一种全自动钉粘箱一体机制造技术

本发明专利技术涉及钉箱技术领域，具体为一种全自动钉粘箱一体机。其包括依次设置的送纸装置、双片走纸输送装置、双片同步纠偏钉箱装置、翻折装置、双层瓦楞纸板纠偏钉箱装置与翻箱点数打包装置；双片走纸输送装置包括走纸输送机架、对称设置于走纸输送机架左右两端的摆动组件、以及设置于走纸输送机架左右两端的用以驱动所述摆动组件由走纸输送机架外侧向走纸输送机架内侧摆动的第一驱动装置。实现了单双片瓦楞纸板钉箱的纠偏定位化生产，技术彻底解决了瓦楞纸箱钉、粘出现剪刀口的卡脖子技术，并填补了国内外单、双片高速全自动瓦楞纸箱钉、粘生产设备的空白。同时，大幅度提高了生产效率以及更好的保证了钉、粘箱精度，降低废品率。降低废品率。降低废品率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动钉粘箱一体机


[0001]本专利技术涉及钉箱
，具体为一种全自动钉粘箱一体机。

技术介绍

[0002]随着我国物流业的高速发展，包装行业用工成本不断增加，用工难度系数加大，尤其是电商行业的崛起极大地促进了快递业的迅猛发展，在此背景下相关的包装纸箱用量巨大，包装用纸箱遍及现代社会的各个领域。目前市场现有的瓦楞纸箱的形式通常包括双片和单片瓦楞纸装钉成型，而双片瓦楞纸的生产工艺是通过双片瓦楞纸加工设备同时对两张瓦楞纸靠人工、半自动手推输送，生产效率低、对齐误差大、人工劳动力度大、且输送过程中两张瓦楞纸的装钉处始终处于重合位置，该双片纸箱加工设备只能加工双片瓦楞纸箱；而单片瓦楞纸箱的生产工艺是通过单片加工设备对单张瓦楞纸进行输送，输送过程中由于输送组件始终处于同一平面，使该单片瓦楞纸钉箱设备无法对双片瓦楞纸板进行粘、钉成型等加工；生产不同规格的瓦楞纸箱需要更换相对应的设备，导致生产投入成本高、机器使用率低占用场地面积大，浪费资源。同时，进行双片瓦楞纸打钉时，需要在上料输送机构上同时输送两片瓦楞纸，由于输送过程中的各种不确定性因素的影响，瓦楞纸在输送过程中往往会产生偏移，目前市场使用钉箱设备有链条推码送纸的，由于链条行走速度惯性与钉头速度无法匹配一致出现推码损伤纸箱，无法保证两边完全对齐；还有就是普遍采用的半自动人工手推对齐效果不好，不能保证打钉工序前，两个瓦楞纸的两边完全对齐，生产效率低、导致纸箱的生产质量差，甚至造成大量废品出现，从而降低了打钉机的实用性，不便于推广使用。基于此，需研究开发一种全自动钉粘箱一体机，以满足市场需求。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中的问题，本专利技术提供一种全自动钉粘箱一体机，实现了单、双片瓦楞纸板钉箱的纠偏定位自动化生产，彻底解决了瓦楞纸箱钉、粘出现剪刀口、纸箱摇盖前后垂直对齐的卡脖子技术问题，并填补了国内外单、双片全自动高速瓦楞纸箱，钉、粘生产设备的空白。同时，全自动化控制，降低了工人的劳动强度，节约了人工成本，也大幅度提高了生产效率以及更好的保证了钉、粘箱精度。本专利技术采用以下技术方案：一种全自动钉粘箱一体机，其包括依次设置的送纸装置、双片走纸输送装置、双片同步纠偏钉箱装置、翻折装置、双层瓦楞纸板纠偏钉箱装置与翻箱点数打包装置；所述双片走纸输送装置包括走纸输送机架、对称设置于所述走纸输送机架左右两端的摆动组件、以及设置于所述走纸输送机架左右两端的用以驱动所述摆动组件由所述走纸输送机架外侧向所述走纸输送机架内侧摆动的第一驱动装置；每个所述摆动组件均包括沿走纸方向平行设置的第一输送组件和第二输送组件，所述第一驱动装置驱动所述第一输送组件和第二输送组件的末端向所述走纸输送机架的内侧摆动，使两个所述摆动组件中的第一输送组件和第二输送组件均呈“八”字形；两片瓦
