一种双片同步垂直纠偏走纸设备及钉箱机制造技术

本实用新型专利技术属于钉箱设备技术领域，具体为一种双片同步垂直纠偏走纸设备及钉箱机。其包括机架，分别滑动安装在机架上的从左到右依次平行设置的第一纠偏输送装置、第二纠偏输送装置、第三纠偏输送装置和第四纠偏输送装置，其中，第一纠偏输送装置包括上纠偏输送装置和下纠偏输送装置，上纠偏输送装置包括滑动安装在机架上的上支撑板、固定安装在上支撑板上的上伺服电机组件、以及安装在上支撑板上的上纠偏输送机构；下纠偏输送装置包括滑动安装在所述机架上的下支撑板、固定安装在所述下支撑板上的下伺服电机组件、以及安装在所述下支撑板上的下纠偏输送机构，并在所述上纠偏输送机构与所述下纠偏输送机构之间形成瓦楞纸板传送通道。道。道。

【技术实现步骤摘要】
一种双片同步垂直纠偏走纸设备及钉箱机


[0001]本技术属于钉箱设备
，具体为一种双片同步垂直纠偏走纸设备及钉箱机。

技术介绍

[0002]随着我国物流业的高速发展，尤其是电商行业的崛起极大地促进了快递业的迅猛发展，在此背景下相关的包装纸箱用量巨大，包装用纸箱遍及现代社会的各个领域。
[0003]现有申请号为202110709396.7，授权公告号为CN113290933B，专利权人广东双会智能科技有限公司的，专利技术名称为一种用于钉箱机的双片同步垂直纠偏走纸装置专利技术专利中清楚的展示了：第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构分别由驱动电机+传动组件+传动轴的传动方式，实现第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构传动，使得整机设备重量较大，同时，多级传动降低传动精度，影响纠偏精度。
[0004]基于此，本技术中，提供一种新型的双片同步垂直纠偏走纸设备，以克服
技术介绍
中的缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的一个目的在于提供一种双片同步垂直纠偏走纸设备，该设备在由伺服电机组件直接驱动纠偏输送机构传动，实现纠偏输送操作，无轴传动，噪音小、方便维修，同时，减轻了整机设备的整体重量，提高整体传动精度，提高纠偏精度。
[0006]本技术采用以下技术方案：一种双片同步垂直纠偏走纸设备，其包括机架，分别滑动安装在所述机架上的从左到右依次平行设置的第一纠偏输送装置、第二纠偏输送装置、第三纠偏输送装置和第四纠偏输送装置，所述第一纠偏输送装置、第二纠偏输送装置、第三纠偏输送装置和第四纠偏输送装置采用相同的结构；
[0007]其中，所述第一纠偏输送装置包括上纠偏输送装置和下纠偏输送装置，所述上纠偏输送装置包括滑动安装在所述机架上的上支撑板、固定安装在所述上支撑板上的上伺服电机组件、以及安装在所述上支撑板上的上纠偏输送机构，所述上伺服电机组件与所述上纠偏输送机构连接；
[0008]所述下纠偏输送装置包括滑动安装在所述机架上的下支撑板、固定安装在所述下支撑板上的下伺服电机组件、以及安装在所述下支撑板上的下纠偏输送机构，所述下伺服电机组件与所述下纠偏输送机构连接，并在所述上纠偏输送机构与所述下纠偏输送机构之间形成瓦楞纸板传送通道；
[0009]所述上伺服电机组件与下伺服电机组件为集成伺服电机与减速机的一体机。
[0010]进一步的，所述上纠偏输送装置通过升降调节机构与所述机架传动连接；
[0011]所述升降调节机构包括升降动力电机、蜗轮蜗杆组件、以及升降架；所述升降动力电机安装在所述机架上，与所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮传动连接；所述蜗轮蜗杆组件设置在
机架的内侧，且所述蜗轮蜗杆组件的蜗杆末端与所述升降架连接，所述上纠偏输送装置安装在所述升降架上，通过所述蜗轮蜗杆组件带动所述升降架竖直上下移动，以调节所述上纠偏输送装置与所述下纠偏输送装置之间的间隙。
[0012]进一步的，所述上纠偏输送装置与所述下纠偏输送装置通过同步滑移机构安装在所述机架和所述升降架上，所述同步滑移机构又包括横移驱动电机、链条传动组件和丝杠滑移组件；
[0013]所述机架上安装有横移驱动电机，所述机架和所述升降架上均安装有多组平行设置的丝杠滑移组件，横移驱动电机通过链条传动组件与所述丝杠滑移组件中的丝杠传动连接，所述丝杠滑移组件中的螺母分别对应的与所述上纠偏输送装置的上支撑板、以及下纠偏输送机构的下支撑板固定连接，以驱动所述上纠偏输送装置与所述下纠偏输送装置同步向靠近或远离所述机架中心处移动。
[0014]进一步的，所述上纠偏输送机构包括安装在所述上支撑板上的上输送带组件与压力调节组件，所述压力调节组件位于所述上输送带组件的上皮带与下皮带之间；
[0015]所述压力调节组件包括垂直安装在上支撑板上的支撑轴、套装在所述支撑轴上的扭簧与摆套、以及与所述摆套连接的摆轮；所述扭簧的一端与所述支撑轴连接，另一端与所述摆套连接；所述摆套的底部向下延伸形成止挡部，并在所述上支撑板内侧设有与所述止挡部相匹配的限位件，所述限位件限制所述摆轮施加于所述上输送带组件的下皮带上的压力。
