轨道穿梭车制造技术

轨道穿梭车，行走装置可在轨道上移动，行走装置上设有对中装置；对中装置包括用于横向移动的第一平移机构、用于纵向移动的第二平移机构；至少一对测距单元沿纵向设于行走装置的两端；工件放置于对中装置上，先通过第一平移机构将其横向移动至测距单元的测量范围内，再由第二平移机构进行纵向移动，至工件处于居中位置。通过两个平移机构在两个自由度方向上调整工件的位置，并由测距单元完成对中校正，可在轨道穿梭车的运输过程中对工件位置进行调整，使得下一地点的抓取部件可以直接抓取货物、入库，无需再次对货物进行定位即可抓取，操作得以更为便捷，走位更加精准，并节省了时间和人力。和人力。

【技术实现步骤摘要】
轨道穿梭车


[0001]本专利技术涉及仓储物流机械设备领域，具体地说是一种可实现运输货物对中的轨道穿梭车。

技术介绍

[0002]目前，仓储物流中多采用存储货架和存取设备来完成货物/工件的出入库。在多个不同的货架、仓库或机械设备之间通常会设有轨道连接，并使用轨道穿梭车来输送货物。
[0003]在轨道穿梭车获取货物、再输送至下一地点的过程中，由于初始时货物在轨道穿梭车上的放置通常较为随意，容易导致其位置不准确/精度不足，使得轨道穿梭车在抵达预设位置时，货物无法与下一地点的抓取部件完全对应。而为了解决这一问题，通常需要在放置后、输送前进行额外的位置校正，或是抵达下一地点后再由其抓取设备重新判断货物的位置、再进行抓取，不仅浪费时间、人力，而且还需要增加额外的机械设备，造成仓储物流的时间、制造成本上升。因此需要设计一种轨道穿梭车，用来完成输送过程中的位置调整，实现高精度定位，满足实际的应用。

技术实现思路

[0004]本专利技术为解决现有的问题，旨在提供一种可实现运输货物对中检测、调整的轨道穿梭车。
[0005]为了达到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道穿梭车，其特征在于：包括行走装置和对中装置；其中：行走装置可在轨道上移动，行走装置上设有对中装置；对中装置包括用于横向移动的第一平移机构、用于纵向移动的第二平移机构；以及至少一对测距单元，沿纵向设于行走装置的两端；工件放置于对中装置上，先通过第一平移机构将其横向移动至测距单元的测量范围内，再由第二平移机构进行纵向移动，至测距单元显示工件处于居中位置。2.根据权利要求1所述的轨道穿梭车，其特征在于：第一平移机构包括架在第二平移机构上的伸缩底座、以及沿横向设置的伸缩臂；伸缩臂设有齿条，第一驱动组件驱动与齿条啮合的齿轮旋转，或第一驱动组件通过其输出轴上的主动齿轮驱动齿轮旋转，继而带动伸缩臂沿横向朝侧方伸出/缩回。3.根据权利要求2所述的轨道穿梭车，其特征在于：伸缩臂的下端面设有横向的凹槽，水平的齿条设于凹槽的底部，并与竖直设置的齿轮啮合。4.根据权利要求2所述的轨道穿梭车，其特征在于：伸缩底座由两块竖直设置的竖板对合组成，齿轮设于两块竖板之间的夹层内。5.根据权利要求4所述的轨道穿梭...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆利新，牛炜霖，孔冬冬，
申请(专利权)人：浙江尊优智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：