楞纸板装订部在所述在第一输送组件和所述第二输送组件的输送过程中逐渐汇合上下重叠。进一步的，所述走纸输送机架包括左右对称设置的两个侧板，每个所述侧板的内侧均活动设置有内层固定板，每个所述内层固定板的进纸端处均固定有摆动套，所述第一驱动装置驱动所述内层固定板带动所述第一输送组件和第二输送组件绕所述摆动套向所述走纸输送机架的内侧摆动。进一步的，所述第一输送组件和第二输送组件均包括由上至下依次设置的上活动板、中活动板和下活动板；所述上活动板上固定设有上输送带组件，所述中活动板和下活动板上共同固定设有下输送带组件，所述上输送带组件的下部带体与所述下输送带组件的上部带体上下对齐并对应；所述下活动板与所述中活动板通过凸轮连杆机构连接，所述下活动板上固定有第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述凸轮连杆机构联动，所述凸轮连杆机构带动所述中活动板竖直上下移动以调节所述上输送带组件的下部带体与所述下输送带组件的上部带体之间的间隙。进一步的，所述内层固定板上设有第四驱动装置，所述第四驱动装置通过至少两个丝杆与所述第一输送组件和第二输送组件连接，多个所述丝杆与所述第一输送组件螺纹连接，多个所述丝杆与所述第二输送组件转动连接，所述第四驱动装置驱动所述第一输送组件向靠近所述内层固定板或远离所述内层固定板的方向移动。进一步的，所述双片同步纠偏钉箱装置包括同步纠偏机架和反向打钉机构，所述同步纠偏机架上由左至右依次平行设置有第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构；所述第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构分别由第一同步纠偏驱动机构、第二同步纠偏驱动机构、第三同步纠偏驱动机构和第四同步纠偏驱动机构驱动传送；所述第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构均包括上输送带组件和下输送带组件，所述第一纠偏输送机构和第二纠偏输送机构的上输送带组件和下输送带组件之间形成第一瓦楞纸传送通道；所述第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构的上输送带组件和下输送带组件之间形成第二瓦楞纸传送通道，所述第一瓦楞纸传送通道和第二瓦楞纸传送通道具有高度差；所述第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构的内侧均设有一组纠偏传感器，每组所述纠偏传感器均与控制系统连接，所述控制系统还与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构连接；所述第二纠偏输送机构和第三纠偏输送机构之间设有反向打钉机构，所述反向打钉机构位于出纸端处。进一步的，所述同步纠偏机架包括左右相对设置的左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间设有第一上横梁和第一下横梁，所述第一纠偏输送机构和第四纠偏输送机构滑动连接在所述第一上横梁和所述第一下横梁上，所述第二纠偏输送机构和第三纠偏输送机构固定连接在所述第一上横梁和所述第一下横梁上；所述左侧板上安装有第一横移驱动电机、与所述第一横移驱动电机传动连接的第
一链传动组件、以及安装在所述左侧板上与所述第一链传动组件传动连接的多个第一丝杠，多个所述第一丝杠与所述第一纠偏输送机构螺纹连接，与所述第二纠偏输送机构转动连接，以驱动所述第一纠偏输送机构同步向靠近或远离所述左侧板的方向移动；所述右侧板上安装有第二横移驱动电机、与所述第二横移驱动电机传动的第二链传动组件、以及安装在所述右侧板上的与所述第二链传动组件传动连接的多个第二丝杠，多个所述第二丝杠与所述第四纠偏输送机构螺纹连接，与所述第三纠偏输送机构转动连接，以驱动所述第四纠偏输送机构同步向靠近或远离所述右侧板的方向移动；和/或四个所述上输送带组件通过第一升降调节机构竖直上下运动。进一步的，每个所述上输送带组件固定设置在上支撑板上、每个所述下输送带组件固定设置在下支撑板上，每个所述上输送带组件的上部带体和下部带体之间设有第一压力调节组件，所述第一压力调节组件安装在所述上支撑板上；所述第一压力调节组件包括垂直设置在所述上支撑板的第一摆动轴、套装在所述第一摆动轴上的第一摆动轮和第一扭簧，所述第一扭簧的一端与所述第一摆动轴连接，另一端与所述第一摆动轮连接，所述第一摆动轮的上端设有第一止挡部，所述上支撑板上设有与所述第一止挡部相匹配的第一限位件，所述第一限位件限制所述第一摆动轮施加于所述下部带体上的压力。