本实用新型专利技术公开了一种单、双片走纸输送装置及钉/糊箱机，属于钉/糊箱机技术领域，包括走纸输送主体，走纸输送主体包括四排并列排布的走纸输送机构，走纸输送机构包括上走纸输送机构和下走纸输送机构；上走纸输送机构和下走纸输送机构的进纸/出纸端设置有摆动纠偏走纸机构。通过设置摆动纠偏走纸机构，走纸输送机构与其进纸/出纸端的摆动纠偏走纸机构在走纸摆动机构的驱动下整体呈“1”字形和“S”字形互换，实现对单片瓦楞纸和双片瓦楞纸的输送，使得在输送双片瓦楞纸时，双片瓦楞纸进纸和出纸均处于平行状态，避免了双片瓦楞纸在进纸和出纸过程中出现歪斜和折痕的问题，提高了钉箱质量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
一种单、双片走纸输送装置及钉/糊箱机
[0001]本技术涉及钉/糊箱机
，具体而言，涉及一种单、双片走纸输送装置及钉/糊箱机，可实现“1”字形与“S”字形的调整互换。
技术介绍
[0002]随着我国物流业的高速发展，尤其是电商行业的崛起极大地促进了快递业的迅猛发展，在此背景下相关的包装纸箱用量巨大，包装用纸箱遍及现代社会的各个领域。
[0003]包装用纸箱是由多片瓦楞纸装订而成的，在装订的过程中需要向前输送瓦楞纸，实现单片瓦楞纸的直接输送或者双片瓦楞纸的变位输送。
[0004]如公开号为CN113290936A的专利技术专利申请公开了一种用于钉箱机的单、双片走纸输送装置，是一种单片瓦楞纸和双片瓦楞纸的送纸两用机构，其包括设于机架左右两端的两个摆动组件，驱动摆动组件向机架内侧摆动的第一驱动机构，两个摆动组件在第一驱动机构的作用下成八字形结构，使两片瓦楞纸的装订部在输送过程中逐渐上下重叠；在输送双片瓦楞纸时，由于该装置呈八字形结构，其进纸端进纸时会有部分在上道工序设备中，部分在八字形摆动组件上，从而使双片瓦楞纸在进纸端发生歪斜或折痕；在出纸端出纸时，同样会有部分在下道下钉部工序设备中，部分在八字形摆动组件上，使双片瓦楞纸在下钉部下钉时出现歪斜，影响钉箱质量。
[0005]有鉴于此，本专利技术人针对这一需求展开深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
[0006]为克服现有技术中单、双片走纸输送装置在双片走纸时进纸端和出纸端容易出现歪斜而影响钉/糊箱质量的问题，本技术提供了一种单、双片走纸输送装置，可实现“1”字形与“S”字形的调整互换，包括走纸输送主体，所述走纸输送主体包括四排并列排布的走纸输送机构和用于驱动四排所述走纸输送机构左右摆动的走纸摆动机构，每排所述走纸输送机构均包括上下设置的上走纸输送机构和下走纸输送机构；
[0007]所述上走纸输送机构包括上走纸安装板和安装在所述上走纸安装板上的上走纸皮带组件，所述下走纸输送机构包括下走纸安装板和安装在所述下走纸安装板上的下走纸皮带组件，所述上走纸皮带组件和所述下走纸皮带组件上下设置形成瓦楞纸的走纸通道；
[0008]每个所述上走纸输送机构和下走纸输送机构的进纸/出纸端均设置有摆动纠偏走纸机构。
[0009]四排所述走纸输送机构在所述走纸摆动机构的驱动下均处于平行状态时，每排所述走纸输送机构与其进纸/出纸端摆动纠偏走纸机构呈“1”字形；四排所述走纸输送机构在所述走纸摆动机构的驱动下均处于非平行状态时，每排所述走纸输送机构与其进纸/出纸端摆动纠偏走纸机构呈“S”字形。
[0010]这里，利用四排并列排布的走纸输送机构的摆动来实现单片瓦楞纸或双片瓦楞纸的输送，在输送单片瓦楞纸时，控制走纸摆动机构使四排所述走纸输送机构处于平行状态，
