一种四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备及钉箱机制造技术

本实用新型专利技术属于钉箱设备技术领域，具体为一种四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备及钉箱机。该走纸设备在左上吸风纠偏输送装置上安装有用于检测左侧上层瓦楞纸板外边缘的第一纠偏传感器，右上吸风纠偏输送装置上安装有用于检测右侧上层瓦楞纸板外边缘的第二纠偏传感器，左下吸风纠偏输送装置上安装有用于检测左侧下层瓦楞纸板外边缘的第三纠偏传感器，右下吸风纠偏输送装置上安装有用于检测右侧下层瓦楞纸板外边缘的第四纠偏传感器；且第一纠偏传感器、第二纠偏传感器、第三纠偏传感器、第四纠偏传感器分别与左上吸风纠偏输送装置、右上吸风纠偏输送装置、左下吸风纠偏输送装置与右下吸风纠偏输送装置电连接，实现四点纠偏。偏。偏。

【技术实现步骤摘要】
一种四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备及钉箱机


[0001]本技术属于钉箱设备
，具体为一种四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备及钉箱机。

技术介绍

[0002]随着我国物流业的高速发展，尤其是电商行业的崛起极大地促进了快递业的迅猛发展，在此背景下相关的包装纸箱用量巨大，包装用纸箱遍及现代社会的各个领域。
[0003]现有申请号为CN202110709746.X，公开号为CN113335964A，专利权人广东双会智能科技有限公司的，专利技术名称为一种双层瓦楞纸板纠偏走纸装置专利技术专利中清楚的展示了：该走纸装置包括左上纠偏输送机构、右上纠偏输送机构、左下纠偏输送机构与右下纠偏输送机构，以及用于检测左侧上层瓦楞纸板外边缘的第一激光传感器、用于检测右侧上层瓦楞纸板外边缘的第二激光传感器、以及用于检测下层瓦楞纸板外边缘的第三激光传感器，控制调整左上纠偏输送机构的皮带输送速度、右上纠偏输送机构的皮带输送速度与下纠偏输送机构的皮带输送速度，从而实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、下层瓦楞纸板外边缘三者间的对齐偏差，实现三点纠偏。
[0004]同时，申请号为CN202222371602.0，专利权人广东双会智能科技有限公司的，专利名称为一种双层瓦楞纸板纠偏走纸设备及钉箱机的技术专利中公开了如下技术方案：一种双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，包括机架，分别安装在所述机架上的左上吸风纠偏输送装置、右上吸风纠偏输送装置、左下吸风纠偏输送装置与右下吸风纠偏输送装置，所述左上吸风纠偏输送装置位于所述左下吸风纠偏输送装置的上方，所述右上吸风纠偏输送装置位于所述右下吸风纠偏输送装置的上方，且所述左上吸风纠偏输送装置与左下吸风纠偏输送装置、所述右上吸风纠偏输送装置与右下吸风纠偏输送装置之间相互配合，实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、与下层瓦楞纸板外边缘的垂直对齐。
[0005]上述公开的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备的技术方案，均要实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、与下层瓦楞纸板外边缘的垂直对齐，实现三点纠偏，相当于默认下层瓦楞纸板相对输送皮带而言是平直的，无倾斜，但是在实际输送时，很难保证下层瓦楞纸板相对皮带无倾斜；如图6所示，当下层瓦楞纸板8倾斜的放置在输送皮带9上，瓦楞纸板将以此姿态继续向下输送打包，严重影响打包的整齐性与美观性。
[0006]基于此，本技术中，提供一种新型的四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备及钉箱机，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0007]本技术的一个目的在于提供一种四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，该走纸设备在实现左侧上层瓦楞纸板外边缘、右侧上层瓦楞纸板外边缘、下层瓦楞纸板外边缘的垂直对齐的基础上，还是实现了对左侧下层瓦楞纸板外边缘、与右侧下层瓦楞纸板外边缘间的调直，实现四点纠偏，避免瓦楞纸板与皮带间产生倾斜角度，影响产品打包质量。
[0008]本技术采用以下技术方案：一种四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，包括机架，分别安装在所述机架上的左上吸风纠偏输送装置、右上吸风纠偏输送装置、左下吸风纠偏输送装置与右下吸风纠偏输送装置，所述左上吸风纠偏输送装置位于所述左下吸风纠偏输送装置的上方，所述右上吸风纠偏输送装置位于所述右下吸风纠偏输送装置的上方；
[0009]所述左上吸风纠偏输送装置上安装有用于检测左侧上层瓦楞纸板外边缘的第一纠偏传感器，所述右上吸风纠偏输送装置上安装有用于检测右侧上层瓦楞纸板外边缘的第二纠偏传感器，所述左下吸风纠偏输送装置上安装有用于检测左侧下层瓦楞纸板外边缘的第三纠偏传感器，所述右下吸风纠偏输送装置上安装有用于检测右侧下层瓦楞纸板外边缘的第四纠偏传感器；
[0010]所述第一纠偏传感器、第二纠偏传感器、第三纠偏传感器、第四纠偏传感器分别与所述左上吸风纠偏输送装置、右上吸风纠偏输送装置、左下吸风纠偏输送装置与右下吸风纠偏输送装置电连接。
