一种安全保护的机臂折叠结构制造技术

本实用新型专利技术涉及的一种有安全保护的机臂折叠结构，锁定柱连接在旋转按钮的下侧，锁定柱的上端卡接在旋转按钮内，锁定柱内开设有第一导向孔，锁定轴设置在第一导向孔中，内弹簧设置在第一导向孔内且内弹簧位于锁定轴上端，锁定底座通过连接片与转轴侧板连接，锁定底座内开设有第二导向孔，锁定柱具有位于第二导向孔中的凸出部，凸出部下端与设置在第二导向孔中的外弹簧接触，锁定轴下端开设有第一锁定螺牙，可转动的连接在转轴侧板的转轴体内开设有第二锁定螺牙，转轴体与机臂连接，当机臂处于锁定状态时，第一锁定螺牙与第二锁定螺牙相互咬合。本实用新型专利技术的有益效果是：可以不借用任何工具，快速达成锁定和解锁机臂的功能。快速达成锁定和解锁机臂的功能。快速达成锁定和解锁机臂的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种安全保护的机臂折叠结构


[0001]本技术涉及了无人机
，具体的是一种安全保护的机臂折叠结构。

技术介绍

[0002]目前，无人机种类繁多，无人机机臂较长的话需要做折叠设计，这样可以方便运输和减少收纳的空间，而机臂在折叠或打开时需要借助螺丝刀等工具来实现机臂的固定和解开动作，增加飞行前的准备工作时间。因此，亟待提出一种能不用工具就可以快速实现机臂折叠和打开的装置。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中的至少部分缺陷，本技术实施例提供了一种安全保护的机臂折叠结构，可以不借用任何工具，快速达成锁定和解锁机臂的功能设计，并且在本机构里还设计增加了安全保护装置，防止机臂锁定后在飞行时的意外解锁松脱造成危险。
[0004]本技术涉及的一种有安全保护的机臂折叠结构，包括旋转按钮、锁定柱、内弹簧、外弹簧、锁定底座、连接片、锁定轴和转轴侧板，所述锁定柱连接在所述旋转按钮的下侧，所述锁定柱的上端卡接在旋转按钮内，所述锁定柱内开设有第一导向孔，所述锁定轴设置在所述第一导向孔中，所述内弹簧设置在所述第一导向孔内且所述内弹簧位于所述锁定轴上端，所述锁定底座通过连接片与转轴侧板连接，所述锁定底座内开设有第二导向孔，所述锁定柱具有位于所述第二导向孔中的凸出部，所述凸出部下端与设置在所述第二导向孔中的外弹簧接触，所述锁定轴下端开设有第一锁定螺牙，可转动的连接在所述转轴侧板的转轴体内开设有第二锁定螺牙，所述转轴体与机臂连接，当所述机臂处于锁定状态时，所述第一锁定螺牙与所述第二锁定螺牙相互咬合。
[0005]进一步地，所述锁定柱上方连接有棱柱形的卡接柱，所述旋转按钮的下表面开设匹配所述卡接柱的卡接槽，所述卡接柱至少部分卡接在所述卡接槽中。
[0006]进一步地，所述第一导向孔延伸至所述卡接柱内，所述内弹簧位于第一导向孔的顶端。
[0007]进一步地，所述连接片的下表面开设有安装孔，所述安装孔位于所述锁定底座下方，所述连接片通过穿过所述安装孔的固定螺栓与所述锁定底座连接。
[0008]进一步地，所述旋转按钮包括按钮本体和旋转部，所述旋转部与所述按钮本体为一体结构且所述旋转部以所述按钮本体的中心为基准向外延伸，所述按钮本体为圆形柱状结构，所述卡接槽开设在所述按钮本体的下表面。
[0009]进一步地，所述连接片上开设有4个通孔，所述连接片通过穿过所述通孔的连接螺栓与固定板连接，所述固定板与所述转轴侧板连接。
[0010]进一步地，所述锁定柱的下表面还开设有环形槽，所述外弹簧至少部分位于所述环形槽内。
[0011]进一步地，所述锁定轴连接有转动杆，所述转动杆的两端伸入开设在锁定柱上的
转动孔中。
[0012]本技术的有益之处在于：当要固定机臂时，下压旋转按钮并旋转，旋转的同时会带动锁定柱转动，使得锁定柱上的第一锁定螺牙与转轴体上的第二锁定螺牙相互咬合，达到固定机臂状态，旋转到位后，松开旋转按钮时，外弹簧将锁定柱向上顶，从而能够通过内弹簧和外弹簧对锁定柱的位置进行锁定，确保第一锁定螺牙和第二锁定螺牙之间不会轻易松脱，达到防止意外解锁功能，当需要解锁机臂时，只需要将旋转按钮下压并方向旋开，第一锁定螺牙与转轴体上的第二锁定螺牙分离，即可完成对机臂的解锁。
[0013]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是安全保护的机臂折叠结构的整体结构示意图。
