本实用新型专利技术公开了一种汽车车架加工用夹具，涉及到夹具领域，包括移动底座，所述移动底座的上方设置有凹字形安装座，所述凹字形安装座的两侧内壁均活动贴合有第一转动臂，凹字形安装座与第一转动臂之间通过第一轴连接，所述第一轴与凹字形安装座之间转动连接，所述第一轴与第一转动臂固定连接，本实用新型专利技术中设置了一种汽车车架加工用夹具，可完成对汽车车架的多方位移动，实用效果好，本装置中分别使用驱动组件二和驱动组件三完成机械夹手的正向转动和反向转动，使得传动效率能够长久保持，减少因皮带正反转带来的结构之间加剧磨损和效率降低现象。率降低现象。率降低现象。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车车架加工用夹具
[0001]本技术涉及夹具领域，特别涉及一种汽车车架加工用夹具。
技术介绍
[0002]车架加工生产中需要对翻转处理或夹取，夹取装置需要频繁的在空间中移动操作，现有的单臂式机器人通常利用电机带动皮带传动的方式完成机械手的转动，而机械手正反向转动时也是利用一组电机反转实现，由于汽车车架较重，传送皮带经过正向转后立即反向转会加剧磨损、更容易松弛。因此，提出一种汽车车架加工用夹具来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种汽车车架加工用夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车车架加工用夹具，包括移动底座，所述移动底座的上方设置有凹字形安装座，所述凹字形安装座的两侧内壁均活动贴合有第一转动臂，凹字形安装座与第一转动臂之间通过第一轴连接，所述第一轴与凹字形安装座之间转动连接，所述第一轴与第一转动臂固定连接，两组第一转动臂相互靠近的一面均活动贴合有第二转动臂，所述第一转动臂与第二转动臂之间通过第二轴连接，第二轴与第二转动臂之间固定连接，第二轴与第一转动臂之间转动连接，第二转动臂远离第一转动臂的一端设置有夹具本体，所述夹具本体包括机械夹手，两组第二转动臂之间固定设置有第三轴，所述第三轴的中部固定设置有固定筒，所述固定筒中设置有气缸，气缸的固定段转动设置于固定筒中且固定段被卡合限制在固定筒中，所述机械夹手靠近第三轴的一端活动套设有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮远离机械夹手的一端转动连接在第三轴上，所述第三斜齿轮的中部设置有十字形孔，气缸的伸缩段与十字形孔匹配且活动伸出十字形孔并与机械夹手之间固定连接；
[0005]所述移动底座中设置有驱动凹字形安装座转动的驱动组件一，所述凹字形安装座中设置有驱动组件二、驱动组件三、驱动组件四和驱动组件五，驱动组件二驱动夹具本体正向转动，驱动组件三驱动夹具本体反向转动，驱动组件四驱动第二转动臂绕第二轴为轴转动，驱动组件五驱动第一转动臂绕第一轴为轴转动。
[0006]优选的，所述驱动组件一包括固定设置于移动底座上表面的第一电机，第一电机的转轴固定安装在凹字形安装座的底面。
[0007]本技术中设置了一种汽车车架加工用夹具，可完成对汽车车架的多方位移动，实用效果好。
[0008]具体的，驱动组件一利用第一电机可带动凹字形安装座及以上的机构转动，实现整体的转动换向，用于夹持和放置位于移动底座不同方位的汽车车架。
[0009]优选的，所述驱动组件二包括电机一、齿轮四、齿轮皮带五、齿轮五、齿轮皮带四、
齿轮二、齿轮皮带二、第二调节齿轮和第二斜齿轮，所述电机一固定安装在凹字形安装座中，齿轮四固定在电机一的转轴上，所述齿轮五转动套设在第一轴上，所述齿轮皮带五传动套设在齿轮五与齿轮四之间，所述齿轮二转动套设在第二轴上，所述第二调节齿轮转动套设在第三轴上，所述第二斜齿轮一体设置于第二调节齿轮靠近气缸的一端，所述齿轮皮带二传动套设在齿轮二与第二调节齿轮之间，所述第二斜齿轮与第三斜齿轮之间啮合连接。
[0010]驱动组件二驱动夹具本体正向转动，实现夹具本体一个方向的转动变换。
[0011]优选的，所述驱动组件三包括电机二、齿轮三、齿轮皮带六、齿轮六、齿轮皮带三、齿轮一、齿轮皮带一、第一调节齿轮和第一斜齿轮，所述电机二固定安装在凹字形安装座中，齿轮三固定在电机二的转轴上，所述齿轮六转动套设在第一轴上，所述齿轮皮带六传动套设在齿轮六与齿轮三之间，所述齿轮一转动套设在第二轴上，所述第一调节齿轮转动套设在第三轴上，所述第一斜齿轮一体设置于第一调节齿轮靠近气缸的一端，所述齿轮皮带一传动套设在齿轮一与第一调节齿轮之间，所述第一斜齿轮与第三斜齿轮之间啮合连接。
[0012]驱动组件三驱动夹具本体反向转动，实现夹具本体另一个方向的转动变换。
[0013]在常规的传动中，使用一组驱动组件带动第三斜齿轮和机械夹手正反向转动，传送皮带经过正向转后立即反向转会加剧磨损、更容易松弛，长时间使用后传动效率会降低，因此，本装置中分别使用驱动组件二和驱动组件三完成机械夹手的正向转动和反向转动，使得传动效率能够长久保持。
[0014]优选的，所述驱动组件四包括电机三、齿轮七、第二从动齿轮、齿轮八、齿轮九和齿轮皮带七，所述电机三固定安装在凹字形安装座内部，所述齿轮七固定安装在电机三的转轴上，齿轮七与第二从动齿轮之间啮合，所述齿轮八一体设置于第二从动齿轮靠近电机三的一端，所述齿轮八和第二从动齿轮均转动套设在第一轴上，所述齿轮九固定安装在齿轮二上，所述齿轮九与齿轮八之间通过齿轮皮带七连接。