并使四排走纸输送机构的走纸通道均处于同一高度即可；在输送双片瓦楞纸时，控制走纸摆动机构使四排所述走纸输送机构出纸端向中间摆动，同时调节走纸输送机构高度，使位于一侧的两排走纸输送机构中走纸通道的高度略微高于另一侧的两排走纸输送机构走纸通道的高度，双片瓦楞纸在走纸输送机构的输送下由进纸端向出纸端输送过程中逐渐靠拢至重叠，其中两侧走纸通道高度差的存在便于两片瓦楞纸在逐渐靠拢过程中的重叠，走纸输送机构与其进纸/出纸端摆动纠偏走纸机构在走纸摆动机构的驱动下整体呈“1”字形和“S”字形互换，从而实现对单片瓦楞纸和双片瓦楞纸的输送。如何调节走纸通道的高度为常规技术手段，在现有技术中已经有介绍，这里不再赘述。
[0011]通过在上走纸输送机构和下走纸输送机构的进纸/出纸端设置摆动纠偏走纸机构，使得在输送双片瓦楞纸时，双片瓦楞纸先进入摆动纠偏走纸机构进行纠偏，使双片瓦楞纸处于平行状态，然后再从摆动纠偏走纸机构进入到走纸输送主体；出纸时，经重叠后的双片瓦楞纸先进入摆动纠偏走纸机构进行纠偏，然后再进入下道工序下钉，避免了双片瓦楞纸在进纸和出纸过程中出现歪斜和折痕的问题，提高了钉箱质量。
[0012]优选地，所述摆动纠偏走纸机构包括摆动纠偏板、纠偏板摆动驱动组件和纠偏皮带组件，所述摆动纠偏板竖直设置且一侧边与所述上走纸输送机构/所述下走纸输送机构通过摆动合页铰接，所述纠偏板摆动驱动组件驱动所述摆动纠偏板绕所述摆动合页摆动；所述纠偏皮带组件安装在所述摆动纠偏板上远离所述纠偏板摆动驱动组件一侧面。
[0013]利用摆动合页将摆动纠偏板与上走纸输送机构/下走纸输送机构铰接在一起，通过摆动纠偏板的摆动来对双片瓦楞纸进行纠偏，避免双片瓦楞纸出现歪斜。
[0014]优选地，位于所述上走纸输送机构和所述下走纸输送机构上的所述摆动纠偏走纸机构中的所述纠偏皮带组件上下设置并在走纸输送机构前/后端形成纠偏通道，所述纠偏通道位于对应所述走纸通道前端入口处或后端出口处且与所述走纸通道高度相等。
[0015]优选地，所述摆动纠偏板正下方设置有纠偏导轨，所述摆动纠偏板下侧边通过纠偏导向座安装在所述纠偏导轨上。
[0016]优选地，所述纠偏板摆动驱动组件包括纠偏机架、纠偏电机、减速机、纠偏丝杆、第一纠偏齿轮和第二纠偏齿轮，所述纠偏机架固定安装在所述上走纸输送机构/所述下走纸输送机构上，所述纠偏电机固定安装在所述纠偏机架上，所述第一纠偏齿轮通过减速机安装在所述纠偏电机输出端；
[0017]所述第二纠偏齿轮与所述第一纠偏齿轮通过链条传动连接；所述纠偏丝杆一端可旋转地安装在所述第二纠偏齿轮中心；另一端可旋转地安装在所述摆动纠偏板表面上。
[0018]优选地，所述纠偏机架上设置有第一纠偏丝杆安装座和第一纠偏丝杆安装套，所述第一纠偏丝杆安装套通过轴连接在所述第一纠偏丝杆安装座上并可绕连接轴水平摆动；所述摆动纠偏板上设置有第二纠偏丝杆安装座和第二纠偏丝杆安装套，所述第二纠偏丝杆安装套通过轴连接在所述第二纠偏丝杆安装座上并可绕连接轴水平摆动；
[0019]所述纠偏丝杆一端通过所述第二纠偏丝杆安装套安装在所述摆动纠偏板上，另一端穿过所述第一纠偏丝杆安装套固定安装有所述第二纠偏齿轮。
[0020]优选地，所述纠偏机架上还设置有同步走纸组件，所述同步走纸组件包括第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间通过皮带传动连接；
[0021]所述上走纸皮带组件和所述下走纸皮带组件靠近所述摆动纠偏走纸机构一侧均