进一步的，所述双层瓦楞纸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动钉粘箱一体机，其特征在于：包括依次设置的送纸装置、双片走纸输送装置、双片同步纠偏钉箱装置、翻折装置、双层瓦楞纸板纠偏钉箱装置与翻箱点数打包装置；所述双片走纸输送装置包括走纸输送机架、对称设置于所述走纸输送机架左右两端的摆动组件、以及设置于所述走纸输送机架左右两端的用以驱动所述摆动组件由所述走纸输送机架外侧向所述走纸输送机架内侧摆动的第一驱动装置；每个所述摆动组件均包括沿走纸方向平行设置的第一输送组件和第二输送组件，所述第一驱动装置驱动所述第一输送组件和第二输送组件的末端向所述走纸输送机架的内侧摆动，使两个所述摆动组件中的第一输送组件和第二输送组件均呈“八”字形；两片瓦楞纸板装订部在所述在第一输送组件和所述第二输送组件的输送过程中逐渐汇合上下重叠。2.根据权利要求1所述的全自动钉粘箱一体机，其特征在于：所述走纸输送机架包括左右对称设置的两个侧板，每个所述侧板的内侧均活动设置有内层固定板，每个所述内层固定板的进纸端处均固定有摆动套，所述第一驱动装置驱动所述内层固定板带动所述第一输送组件和第二输送组件绕所述摆动套向所述走纸输送机架的内侧摆动。3.根据权利要求2所述的全自动钉粘箱一体机，其特征在于：所述第一输送组件和第二输送组件均包括由上至下依次设置的上活动板、中活动板和下活动板；所述上活动板上固定设有上输送带组件，所述中活动板和下活动板上共同固定设有下输送带组件，所述上输送带组件的下部带体与所述下输送带组件的上部带体上下对齐并对应；所述下活动板与所述中活动板通过凸轮连杆机构连接，所述下活动板上固定有第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述凸轮连杆机构联动，所述凸轮连杆机构带动所述中活动板竖直上下移动以调节所述上输送带组件的下部带体与所述下输送带组件的上部带体之间的间隙。4.根据权利要求2所述的全自动钉粘箱一体机，其特征在于：所述内层固定板上设有第四驱动装置，所述第四驱动装置通过至少两个丝杆与所述第一输送组件和第二输送组件连接，多个所述丝杆与所述第一输送组件螺纹连接，多个所述丝杆与所述第二输送组件转动连接，所述第四驱动装置驱动所述第一输送组件向靠近所述内层固定板或远离所述内层固定板的方向移动。5.根据权利要求1所述的全自动钉粘箱一体机，其特征在于：所述双片同步纠偏钉箱装置包括同步纠偏机架和反向打钉机构，所述同步纠偏机架上由左至右依次平行设置有第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构；所述第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构分别由第一同步纠偏驱动机构、第二同步纠偏驱动机构、第三同步纠偏驱动机构和第四同步纠偏驱动机构驱动传送；所述第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构均包括上输送带组件和下输送带组件，所述第一纠偏输送机构和第二纠偏输送机构的上输送带组件和下输送带组件之间形成第一瓦楞纸传送通道；所述第三纠偏输送机构和第四纠
偏输送机构的上输送带组件和下输送带组件之间形成第二瓦楞纸传送通道；所述第一纠偏输送机构、第二纠偏输送机构、第三纠偏输送机构和第四纠偏输送机构的内侧均设有一组纠偏传感器，每组所述纠偏传感器均与控制系统连接，所述控制系统还与所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构连接；所述第二纠偏输送机构和第三纠偏输送机构之间设有反向打钉机构，所述反向打钉机构位于出纸端处。6.根据权利要求5所述的全自动钉粘箱一体机，其特征在于：所述同步纠偏机架包括左右相对设置的左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板之间设有第一上横梁和第一下横梁，所述第一纠偏输送机构和第四纠偏输送机构滑动连接在所述第一上横梁和所述第一下横梁上，所述第二纠偏输送机构和第三纠偏输送机构固定连接在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨留群，张光兴，李勇刚，
申请(专利权)人：广东双会智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：