一种汽车车架加工用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车车架加工用夹具，涉及到夹具领域，包括移动底座，所述移动底座的上方设置有凹字形安装座，所述凹字形安装座的两侧内壁均活动贴合有第一转动臂，凹字形安装座与第一转动臂之间通过第一轴连接，所述第一轴与凹字形安装座之间转动连接，所述第一轴与第一转动臂固定连接，本实用新型专利技术中设置了一种汽车车架加工用夹具，可完成对汽车车架的多方位移动，实用效果好，本装置中分别使用驱动组件二和驱动组件三完成机械夹手的正向转动和反向转动，使得传动效率能够长久保持，减少因皮带正反转带来的结构之间加剧磨损和效率降低现象。率降低现象。率降低现象。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车架加工用夹具


[0001]本技术涉及夹具领域，特别涉及一种汽车车架加工用夹具。

技术介绍

[0002]车架加工生产中需要对翻转处理或夹取，夹取装置需要频繁的在空间中移动操作，现有的单臂式机器人通常利用电机带动皮带传动的方式完成机械手的转动，而机械手正反向转动时也是利用一组电机反转实现，由于汽车车架较重，传送皮带经过正向转后立即反向转会加剧磨损、更容易松弛。因此，提出一种汽车车架加工用夹具来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种汽车车架加工用夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车车架加工用夹具，包括移动底座，所述移动底座的上方设置有凹字形安装座，所述凹字形安装座的两侧内壁均活动贴合有第一转动臂，凹字形安装座与第一转动臂之间通过第一轴连接，所述第一轴与凹字形安装座之间转动连接，所述第一轴与第一转动臂固定连接，两组第一转动臂相互靠近的一面均活动贴合有第二转动臂，所述第一转动臂与第二转动臂之间通过第二轴连接，第二轴与第二转动臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车车架加工用夹具，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的上方设置有凹字形安装座(2)，所述凹字形安装座(2)的两侧内壁均活动贴合有第一转动臂(3)，凹字形安装座(2)与第一转动臂(3)之间通过第一轴(23)连接，所述第一轴(23)与凹字形安装座(2)之间转动连接，所述第一轴(23)与第一转动臂(3)固定连接，两组第一转动臂(3)相互靠近的一面均活动贴合有第二转动臂(4)，所述第一转动臂(3)与第二转动臂(4)之间通过第二轴(12)连接，第二轴(12)与第二转动臂(4)之间固定连接，第二轴(12)与第一转动臂(3)之间转动连接，第二转动臂(4)远离第一转动臂(3)的一端设置有夹具本体(5)，所述夹具本体(5)包括机械夹手(36)，两组第二转动臂(4)之间固定设置有第三轴(30)，所述第三轴(30)的中部固定设置有固定筒(7)，所述固定筒(7)中设置有气缸(6)，气缸(6)的固定段转动设置于固定筒(7)中且固定段被卡合限制在固定筒(7)中，所述机械夹手(36)靠近第三轴(30)的一端活动套设有第三斜齿轮(35)，所述第三斜齿轮(35)远离机械夹手(36)的一端转动连接在第三轴(30)上，所述第三斜齿轮(35)的中部设置有十字形孔，气缸(6)的伸缩段与十字形孔匹配且活动伸出十字形孔并与机械夹手(36)之间固定连接；所述移动底座(1)中设置有驱动凹字形安装座(2)转动的驱动组件一，所述凹字形安装座(2)中设置有驱动组件二、驱动组件三、驱动组件四和驱动组件五，驱动组件二驱动夹具本体(5)正向转动，驱动组件三驱动夹具本体(5)反向转动，驱动组件四驱动第二转动臂(4)绕第二轴(12)为轴转动，驱动组件五驱动第一转动臂(3)绕第一轴(23)为轴转动。2.根据权利要求1所述的一种汽车车架加工用夹具，其特征在于：所述驱动组件一包括固定设置于移动底座(1)上表面的第一电机，第一电机的转轴固定安装在凹字形安装座(2)的底面。3.根据权利要求2所述的一种汽车车架加工用夹具，其特征在于：所述驱动组件二包括电机一(15)、齿轮四(18)、齿轮皮带五(20)、齿轮五(19)、齿轮皮带四(14)、齿轮二(11)、齿轮皮带二(9)、第二调节齿轮(32)和第二斜齿轮(33)，所述电机一(15)固定安装在凹字形安装座(2)中，齿轮四(18)固定在电机一(15)的转轴上，所述齿轮五(19)转动套设在第一轴(23)上，所述齿轮皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟高建，
申请(专利权)人：峰范新能源汽车技术太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：