[0015]驱动组件四驱动第二转动臂绕第二轴为轴转动，完成第二转动臂以及夹具本体的绕第二轴为轴转动的空间移动操作，可用于夹具本体取放汽车车架。
[0016]驱动组件四的工作原理：电机三启动时带动齿轮七转动，齿轮七转动时带动第二从动齿轮和齿轮八转动，齿轮八转动时利用齿轮皮带七带动齿轮九转动，由于齿轮九是固定在第二轴上的，因此，第二轴会随着齿轮九同步转动，又因为第二轴与第二转动臂之间固定连接，第二轴与第一转动臂之间转动连接，第二轴转动时会带动第二转动臂转动，第二转动臂转动时用于实现夹具本体的升降。
[0017]优选的，所述驱动组件五包括电机四、第一从动齿轮和配合齿轮，所述电机四固定安装在凹字形安装座的内部，所述配合齿轮固定安装在电机四的转轴上，所述第一从动齿轮固定连接在第一轴上，所述第一从动齿轮与配合齿轮之间啮合。
[0018]驱动组件五驱动第一转动臂绕第一轴为轴转动，完成第一转动臂、第二转动臂以及夹具本体的绕第一轴为轴转动的空间移动操作，进一步提升夹具本体取放汽车车架的操作范围和灵活性。
[0019]驱动组件五的工作原理：电机四启动时通过配合齿轮带动第一从动齿轮转动，由于第一从动齿轮是固定在第一轴上的，第一从动齿轮转动时第一从动齿轮同步转动，又因第一轴与凹字形安装座之间转动连接，所述第一轴与第一转动臂固定连接，第一轴转动时会带动第一转动臂转动，第一转动臂转动时用于进一步提升夹具本体的升降范围。
[0020]本技术的技术效果和优点：
[0021]1、本装置中分别使用驱动组件二和驱动组件三完成机械夹手的正向转动和反向转动，使得传动效率能够长久保持，减少因皮带正反转带来的结构之间加剧磨损和效率降低现象；
[0022]2、驱动组件四驱动第二转动臂绕第二轴为轴转动，完成第二转动臂以及夹具本体的绕第二轴为轴转动的空间移动操作，可用于夹具本体取放汽车车架；
[0023]3、驱动组件五驱动第一转动臂绕第一轴为轴转动，完成第一转动臂、第二转动臂以及夹具本体的绕第一轴为轴转动的空间移动操作，进一步提升夹具本体取放汽车车架的操作范围和灵活性。
附图说明
[0024]图1为本技术汽车车架加工用夹具结构示意图。
[0025]图2为本技术凹字形安装座结构示意图。
[0026]图3为本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车车架加工用夹具，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的上方设置有凹字形安装座(2)，所述凹字形安装座(2)的两侧内壁均活动贴合有第一转动臂(3)，凹字形安装座(2)与第一转动臂(3)之间通过第一轴(23)连接，所述第一轴(23)与凹字形安装座(2)之间转动连接，所述第一轴(23)与第一转动臂(3)固定连接，两组第一转动臂(3)相互靠近的一面均活动贴合有第二转动臂(4)，所述第一转动臂(3)与第二转动臂(4)之间通过第二轴(12)连接，第二轴(12)与第二转动臂(4)之间固定连接，第二轴(12)与第一转动臂(3)之间转动连接，第二转动臂(4)远离第一转动臂(3)的一端设置有夹具本体(5)，所述夹具本体(5)包括机械夹手(36)，两组第二转动臂(4)之间固定设置有第三轴(30)，所述第三轴(30)的中部固定设置有固定筒(7)，所述固定筒(7)中设置有气缸(6)，气缸(6)的固定段转动设置于固定筒(7)中且固定段被卡合限制在固定筒(7)中，所述机械夹手(36)靠近第三轴(30)的一端活动套设有第三斜齿轮(35)，所述第三斜齿轮(35)远离机械夹手(36)的一端转动连接在第三轴(30)上，所述第三斜齿轮(35)的中部设置有十字形孔，气缸(6)的伸缩段与十字形孔匹配且活动伸出十字形孔并与机械夹手(36)之间固定连接；所述移动底座(1)中设置有驱动凹字形安装座(2)转动的驱动组件一，所述凹字形安装座(2)中设置有驱动组件二、驱动组件三、驱动组件四和驱动组件五，驱动组件二驱动夹具本体(5)正向转动，驱动组件三驱动夹具本体(5)反向转动，驱动组件四驱动第二转动臂(4)绕第二轴(12)为轴转动，驱动组件五驱动第一转动臂(3)绕第一轴(23)为轴转动。2.根据权利要求1所述的一种汽车车架加工用夹具，其特征在于：所述驱动组件一包括固定设置于移动底座(1)上表面的第一电机，第一电机的转轴固定安装在凹字形安装座(2)的底面。3.根据权利要求2所述的一种汽车车架加工用夹具，其特征在于：所述驱动组件二包括电机一(15)、齿轮四(18)、齿轮皮带五(20)、齿轮五(19)、齿轮皮带四(14)、齿轮二(11)、齿轮皮带二(9)、第二调节齿轮(32)和第二斜齿轮(33)，所述电机一(15)固定安装在凹字形安装座(2)中，齿轮四(18)固定在电机一(15)的转轴上，所述齿轮五(19)转动套设在第一轴(23)上，所述齿轮皮带...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟高建，
申请(专利权)人：峰范新能源汽车技术太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：
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