一种平行与角度转换的双片走纸输送机构及钉箱机制造技术

本实用新型专利技术属于包装机械技术领域，具体为一种平行与角度转换的双片走纸输送机构及钉箱机，包括机架、设置于机架内侧的第一摆动组件和第二摆动组件，第一摆动组件包括压纸机构和位于压纸机构下方的输送机构，输送机构包括设置在进纸端的主动轴、设置在出纸端的被动轴以及套装在主动轴和被动轴上的走纸皮带，走纸皮带的上端面和压纸机构之间形成走纸间隙；第一驱动机构和第二驱动机构换向驱动使第一摆动组件和第二摆动组件平行或向机架内侧摆动呈“八”字形结构。本实用新型专利技术通过压纸机构和输送机构的相互配合实现对瓦楞纸的输送，且输送机构采用主动轴、从动轴和走纸皮带的简化设计，在功能不变的情况下减轻了整个设备的重量，极大的降低了成本。极大的降低了成本。极大的降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种平行与角度转换的双片走纸输送机构及钉箱机


[0001]本技术属于包装机械
，具体为一种平行与角度转换的双片走纸输送机构及钉箱机。

技术介绍

[0002]随着我国物流业的高速发展，尤其是电商行业的崛起极大地促进了快递业的迅猛发展，在此背景下相关的包装纸箱用量巨大，包装用纸箱遍及现代社会的各个领域。
[0003]包装用纸箱是由多片瓦楞纸装订而成的，在装订的过程中需要向前输送瓦楞纸，实现单片瓦楞纸的直接输送或者双片瓦楞纸的变位输送。申请号为202110709390.X，专利技术名称为一种用于钉箱机的单、双片走纸输送装置，是一种单片瓦楞纸和双片瓦楞纸的送纸两用机构，其包括设于机架左右两端的两个摆动组件，驱动摆动组件向机架内侧摆动的第一驱动机构，两个摆动组件在第一驱动机构的作用下成八字形结构，使两片瓦楞纸的装订部在输送过程中逐渐上下重叠，结合该专利的说明书附图可知，为了实现摆动组件的宽度可调、高度可调，摆动组件包括沿走纸方向平行设置的第一输送组件和第二输送组件，当该装置仅作为输送双片瓦楞纸使用时，为了实现第一输送组件和第二输送组件的同时摆动，增加了输送机构的复杂度；且设备的功能越多，相应的成本也增加；另外，厂商在加工包装用纸箱时，通常是针对一定尺寸范围内的瓦楞纸进行输送装订，不会频繁的改变尺寸参数，因此，在达到基本功能的条件下，简配、降成本是消费者普遍追求的目标。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中的问题，本技术提供一种平行与角度转换的双片走纸输送机构及钉箱机，该输送机构采用压纸机构和走纸皮带配合对瓦楞纸进行输送，结构简单，且减轻了整体设备的重量，极大的降低了成本。
[0005]本技术的第一个目的在于提供一种平行与角度转换的双片走纸输送机构，包括机架、对称设置于机架内侧的第一摆动组件和第二摆动组件、以及驱动第一摆动组件和第二摆动组件摆动的第一驱动机构和第二驱动机构，其中：
[0006]第一摆动组件包括压纸机构和位于压纸机构下方的输送机构，输送机构包括设置在进纸端的主动轴、设置在出纸端的被动轴以及套装在主动轴和被动轴上的走纸皮带，走纸皮带的上端面和压纸机构之间形成走纸间隙；
[0007]第一驱动机构和第二驱动机构换向驱动使第一摆动组件和第二摆动组件平行或向机架内侧摆动呈“八”字形结构。
[0008]进一步的，机架包括左右对称设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板的内侧设置有第一摆动组件，第二侧板的内侧设置有第二摆动组件；
[0009]第一摆动组件还包括与第一侧板平行设置的第一摆动板和第二摆动板；第一摆动组件的主动轴的一端和从动轴的一端转动连接在第一摆动板上，另一端转动连接在第二摆动板上；第一摆动板的进纸端设置有固定摆动套，第一摆动板的出纸端以及第二摆动板的
进纸端和出纸端均设有活动摆动套；第一驱动机构的驱动端与第一摆动板连接，驱动第一摆动板向第一侧板的内侧方向摆动。
[0010]进一步的，第二摆动板的上方还设置有第三摆动板，第三摆动板与第一摆动板平行设置，第三摆动板和第一摆动板之间沿走纸方向间隔固定有至少两个第一横梁，第三摆动板的下端沿走纸方向间隔设置有若干个压纸部件，第三摆动板的进纸端和出纸端均设有活动摆动套。
[0011]进一步的，压纸机构滑动连接在第一横梁上，第一横梁上沿横向方向固定有滑轨，压纸机构包括滑动连接在滑轨上的线性滑块、与线性滑块固定连接的压纸支撑件，压纸支撑件由进纸端向出纸端方向延伸，压纸支撑件的下端沿走纸方向间隔设置有若干个压纸部件。
[0012]进一步的，第一横梁上滑动连接有至少两个压纸机构。
[0013]进一步的，第一驱动机构设置于第一侧板上，第一驱动机构包括第一电机、与第一电机输出轴连接的链传动组件、以及与链传动组件传动连接的丝杆螺母组件；丝杆螺母组件包括与链传动组件同步转动的螺母、与螺母螺纹连接的摆动丝杠、以及螺母座，摆动丝杠的末端与第一摆动板铰接，螺母座转动连接在第一侧板上。
[0014]进一步的，第一摆动板的内侧设置有走纸皮带驱动机构，走纸皮带驱动机构包括固定在第一摆动板上的伺服电机、套装在伺服电机输出轴上主动同步轮、套装在主动同步轮上的从动同步轮以及设置在主动同步轮和从动同步轮上的同步带。
[0015]进一步的，第一侧板和第二侧板之间固定有两个上横梁和两个下横梁，第一摆动板上的活动摆动套滑动连接在下横梁上，第二摆动板上的活动摆动套滑动连接在第二摆动板上和下横梁上，第三摆动板上的活动摆动套滑动连接在第三摆动板上和上横梁上
[0016]本技术的第二个目的是提供一种钉箱机，包括上述任意一项的平行与角度转换的双片走纸输送机构。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0018](1)本技术的双片走纸输送机构通过压纸机构和位于压纸机构下方的输送机构的相互配合实现对瓦楞纸的输送，且输送机构采用主动轴、从动轴和走纸皮带实现输送操作，减少了传动组件的设计，同时减轻了整个设备的重量，极大的降低了成本。