设置有第三同步轮，所述上走纸皮带组件和所述下走纸皮带组件上皮带均套设在对应的所述第三同步轮上，所述第三同步轮中心与所述第一同步轮中心之间通过同步旋转杆固定连接且位于所述纠偏机架两侧，所述第二同步轮中心通过万向轴传动器安装在所述摆动纠偏板上；
[0022]所述纠偏皮带组件上设置有用于带动纠偏皮带的第四同步轮，所述万向轴传动器一端固定安装有所述第二同步轮，另一端安装有所述第四同步轮。
[0023]优选地，所述走纸输送主体包括左右两组走纸输送机构，每组所述走纸输送机构包括走纸机架、两排所述走纸输送机构、用于控制两排所述走纸输送机构左右摆动的走纸摆动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单、双片走纸输送装置，其特征在于，包括走纸输送主体，所述走纸输送主体包括四排并列排布的走纸输送机构和用于驱动四排所述走纸输送机构左右摆动的走纸摆动机构，每排所述走纸输送机构均包括上下设置的上走纸输送机构和下走纸输送机构；所述上走纸输送机构包括上走纸安装板和安装在所述上走纸安装板上的上走纸皮带组件，所述下走纸输送机构包括下走纸安装板和安装在所述下走纸安装板上的下走纸皮带组件，所述上走纸皮带组件和所述下走纸皮带组件上下设置，形成瓦楞纸的走纸通道；每个所述上走纸输送机构和下走纸输送机构的进纸/出纸端均设置有摆动纠偏走纸机构；四排所述走纸输送机构在所述走纸摆动机构的驱动下均处于平行状态时，每排所述走纸输送机构与其进纸/出纸端摆动纠偏走纸机构呈“1”字形；四排所述走纸输送机构在所述走纸摆动机构的驱动下均处于非平行状态时，每排所述走纸输送机构与其进纸/出纸端摆动纠偏走纸机构呈“S”字形。2.根据权利要求1所述的一种单、双片走纸输送装置，其特征在于，所述摆动纠偏走纸机构包括摆动纠偏板、纠偏板摆动驱动组件和纠偏皮带组件，所述摆动纠偏板竖直设置且一侧边与所述上走纸输送机构/所述下走纸输送机构通过摆动合页铰接，所述纠偏板摆动驱动组件驱动所述摆动纠偏板绕所述摆动合页摆动；所述纠偏皮带组件安装在所述摆动纠偏板上远离所述纠偏板摆动驱动组件一侧面。3.根据权利要求2所述的一种单、双片走纸输送装置，其特征在于，位于所述上走纸输送机构和所述下走纸输送机构上的所述摆动纠偏走纸机构中的所述纠偏皮带组件上下设置并在走纸输送机构前/后端形成纠偏通道，所述纠偏通道位于对应所述走纸通道前端入口处或后端出口处且与所述走纸通道高度相等。4.根据权利要求2所述的一种单、双片走纸输送装置，其特征在于，所述摆动纠偏板正下方设置有纠偏导轨，所述摆动纠偏板下侧边通过纠偏导向座安装在所述纠偏导轨上。5.根据权利要求2所述的一种单、双片走纸输送装置，其特征在于，所述纠偏板摆动驱动组件包括纠偏机架、纠偏电机、减速机、纠偏丝杆、第一纠偏齿轮和第二纠偏齿轮，所述纠偏机架固定安装在所述上走纸输送机构/所述下走纸输送机构上，所述纠偏电机固定安装在所述纠偏机架上，所述第一纠偏齿轮通过减速机安装在所述纠偏电机输出端；所述第二纠偏齿轮与所述第一纠偏齿轮通过链条传动连接；所述纠偏丝杆一端可旋转地安装在所述第二纠偏齿轮中心；另一端可旋转地安装在所述摆动纠偏板表面上。6.根据权利要求5所述的一种单、双片走纸输送装置，其特征在于，所述纠偏机架上设置有第一纠偏丝杆安装座和第一纠偏丝杆安装套，所述第一纠偏丝杆安装套通过轴连接在所述第一纠偏丝杆安装座上并可绕连接轴水平摆动；所述摆动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨留群，张光兴，李勇刚，
申请(专利权)人：广东双会智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。