一种配置于手术机器人系统的专用器械技术方案

一种配置于手术机器人系统的专用器械，包括器身管以及位于器身管内部的送钉机构，所述器身管的一端与能够配置于手术机器人系统中的致动器上的配置器固定连接；在使用时，所述配置器与手术机器人系统中的致动器对接，致动器通过配置器带动所述送钉机构向疝修补区内打入用于固定疝修补片的专用钉。本实用新型专利技术所公开的配置于手术机器人系统的专用器械能够与手术机器人系统相对接，使得手术机器人系统能够直接完成修补片的锚定。能够直接完成修补片的锚定。能够直接完成修补片的锚定。

【技术实现步骤摘要】
一种配置于手术机器人系统的专用器械


[0001]本技术属于手术机器人系统
，尤其涉及一种配置于手术机器人系统的专用器械。

技术介绍

[0002]疝气的治疗通常采用外科手术的方法，即将小肠等疝内容物从疝囊中移出，并将疝气修补片覆盖并固定在需要修补的薄弱或缺损的腹壁上(覆盖疝环)，阻止内容物再次进入疝囊。
[0003]目前疝补片的固定方式为手动的胶接固定、疝补片自钩挂固定、缝合固定或专用钉固定。
[0004]胶接固定和疝补片自钩挂固定相对于后二者不够稳定，对修补条件要求较高，适用面较窄。缝合固定是采用缝合线将修补区组织和修补片缝合固定在一起，这种方法的缺点是对疝修补区域有一定的要求，操作复杂，缝合时间长。专用钉固定法是采用预制结构的专用钉将疝补片与修补区组织固定，专用钉锚入组织方式快捷，不涉及缝合固定方式中的反复穿引动作，专用钉钉入组织后稳定性强，并且能够适应不同的疝修补区域。因自身的多种防脱结构，能够很大程度上减少疝修补手术的术后复发。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种配置于手术机器人系统的专用器械。
[0006]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种配置于手术机器人系统的专用器械，包括器身管以及位于器身管内部的送钉机构，所述器身管的一端与能够配置于手术机器人系统中的致动器上的配置器固定连接；在使用时，所述配置器与手术机器人系统中的致动器对接，致动器通过配置器带动所述送钉机构向疝修补区内打入用于固定疝修补片的专用钉。
[0008]优选的，配置器包括用于与手术机器人系统的致动器对接的卡盘、与卡盘相固定连接的送钉轮以及与所述送钉轮相连的送钉座；送钉轮为齿轮，所述送钉座的外周环形排布有能够与所送钉轮相啮合的齿，当送钉轮转动时，所述送钉座随之转动；送钉座与送钉机构中的送钉杆固定连接，送钉座转动时，送钉杆随之转动。
[0009]优选的，所述送钉机构包括固定设置在器身管内部的螺旋轨道、与所述螺旋轨道的螺旋状间隙相连的螺旋状专用钉以及插装在所述螺旋轨道中部的送钉杆；送钉杆上设置有储钉槽，所述专用钉的尾部伸入所述储钉槽；储钉槽沿着送钉杆的长度方向延伸至远端；当送钉杆转动时，储钉槽拨动专用钉，此时专用钉沿着螺旋槽运动。
[0010]优选的，送钉机构中的送钉杆的近端设置有弯头部，所述弯头部与送钉座固定；送钉杆与器身管之间嵌入具有一定弹性的定位环。
[0011]优选的，配置器内部固定设置有支架部，所述送钉座与所述支架部可转动的连接；
送钉座与支架部之间通过轴承连接；配制器的底部固定设置有导向套，器身管与所述导向套固定连接。
[0012]优选的，本技术还包括与送钉杆相连的计数卡盘，所述计数卡盘与固定设置在送钉杆上的传动轮相连；当送钉杆转动时，传动轮随之转动，计数卡盘随传动轮转动，当配置器与致动器对接时，所述计数卡盘与手术机器人系统中的计数模块相连；在使用时，每钉入一颗专用钉，计数卡盘转动一周。
[0013]优选的，储钉槽的侧壁带有圆弧形分割槽；分割槽沿着储钉槽的长度方向延伸，所述侧壁为在送钉杆旋转过程中，与专用钉的尾部相贴合的壁，该圆弧形分割槽将侧壁分为上下两部分，送钉杆旋转送钉过程中，专用钉尾部对应位置分别与上下两部分侧壁贴合。
[0014]优选的，在配置器的壳体上与送钉轮对应位置开设有能够开启的检修口。