[0016]图2是放卷机构的正面结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术一较佳实施例中的一种有安全保护的机臂折叠结构，包括旋转按钮1、锁定柱2、内弹簧3、外弹簧4、锁定底座5、连接片6、锁定轴7和转轴侧板8，所述锁定柱2连接在所述旋转按钮1的下侧，所述锁定柱2的上端卡接在旋转按钮1内，所述锁定柱2内开设有第一导向孔21，所述锁定轴7设置在所述第一导向孔21中，所述内弹簧3设置在所述第一导向孔21内且所述内弹簧3位于所述锁定轴7上端，所述锁定底座5通过连接片6与转轴侧板8连接，所述锁定底座5内开设有第二导向孔51，所述锁定柱2具有位于所述第二导向孔51中的凸出部22，所述凸出部22下端与设置在所述第二导向孔51中的外弹簧4接触，所述锁定轴7下端开设有第一锁定螺牙71，可转动的连接在所述转轴侧板8的转轴体9内开设有第二锁定螺牙(未图示)，所述转轴体9与机臂10连接，当所述机臂10处于锁定状态时，所述第一锁定螺牙741与所述第二锁定螺牙相互咬合。
[0019]在上述实施例中，所述锁定柱2上方连接有棱柱形的卡接柱22，所述旋转按钮1的下表面开设匹配所述卡接柱22的卡接槽12，所述卡接柱22至少部分卡接在所述卡接槽12中。
[0020]在上述实施例中，所述第一导向孔21延伸至所述卡接柱22内，所述内弹簧3位于第一导向孔21的顶端。
[0021]在上述实施例中，所述连接片6的下表面开设有安装孔61，所述安装孔61位于所述
锁定底座5下方，所述连接片6通过穿过所述安装孔61的固定螺栓与所述锁定底座5连接。
[0022]在上述实施例中，所述旋转按钮1包括按钮本体11和旋转部12，所述旋转部12与所述按钮本体11为一体结构且所述旋转部12以所述按钮本体11的中心为基准向外延伸，所述按钮本体11为圆形柱状结构，所述卡接槽12开设在所述按钮本体1的下表面。
[0023]在上述实施例中，所述连接片6上开设有4个通孔62，所述连接片通过穿过所述通孔62的连接螺栓与固定板连接，所述固定板与所述转轴侧板8连接。
[0024]在上述实施例中，所述锁定柱2的下表面还开设有环形槽23，所述外弹簧4至少部分位于所述环形槽23内。
[0025]在上述实施例中，所述锁定轴7连接有转动杆72，所述转动杆72的两端伸入开设在锁定柱2上的转动孔中。
[0026]在实际实施过程中，当要固定机臂10时，下压旋转按钮1并旋转，旋转的同时会带动锁定柱2转动，使得锁定柱2上的第一锁定螺牙71与转轴体上的第二锁定螺牙相互咬合，达到固定机臂10状态，旋转到位后，松开旋转按钮1时，外弹簧4将锁定柱向上顶，从而能够通过内弹簧3和外弹簧4对锁定柱2的位置进行锁定，确保第一锁定螺牙71和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全保护的机臂折叠结构，其特征在于：包括旋转按钮、锁定柱、内弹簧、外弹簧、锁定底座、连接片、锁定轴和转轴侧板，所述锁定柱连接在所述旋转按钮的下侧，所述锁定柱的上端卡接在旋转按钮内，所述锁定柱内开设有第一导向孔，所述锁定轴设置在所述第一导向孔中，所述内弹簧设置在所述第一导向孔内且所述内弹簧位于所述锁定轴上端，所述锁定底座通过连接片与转轴侧板连接，所述锁定底座内开设有第二导向孔，所述锁定柱具有位于所述第二导向孔中的凸出部，所述凸出部下端与设置在所述第二导向孔中的外弹簧接触，所述锁定轴下端开设有第一锁定螺牙，可转动的连接在所述转轴侧板的转轴体内开设有第二锁定螺牙，所述转轴体与机臂连接，当所述机臂处于锁定状态时，所述第一锁定螺牙与所述第二锁定螺牙相互咬合。2.根据权利要求1所述的安全保护的机臂折叠结构，其特征在于：所述锁定柱上方连接有棱柱形的卡接柱，所述旋转按钮的下表面开设匹配所述卡接柱的卡接槽，所述卡接柱至少部分卡接在所述卡接槽中。3.根据权利要求2所述的安全保护的机臂折叠结构，其特征在于：所述第一导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴沂鸿，
申请(专利权)人：昆山亚沛克自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：