[0019](2)本技术的压纸机构滑动连接在第一横梁上，压纸机构位于走纸皮带的上方，且压纸机构可设置多组，根据实际需求调节压纸机构之间的间距，以实现双片瓦楞纸稳定的向前输送。
附图说明
[0020]为了更清楚的说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0021]图1为本技术双片走纸输送机构的整体结构图(一)；
[0022]图2为本技术双片走纸输送机构的整体结构图(二)；
[0023]图3为本技术双片走纸输送机构的主视图；
[0024]图4为本技术双片走纸输送机构的后视图；
[0025]图5为本技术双片走纸输送机构的俯视图；
[0026]图6为本技术双片走纸输送机构的侧视图；
[0027]其中：1
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机架，11
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第一侧板，12
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第二侧板，13
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上横梁，14
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下横梁，2
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第一摆动组件，21
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压纸机构，211
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滑轨，212
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线性滑块，213
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压纸支撑件，22
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输送机构，221
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主动轴，222
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被动轴，223
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走纸皮带，23
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第一摆动板，24
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第二摆动板，25
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固定摆动套，26
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活动摆动套，27
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第三摆动板，271
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第一横梁，272
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平行与角度转换的双片走纸输送机构，其特征在于，包括机架、对称设置于所述机架内侧的第一摆动组件和第二摆动组件、以及驱动所述第一摆动组件和第二摆动组件摆动的第一驱动机构和第二驱动机构，其中：所述第一摆动组件包括压纸机构和位于所述压纸机构下方的输送机构，所述输送机构包括设置在进纸端的主动轴、设置在出纸端的被动轴以及套装在所述主动轴和被动轴上的走纸皮带，所述走纸皮带的上端面和所述压纸机构之间形成走纸间隙；所述第一驱动机构和第二驱动机构换向驱动使所述第一摆动组件和第二摆动组件平行或向机架内侧摆动呈“八”字形结构。2.根据权利要求1所述的平行与角度转换的双片走纸输送机构，其特征在于，所述机架包括左右对称设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的内侧设置有所述第一摆动组件，所述第二侧板的内侧设置有第二摆动组件；所述第一摆动组件还包括与所述第一侧板平行设置的第一摆动板和第二摆动板；所述第一摆动组件的主动轴的一端和从动轴的一端转动连接在第一摆动板上，另一端转动连接在第二摆动板上；所述第一摆动板的进纸端设置有固定摆动套，所述第一摆动板的出纸端以及第二摆动板的进纸端和出纸端均设有活动摆动套；所述第一驱动机构的驱动端与所述第一摆动板连接，驱动所述第一摆动板向第一侧板的内侧方向摆动。3.根据权利要求2所述的平行与角度转换的双片走纸输送机构，其特征在于，所述第二摆动板的上方还设置有第三摆动板，所述第三摆动板与所述第一摆动板平行设置，所述第三摆动板和第一摆动板之间沿走纸方向间隔固定有至少两个第一横梁，所述第三摆动板的下端沿走纸方向间隔设置有若干个压纸部件，所述第三摆动板的进纸端和出纸端均设有活动摆动套。4.根据权利要求3所述的平行与角度转换的双片走纸输送机构，其特征在于，所述压纸机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨留群，张光兴，李勇刚，
申请(专利权)人：广东双会智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：