一种永磁体嵌入式制动器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种永磁体嵌入式制动器，包括导磁壳体、铁芯、线圈及永磁体，导磁壳体与铁芯依照第一轴线同轴组合在一起并形成制动器几何体，制动器几何体在第一轴线的方向上具有第一轴端和第二轴端，且第一轴端和第二轴端之间在第一轴线上的距离是导磁壳体或铁芯在第一轴线上的长度；线圈及永磁体均嵌设在制动器几何体内，且永磁铁的两磁极分别与导磁壳体与铁芯贴在一起，恰使制动器几何体的第一轴端形成磁力端；线圈通电后产生与永磁铁磁场方向相反或相同的磁场。线圈及永磁体内嵌式组装，不破坏制动器几何体的外形尺寸，制动器几何体可根据需要制作得更小，特别是高度尺寸，以利于推广使用；同时，磁阻小，输出制动力大，性能更稳定。更稳定。更稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁体嵌入式制动器


[0001]本技术涉及机械、电机或机电设备的控制组
，尤其是指一种失电制动器。

技术介绍

[0002]失电制动器主要是通过永磁体的磁力线形成磁轭面来对外产生吸合力，达到吸合刹车片、机架等实现制动力输出；并通过线圈通电产生一个与永磁体磁力线方向相反的磁场，将永磁体的磁力抵消，即磁轭面的磁力线减少或消失，失去对刹车片或机架的吸合力，从而实现制动解锁。然而，目前的失电制动器中，永磁体都是垫在导磁壳和铁芯之间，永磁体的厚度是影响制动器整体高度的其中之一，因此制动器整体高度很难降低，或者降低高度后没有足够的位置空间放置线圈，导致线圈匝数很少，阻抗很小，从而发热功率很大，制动器在通电一段时间后温升巨大，限制了制动器的应用场景。并且，永磁体的磁力线穿过导磁壳和铁芯的路径偏长，即磁阻很大，导致同等永磁体的条件下，制动力输出表现要弱很多。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种永磁体嵌入式制动器，很好地解决上述技术问题，不仅可缩小制动器的外形尺寸，同时还可保障输出制动力，使用性能更稳定。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种永磁体嵌入式制动器，包括导磁壳体、铁芯、线圈及永磁体，所述导磁壳体与铁芯依照第一轴线同轴组合在一起并形成制动器几何体，该制动器几何体在第一轴线的方向上具有第一轴端和第二轴端，且第一轴端和第二轴端之间在第一轴线上的距离是导磁壳体或铁芯在第一轴线上的长度；所述线圈及永磁体均嵌设在该制动器几何体内，且永磁铁的两磁极分别与导磁壳体与铁芯贴在一起，恰使制动器几何体的第一轴端形成吸引外部导磁元件的磁力端；所述线圈通电后产生与永磁铁磁场方向相反或相同的磁场。
[0006]上述方案进一步是，所述的制动器几何体内设有第一容纳槽和第二容纳槽，第一容纳槽从第一轴端沿第一轴线向内凹设，该第一容纳槽用于收容线圈，而第二容纳槽分布在第一容纳槽的外周且设置在导磁壳体与铁芯的组合衔接位上，同时，第二容纳槽落在线圈通电后产生的磁场区域内；该第二容纳槽的形状、大小与永磁体匹配，永磁体嵌设在该第二容纳槽中，并使永磁铁的两磁极分别与导磁壳体与铁芯贴在一起；所述第二容纳槽还连通气隙，该气隙从导磁壳体与铁芯的组合衔接位直接延伸到制动器几何体外或者是从第一容纳槽借道延伸到制动器几何体外。
[0007]上述方案进一步是，所述的永磁体呈瓦状、圆环状或块状围绕第一轴线分布。
[0008]上述方案进一步是，所述的导磁壳体与铁芯为电磁纯铁制作的结构体。
[0009]本技术将线圈和永磁体嵌入制动器几何体中，并保证第一轴端和第二轴端之
间在第一轴线上的距离（即制动器几何体的高度）是导磁壳体或铁芯在第一轴线上的长度，不会因为增加永磁体而改变。永磁体内嵌组装，相当于镶嵌到导磁壳体与铁芯的内部，不破坏制动器几何体的外形尺寸，制动器几何体可根据需要制作得更小，特别是高度尺寸，以利于推广使用；同时，磁路比原来垫入装配式短很多，即磁阻小很多，大大提高永磁体磁力线的发力效率，输出制动力更大，性能更稳定，能耗更低，线性调节制动力更精准，安装方便，解决了现有制动器高度不易降低所带来的困扰。
[0010]附图说明：
[0011]附图1为本技术其一实施例结构示意图；
[0012]附图2为图1实施例的永磁体呈圆环状结构示意图；
[0013]附图3为图1实施例的永磁体呈圆环状结构示意图；
[0014]附图4~9为本技术的永磁体分布实施例示意图。
[0015]附图标记：1
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导磁壳体；2
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铁芯；3
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线圈；4
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永磁体；5
