主动齿轮、二级传动齿轮分别与第一齿条、第二齿条啮合;一级伸缩件移动时,第一齿条拨动二级主动齿轮,二级主动齿轮带动二级传动齿轮旋转,继而拨动第二齿条,最终驱使二级伸缩件作同步移动。2.根据权利要求1所述的伸缩叉臂托举机构,其特征在于:支撑部件上还设有至少两个安装座,安装座内设有二级主动齿轮和二级传动齿轮;二级主动齿轮和二级传动齿轮通过转动轴同轴连接,并通过转动轴与安装座形成可转动连接。3.根据权利要求1或2所述的伸缩叉臂托举机构,其特征在于:一级伸缩机构包括伺服电机、支撑部件、中部齿条和中部齿轮,支撑部件上沿伸缩方向设有若干沿直线排列的中部齿轮,一级伸缩件的下端面设有对应的中部齿条,中部齿轮分别与中部齿条啮合;伺服电机通过主动齿轮驱动若干中部齿轮作正向/反向旋转,拨动中部齿条,进而带动一级伸缩件朝两侧伸缩方向移动。4.根据权利要求3所述的伸缩叉臂托举机构...

【专利技术属性】
技术研发人员:陆利新郑荣书孔冬冬
申请(专利权)人:浙江尊优智能设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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