[0015]优选的，支架部包括上部支架和下部支架，下部支架与配置器的壳体底部固定连接，上部支架与下部支架间可拆卸的连接，上部支架将送钉座包容在其中，送钉轮自上部支架的让位口伸入并与送钉座相连。
[0016]优选的，导向套的顶部固定设置有轴承，所述轴承与送钉杆相连。
[0017]本技术所公开的配置于手术机器人系统的专用器械能够与手术机器人系统相对接，使得手术机器人系统能够直接完成修补片的锚定。
[0018]本技术所公开的专用器械，能够与手术机器人系统相配置，形成依托于手术机器人系统来实现运动的疝修补器械。
附图说明
[0019]附图1是本技术的结构示意图；
[0020]附图2是本技术的螺旋轨道与器身管的位置关系的结构示意图；
[0021]附图3是本技术的储钉槽的结构示意图；
[0022]附图4是本技术的支架部的结构示意图；
[0023]附图5是本技术的弯头部与支架部的位置关系的结构示意图；
[0024]附图6是本技术的卡盘的结构示意图；
[0025]附图7是本技术的疝修补器具与致动器相配置的结构示意图；
[0026]附图8是本技术的一个实施例的结构示意图；
[0027]附图9是本技术的一个实施例中的计数卡盘的结构示意图；
[0028]附图10是本技术的送钉杆与专用钉的位置关系的结构示意图；
[0029]附图11是本技术的一个实施例的结构示意图；
[0030]附图12是本技术的送钉杆与导向套的连接方式的一个实施例的结构示意图；
[0031]附图13是本技术的上部支架和下部支架的结构示意图；
[0032]在附图中，1器身管、2配制器、3致动器、4专用钉、41专用钉的尾部、5卡盘、6送钉轮、7送钉座、71送钉杆、72螺旋轨道、73储钉槽、74弯头部、75定位环、8支架部、81轴承、82导向套、83上部支架、84下部支架、9计数卡盘、91传动轮、a分割槽。
具体实施方式
[0033]以下结合附图给出的实施例，进一步说明具体实施方式。本技术不限于以下
实施例的描述。
[0034]在本技术的实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]如图1和2所示，在本实施例中公开了一种配置于手术机器人系统的专用器械。它包括器身管1以及位于器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配置于手术机器人系统的专用器械，包括器身管以及位于器身管内部的送钉机构，其特征在于：所述器身管的一端与能够配置于手术机器人系统中的致动器上的配置器固定连接；在使用时，所述配置器与手术机器人系统中的致动器对接，致动器通过配置器带动所述送钉机构向疝修补区内打入用于固定疝修补片的专用钉。2.根据权利要求1所述的一种配置于手术机器人系统的专用器械，其特征在于：所述配置器包括用于与手术机器人系统的致动器对接的卡盘、与卡盘相固定连接的送钉轮以及与所述送钉轮相连的送钉座；所述送钉轮为齿轮，所述送钉座的外周环形排布有能够与所送钉轮相啮合的齿，当送钉轮转动时，所述送钉座随之转动；送钉座与送钉机构中的送钉杆固定连接，送钉座转动时，送钉杆随之转动。3.根据权利要求1或2所述的一种配置于手术机器人系统的专用器械，其特征在于：所述送钉机构包括固定设置在器身管内部的螺旋轨道、与所述螺旋轨道的螺旋状间隙相连的螺旋状专用钉以及插装在所述螺旋轨道中部的送钉杆；所述送钉杆上设置有储钉槽，所述专用钉的尾部伸入所述储钉槽；所述储钉槽沿着送钉杆的长度方向延伸至远端；当送钉杆转动时，储钉槽拨动专用钉，此时专用钉沿着螺旋槽运动。4.根据权利要求1所述的一种配置于手术机器人系统的专用器械，其特征在于：送钉机构中的送钉杆的近端设置有弯头部，所述弯头部与送钉座固定；所述送钉杆与器身管之间嵌入具有一定弹性的定位环。5.根据权利要求4所述的一种配置于手术机器人系统的专用器械，其特征在于：配置器内部固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞建，高轶明，
申请(专利权)人：庞建，
类型：新型
国别省市：