[0016]进一步的，所述上纠偏输送机构包括上输送带组件，所述下纠偏输送机构包括下输送带组件；并在所述第一纠偏输送装置和第二纠偏输送装置的上输送带组件和下输送带组件之间形成第一瓦楞纸板传送通道；所述第三纠偏输送装置和第四纠偏输送装置的上输送带组件和下输送带组件之间形成第二瓦楞纸板传送通道，所述第一瓦楞纸板传送通道和第二瓦楞纸板传送通道具有高度差。
[0017]进一步的，所述上支撑板和所述下支撑板的出纸端均开设有向出纸方向延伸的条形调节槽，所述上输送带组件和下输送带组件上的末端张紧轮可在所述条形调节槽内前后移动，以调节所述上输送带组件和所述下输送带组件的皮带张紧程度。
[0018]进一步的，所述第二纠偏输送装置和第三纠偏输送装置之间设有打钉装置，所述打钉装置位于出纸端处。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0020]本技术中双片同步垂直纠偏走纸设备，由第一纠偏输送装置、第二纠偏输送装置、第三纠偏输送装置和第四纠偏输送装置四组平行且间隔设置的纠偏装置构成，实现两张瓦楞纸板的同时纠偏输送。
[0021]同时，纠偏输送装置包括对应的支撑板、固定安装在支撑板上的伺服电机组件、与纠偏输送机构，由伺服电机组件直接驱动纠偏输送机构传动，实现纠偏输送操作，减少了传动轴以及其他传动组件的设计，实现了无轴传动，噪音小、方便维修，同时，减轻了整机设备的整体重量，提高了整体传动精度，且提高纠偏精度。
[0022]本技术的另一个目的在于提供一种钉箱机，其包括上述的双片同步垂直纠偏走纸设备。
附图说明
[0023]为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0024]图1为本技术的双片同步垂直纠偏走纸设备的整体结构图；
[0025]图2为去除图1中部分零部件后的结构示意图；
[0026]图3为图1中压力调节组件的结构示意图；
[0027]图4为图1中打钉装置的结构示意图；
[0028]其中：第一纠偏输送装置1、上纠偏输送装置10、上支撑板101、条形调节槽1011、限位件1012、上伺服电机组件102、上纠偏输送机构103、下纠偏输送装置11、下支撑板111、下伺服电机组件112、下纠偏输送机构113、下输送带组件12、压力调节组件13、支撑轴131、止挡部1331、扭簧132、摆套133、摆轮134、上输送带组件14；第二纠偏输送装置2；第三纠偏输送装置3；第四纠偏输送装置4；机架5；升降调节机构6、升降动力电机60、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双片同步垂直纠偏走纸设备，其特征在于：包括机架，分别滑动安装在所述机架上的从左到右依次平行设置的第一纠偏输送装置、第二纠偏输送装置、第三纠偏输送装置和第四纠偏输送装置，所述第一纠偏输送装置、第二纠偏输送装置、第三纠偏输送装置和第四纠偏输送装置采用相同的结构；其中，所述第一纠偏输送装置包括上纠偏输送装置和下纠偏输送装置，所述上纠偏输送装置包括滑动安装在所述机架上的上支撑板、固定安装在所述上支撑板上的上伺服电机组件、以及安装在所述上支撑板上的上纠偏输送机构，所述上伺服电机组件与所述上纠偏输送机构连接；所述下纠偏输送装置包括滑动安装在所述机架上的下支撑板、固定安装在所述下支撑板上的下伺服电机组件、以及安装在所述下支撑板上的下纠偏输送机构，所述下伺服电机组件与所述下纠偏输送机构连接，并在所述上纠偏输送机构与所述下纠偏输送机构之间形成瓦楞纸板传送通道；所述上伺服电机组件与下伺服电机组件为集成伺服电机与减速机的一体机。2.根据权利要求1所述的双片同步垂直纠偏走纸设备，其特征在于：所述上纠偏输送装置通过升降调节机构与所述机架传动连接；所述升降调节机构包括升降动力电机、蜗轮蜗杆组件、以及升降架；所述升降动力电机安装在所述机架上，与所述蜗轮蜗杆组件的蜗轮传动连接；所述蜗轮蜗杆组件设置在机架的内侧，且所述蜗轮蜗杆组件的蜗杆末端与所述升降架连接，所述上纠偏输送装置安装在所述升降架上，通过所述蜗轮蜗杆组件带动所述升降架竖直上下移动，以调节所述上纠偏输送装置与所述下纠偏输送装置之间的间隙。3.根据权利要求2所述的双片同步垂直纠偏走纸设备，其特征在于：所述上纠偏输送装置与所述下纠偏输送装置通过同步滑移机构安装在所述机架和所述升降架上，所述同步滑移机构又包括横移驱动电机、链条传动组件和丝杠滑移组件；所述机架上安装有横移驱动电机，所述机架和所述升降架上均安装有多组平行设置的丝杠滑移组件，横移驱动电机通过链条传动组件与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光兴，杨留群，李勇刚，
申请(专利权)人：广东双会智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：