机器人电池仓结构和移动底盘以及移动机器人制造技术

本申请涉及一种机器人电池仓结构和移动底盘以及移动机器人。该机器人电池仓结构包括：电池仓和至少一个锁紧机构，电池仓上开设有供电池进出电池仓的开口；锁紧机构包括相对于电池仓活动设置的滑动件，滑动件的滑动方向垂直于电池进出电池仓的方向，滑动件具有一锁止端；当滑动件朝靠近于电池的方向运动时，锁止端能与电池相耦合，以将电池约束在电池仓内；当滑动件朝远离于电池的方向运动时，锁止端能与电池相分离，以允许电池在电池仓内取放。本申请提供的方案，在换电池的过程中无需借用其他工具来固定电池，且固定和解锁电池的操作简单，更换电池效率高。更换电池效率高。更换电池效率高。

【技术实现步骤摘要】
机器人电池仓结构和移动底盘以及移动机器人


[0001]本申请涉及智能仓储
，尤其涉及机器人电池仓结构和移动底盘以及移动机器人。

技术介绍

[0002]目前市场上移动机器人的充电方式主要有两种：1、利用充电桩实现机器人自动充电；2、通过人工手动换电池。第一种自动充电的特点是自动化程度高，不需要人工干预拆卸电池，缺点是充电等待时间较长，在需要机器人持续长时间工作的情况下，自动充电等待时间长，换电效率低，满足不了应用需求。第二种手动换电方式，大多采用推拉的方式从侧面拉出电池，更换新的电池后再从侧面推入电池，最后用锁紧装置固定好电池，以完成换电操作。
[0003]手动换电方式中，在一些电池仓周边空间受限的条件下，只能从竖直方向取放电池，并且更换电池后大多通过螺钉紧固电池，或者通过压板压紧电池上表面。
[0004]但是，上述紧固电池的方案中，需要拧螺丝或借用其他工具来固定电池，操作繁琐，更换效率低。

技术实现思路

[0005]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种机器人电池仓结构和移动底盘以及移动机器人，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人电池仓结构，其特征在于，包括：电池仓，所述电池仓上开设有供电池进出电池仓的开口；至少一个锁紧机构，所述锁紧机构包括相对于所述电池仓活动设置的滑动件，所述滑动件的滑动方向垂直于所述电池进出所述电池仓的方向，所述滑动件具有一锁止端；当所述滑动件朝靠近于所述电池的方向运动时，所述锁止端能与所述电池相耦合，以将所述电池约束在所述电池仓内；当所述滑动件朝远离于所述电池的方向运动时，所述锁止端能与所述电池相分离，以允许所述电池在所述电池仓内取放。2.根据权利要求1所述的机器人电池仓结构，其特征在于，所述锁紧机构还包括壳体，所述壳体固定于所述电池仓的内壁，所述滑动件可滑动地设于所述壳体内，所述锁止端可沿所述壳体的长度方向从所述壳体内伸出；以及，所述锁止端可沿所述壳体的长度方向缩回于所述壳体内。3.根据权利要求2所述的机器人电池仓结构，其特征在于，所述锁紧机构还包括与所述滑动件相配合的按压部，所述按压部的一端位于所述壳体外，另一端伸入于所述壳体内，所述按压部的运动方向与所述滑动件的滑动方向相垂直，且所述按压部用于在按压力的作用下解除对所述滑动件的止挡。4.根据权利要求3所述的机器人电池仓结构，其特征在于，所述锁紧机构还包括弹性件，所述弹性件套设于所述滑动件上，且所述弹性件被配置为在所述锁止端从所述壳体内伸出时产生弹性变形；以及，在所述按压部解除对所述滑动件的止挡时回弹，以带动所述锁止端回缩至所述壳体内。5.根据权利要求1所述的机器人电池仓结构，其特征在于，所述滑动件远离所述锁止端的一端为推动端，所述推动端用于接受垂直于所述电池进出所述电池仓的方向的推动力，以推动所述锁止端朝靠近于所述电池的方向运动。6.根据权利要求1所述的机器人电池仓结构，其特征在于，所述电池上设有与所述锁止端限位配合的抵挡件，所述锁止端用于和所述抵挡件在所述电池进出所述电池仓的方向上相抵挡。7.根据权利要求6所述的机器人电池仓结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈康，龙德荣，庄炬勇，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：