一种适应性强的AGV轮系结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适应性强的AGV轮系结构，涉及AGV轮系结构技术领域，由于传统的AGV轮系转向结构太过复杂，没有专业的减震装置辅助减震，车轮在运行过程中遇到颠簸时，结构容易松动，造成损坏，传统的AGV轮系结构稳定性较差，安装时容易发生倾斜、错位，而本实用新型专利技术包括安装板，安装板的底部活动安装有车轮，车轮的一侧可拆卸安装有减震装置，减震装置包括连接杆，两个连接杆的一端内固定安装有固定杆，固定杆的表面对称套设有伸缩柱，伸缩柱的顶端固定安装有滑块，滑块滑动安装在安装板内，电机的输出端带动第一齿轮进行转动，第一齿轮转动的同时带动第二齿轮和转轴进行转动，转轴转动的同时，带动转向架内的车轮进行转向的工作。的工作。的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种适应性强的AGV轮系结构


[0001]本技术涉及AGV轮系结构
，具体为一种适应性强的AGV轮系结构。

技术介绍

[0002]AGV装置的轮系由万向轮与驱动轮组成，AGV的轮系结构是整个机械部分的核心，也是整个AGV非常关键的部分。轮系结构设计的合理性不但会影响小车的循迹精度，而且还决定了小车的最小转弯半径、最大运行速度等重要指标。
[0003]首先，由于传统的AGV轮系转向结构太过复杂，车轮在运行过程中遇到颠簸时，没有专业的减震装置辅助减震，结构容易松动，造成损坏；
[0004]其次，传统的AGV轮系结构稳定性较差，安装时容易发生倾斜、错位，安装起来不方便，针对上述问题，专利技术人提出一种适应性强的AGV轮系结构用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了解决由于传统的AGV轮系转向结构太过复杂，车轮在运行过程中遇到颠簸时，没有专业的减震装置辅助减震，结构容易松动，造成损坏，传统的AGV轮系结构稳定性较差，安装时容易发生倾斜、错位，安装起来不方便的问题；本技术的目的在于提供一种适应性强的AGV轮系结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应性强的AGV轮系结构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部活动安装有车轮(2)，所述车轮(2)的一侧可拆卸安装有减震装置(5)；所述减震装置(5)包括连接杆(51)，两个所述连接杆(51)的一端内固定安装有固定杆(54)，所述固定杆(54)的表面对称套设有伸缩柱(52)，所述伸缩柱(52)的表面安装有减震弹簧(53)，所述伸缩柱(52)的顶端固定安装有滑块(55)，所述滑块(55)滑动安装在安装板(1)内，所述安装板(1)的底部内开设有转向槽(56)，所述转向槽(56)与滑块(55)相互配合。2.如权利要求1所述的一种适应性强的AGV轮系结构，其特征在于，所述安装板(1)的两侧对称安装有固定支架(3)，所述固定支架(3)包括卡扣(31)，所述卡扣(31)的底端对称安装有支撑架(32)，所述支撑架(32)与车轮(2)相互配合。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴沂鸿，
申请(专利权)人：昆山亚沛克自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：