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第一轴线；61
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第一轴端；62
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第二轴端；63
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第一容纳槽；64
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第二容纳槽；65
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气隙；S
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永磁体南极；N
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永磁体北极；带箭头虚线标示磁路。
[0016]具体实施方式：
[0017]以下将结合附图对技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。
[0018]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]参阅图1~9所示，是本技术较佳实施例示意图，本技术有关一种永磁体嵌入式制动器，包括导磁壳体1、铁芯2、线圈3及永磁体4，所述导磁壳体1与铁芯2依照第一轴线5同轴组合在一起并形成制动器几何体，该制动器几何体在第一轴线5的方向上具有第一轴端61和第二轴端62，且第一轴端61和第二轴端62之间在第一轴线5上的距离是导磁壳体1或铁芯2在第一轴线5上的长度。所述线圈3及永磁体4均嵌设在该制动器几何体内，且永磁铁4的两磁极分别与导磁壳体1与铁芯2贴在一起，恰使制动器几何体的第一轴端61形成吸引外部导磁元件的磁力端；所述线圈3通电后产生与永磁铁磁场方向相反或相同的磁场，根据需要选择。本实施例以产生相反磁场为例，工作时，将本技术安装于相应功能件上，当线圈3不通电，永磁体4的磁力线通过导磁壳体1和铁芯2的传导，使制动器几何体的第一轴端61形成吸引外部导磁元件的磁力端，对外产生吸合力，通过吸合刹车片、机架等实现制动力输出。当给线圈3通电产生一个与永磁体4的磁力线方向相反的磁场，将永磁体4的磁力抵消，即磁力端的吸合力减少或消失，失去对刹车片或机架的吸合作用，从而实现制动解锁。当然，在实际使用中，为了获得更强的制动力，线圈3也可以通过通电产生一个与永磁体4的磁力线方向相同的磁场，以此增加磁力端的磁力，具体做法可以是通入方向电流等方式，在此不再赘述具体工作原理。
[0020]本技术将线圈3和永磁体4嵌入制动器几何体中，并保证第一轴端61和第二轴端62之间在第一轴线5上的距离（即制动器几何体的高度）是导磁壳体1或铁芯2在第一轴线
5上的长度，不会因为增加永磁体4而改变，这样不仅可以根据需要将制动器几何体制作得更小，特别是高度尺寸，直接由导磁壳体1或铁芯2确定，不受永磁体的尺寸影响，利于推广使用；同时，磁路比原来垫入装配式短很多，即磁阻小很多，大大提高永磁体磁力线的发力效率，输出制动力更大，性能更稳定，能耗更低，线性调节制动力更精准，安装方便，解决了现有制动器高度不易降低所带来的困扰。
[0021]参阅图1~9所示，本实施例中，所述的制动器几何体内设有第一容纳槽63和第二容纳槽64，进一步地，第一容纳槽6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁体嵌入式制动器，包括导磁壳体（1）、铁芯（2）、线圈（3）及永磁体（4），其特征在于：所述导磁壳体（1）与铁芯（2）依照第一轴线（5）同轴组合在一起并形成制动器几何体，该制动器几何体在第一轴线（5）的方向上具有第一轴端（61）和第二轴端（62），且第一轴端（61）和第二轴端（62）之间在第一轴线（5）上的距离是导磁壳体（1）或铁芯（2）在第一轴线（5）上的长度；所述线圈（3）及永磁体（4）均嵌设在该制动器几何体内，且永磁体（4）的两磁极分别与导磁壳体（1）与铁芯（2）贴在一起，恰使制动器几何体的第一轴端（61）形成吸引外部导磁元件的磁力端；所述线圈（3）通电后产生与永磁铁磁场方向相反或相同的磁场。2.根据权利要求1所述的一种永磁体嵌入式制动器，其特征在于：所述的制动器几何体内设有第一容纳槽（63）和第二容纳槽（64），第一容纳槽（63）从第一轴端（61）沿第一轴线（5）向内...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄焱，
申请(专利权)人：深圳三火实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：