[0011]进一步的，所述左上吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的左上支撑板、固定安装在所述左上支撑板上的左上伺服电机组件、以及安装在所述左上支撑板上的左上纠偏输送机构，所述左上伺服电机组件与所述左上纠偏输送机构连接；
[0012]所述右上吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的右上支撑板、固定安装在所述右上支撑板上的右上伺服电机组件、以及安装在所述右上支撑板上的右上纠偏输送机构，所述右上伺服电机组件与所述右上纠偏输送机构连接；
[0013]所述左下吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的左下支撑板、固定安装在所述左下支撑板上的左下伺服电机组件、以及安装在所述左下支撑板上的左下纠偏输送机构，所述左下伺服电机组件与所述左下纠偏输送机构连接；
[0014]所述右下吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的右下支撑板、固定安装在所述右下支撑板上的右下伺服电机组件、以及安装在所述右下支撑板上的右下纠偏输送机构，所述右下伺服电机组件与所述右下纠偏输送机构连接；
[0015]所述左上纠偏输送机构、所述右上纠偏输送机构、所述左下纠偏输送机构与所述右下纠偏输送机构均为皮带输送机构，均包括传送皮带件，在所述传送皮带件上开设若干间隔设置的吸风孔，并在对应的支撑板上安装吸风箱组件，所述吸风箱组件与所述吸风孔连通。
[0016]进一步的，所述左上伺服电机组件、右上伺服电机组件、左下伺服电机组件与右下伺服电机组件为集成伺服电机与减速机的一体机。
[0017]进一步的，所述吸风箱组件包括设置在所述支撑板左、右两侧的第一吸风箱与第二吸风箱，所述第一吸风箱设置在远离所述传送皮带件一侧，用于与外部的抽风装置连接；所述第二吸风箱设置在所述传送皮带件的上皮带与下皮带之间，并与所述第一吸风箱连通；并在所述第二吸风箱的顶部设置有间隔设置的输送辊，所述输送辊沿所述传送皮带件的输送方向设置，用于支撑所述传送皮带件的上皮带或下皮带。
[0018]进一步的，所述左上支撑板和所述右上支撑板的一端均开设有向出纸方向延伸的条形调节槽，所述皮带输送机构上的末端张紧轮可在所述条形调节槽内前后移动，以调节所述传送皮带件中皮带张紧程度。
[0019]进一步的，所述第一纠偏传感器、第二纠偏传感器、第三纠偏传感器与第四纠偏传感器均为激光传感器。
[0020]进一步的，在所述左上支撑板与右上支撑板的出口侧均安装有压片组件；
[0021]在所述左下支撑板与右下支撑板的出口侧均安装有平带输送组件，所述平带输送组件与所述压片组件相对设置，用于夹持输送双层瓦楞纸板。
[0022]进一步的，所述压片组件包括压条件、以及安装在所述压条件上的若干压片；所述压条件沿所述左上纠偏输送机构的输送方向设置，所述压片沿所述压条件长度方向间隔设置。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0024]该走纸设备，通过增设第一纠偏传感器、第二纠偏传感器、第三纠偏传感器与第四纠偏传感器，监测瓦楞纸板并将监测信息反馈至左上吸风纠偏输送装置、右上吸风纠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，包括机架，分别安装在所述机架上的左上吸风纠偏输送装置、右上吸风纠偏输送装置、左下吸风纠偏输送装置与右下吸风纠偏输送装置，所述左上吸风纠偏输送装置位于所述左下吸风纠偏输送装置的上方，所述右上吸风纠偏输送装置位于所述右下吸风纠偏输送装置的上方，其特征在于：所述左上吸风纠偏输送装置上安装有用于检测左侧上层瓦楞纸板外边缘的第一纠偏传感器，所述右上吸风纠偏输送装置上安装有用于检测右侧上层瓦楞纸板外边缘的第二纠偏传感器，所述左下吸风纠偏输送装置上安装有用于检测左侧下层瓦楞纸板外边缘的第三纠偏传感器，所述右下吸风纠偏输送装置上安装有用于检测右侧下层瓦楞纸板外边缘的第四纠偏传感器；所述第一纠偏传感器、第二纠偏传感器、第三纠偏传感器、第四纠偏传感器分别与所述左上吸风纠偏输送装置、右上吸风纠偏输送装置、左下吸风纠偏输送装置与右下吸风纠偏输送装置电连接。2.根据权利要求1所述的四点纠偏的双层瓦楞纸板纠偏走纸设备，其特征在于：所述左上吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的左上支撑板、固定安装在所述左上支撑板上的左上伺服电机组件、以及安装在所述左上支撑板上的左上纠偏输送机构，所述左上伺服电机组件与所述左上纠偏输送机构连接；所述右上吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的右上支撑板、固定安装在所述右上支撑板上的右上伺服电机组件、以及安装在所述右上支撑板上的右上纠偏输送机构，所述右上伺服电机组件与所述右上纠偏输送机构连接；所述左下吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的左下支撑板、固定安装在所述左下支撑板上的左下伺服电机组件、以及安装在所述左下支撑板上的左下纠偏输送机构，所述左下伺服电机组件与所述左下纠偏输送机构连接；所述右下吸风纠偏输送装置包括安装在所述机架上的右下支撑板、固定安装在所述右下支撑板上的右下伺服电机组件、以及安装在所述右下支撑板上的右下纠偏输送机构，所述右下伺服电机组件与所述右下纠偏输送机构连接；所述左上纠偏输送机构、所述右上纠偏输送机构、所述左下纠偏输送机构与所述右下纠偏输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨留群，张光兴，李勇刚，
申请(专利权)人：广东双会智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：