一种AGV输送车及其定位加工方法技术

本发明专利技术公开了一种AGV输送车及其定位加工方法，涉及AGV输送车定位加工技术领域；而本发明专利技术包括固定检测架，所述固定检测架内部的一侧开设有检测槽，所述固定检测架上端面的一侧对称固定连接有限位片，所述固定检测架的上方固定连接有运输机构，所述固定检测架的上端面固定连接有固定机构，所述固定机构的一侧设有夹持机构；两个传动蜗轮转动带动第一固定轴和第一连接杆同时转动，第一连接杆另一端转动连接的第二固定轴与夹块固定连接，当第一连接杆转动时，夹块移动，同时第二连接杆转动，两个夹块移动的同时始终保持平行，当运输车箱行驶到固定检测架后，两个夹块夹紧运输车箱，检测槽对准运输车箱的底部，定位效果快速，方便工作人员进行检修。员进行检修。员进行检修。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV输送车及其定位加工方法


[0001]本专利技术涉及AGV输送车定位加工
，具体为一种AGV输送车及其定位加工方法。

技术介绍

[0002]AGV通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]现有技术存在如下问题：
[0004]现有的AGV输送车及其定位加工方法需要人工手动固定才能进行后期加工，AGV输送车的位置不固定，影响后期加工，同时AGV输送车固定的不够牢固，在加工过程中容易松动，针对上述问题，专利技术人提出一种AGV输送车及其定位加工方法用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了解决现有的AGV输送车及其定位加工方法需要人工手动固定才能进行后期加工，AGV输送车的位置不固定的问题；本专利技术的目的在于提供一种AGV输送车及其定位加工方法。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种AGV输送车及其定位加工方法，包括固定检测架，所述固定检测架内部的一侧开设有检测槽，所述固定检测架上端面的一侧对称固定连接有限位片，所述固定检测架的上方固定连接有运输机构，所述固定检测架的上端面固定连接有固定机构，所述固定机构的一侧设有夹持机构，所述固定检测架的侧壁固定连接有连接板，所述连接板的侧壁固定连接有伺服电机。
[0007]优选地，所述运输机构包括位于两个限位片之间的运输车箱，所述运输车箱的上端面可拆卸有安装板，所述安装板的上方设有放置框，所述放置框与安装板之间固定连接有多个支撑块，所述运输车箱的底部对称开设有连接槽，所述连接槽的内部设有履带，所述运输车箱底部的中心位置设有转向轮。
[0008]优选地，所述固定机构包括与固定检测架固定连接有挡板，所述挡板的侧壁固定连接有支撑板，所述挡板的上端面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端面固定连接有限位头，所述挡板的上端面固定连接有限位条，所述螺纹杆的外围转动连接有移动板，且限位条贯穿移动板，所述移动板下端面的一侧粘贴有硅胶垫，所述支撑板的下端面设有第一锥齿轮，所述螺纹杆的下端贯穿支撑板并与第一锥齿轮固定连接。
[0009]优选地，所述夹持机构包括与固定检测架上端面固定连接的固定板，所述固定板的上方设有蜗杆，所述蜗杆与连接板转动连接，所述蜗杆远离连接板的端面固定连接有连接块，所述连接块与挡板转动连接，所述连接块的外围固定连接有第二锥齿轮，所述蜗杆的
外围对称啮合连接有传动蜗轮。
[0010]优选地，所述传动蜗轮的内部贯穿固定连接有第一固定轴，所述传动蜗轮的上端面和下端面均设有第一连接杆，且第一固定轴固定贯穿第一连接杆，两个所述第一连接杆之间转动连接有第二固定轴，所述挡板的外壁对称设有夹块，所述夹块靠近连接板的端面开设有固定槽，所述固定槽内壁的一侧开设有延伸槽，两个所述夹块相互靠近的端面均粘贴有硅胶片，所述第二固定轴延伸至固定槽的内部，所述第二固定轴的两端均贯穿第一连接杆，所述第二固定轴的两端均与夹块固定连接，所述第一固定轴的一侧设有第三固定轴，且第三固定轴与固定板转动连接，所述固定槽内壁的一侧固定连接有第四固定轴，所述第三固定轴与第四固定轴之间设有一对第二连接杆，所述第二连接杆的一端与第三固定轴固定连接，所述第二连接杆的另一端与第四固定轴转动连接。
[0011]一种AGV输送车用定位加工方法，该加工方法步骤如下：
[0012]步骤一：当需要对运输机构进行定位加工时，启动运输车箱，履带工作带动运输车箱移动，运输车箱行驶到固定检测架上，直到运输车箱的外壁接触到固定机构上的挡板；
[0013]步骤二：检修人员启动连接板上的伺服电机，伺服电机工作带动输出端转动，输出端转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动啮合的两个传动蜗轮相互转动，两个传动蜗轮转动带动第一固定轴和第一连接杆同时转动，第一连接杆另一端转动连接的第二固定轴与夹块固定连接，夹块和固定板与第一连接杆和第二连接杆呈稳定的平行四边形状，当第一连接杆转动时，夹块移动，同时第二连接杆转动，两个夹块移动的同时始终保持平行，直到两个夹块夹紧运输车箱，防止运输车箱在加工过程中晃动；
[0014]步骤三：蜗杆转动的同时带动连接块和第二锥齿轮同时转动，第二锥齿轮与固定机构上的第一锥齿轮相互啮合，第二锥齿轮转动带动第一锥齿轮同时转动，第二锥齿轮转动带动螺纹杆转动，在限位条的限位下，移动板向运输机构的方向移动，直到移动板上的硅胶垫接触到运输车箱上的放置框，移动板限位住运输机构，防止运输机构上下移动，方便操作员对运输车箱进行加工。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0016]1、通过在固定检测架上安装夹持机构，夹块和固定板与第一连接杆和第二连接杆呈稳定的平行四边形状，伺服电机工作带动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动啮合的两个传动蜗轮相互转动，两个传动蜗轮转动带动第一固定轴和第一连接杆同时转动，第一连接杆另一端转动连接的第二固定轴与夹块固定连接，当第一连接杆转动时，夹块移动，同时第二连接杆转动，两个夹块移动的同时始终保持平行，当运输车箱行驶到固定检测架后，两个夹块夹紧运输车箱，检测槽对准运输车箱的底部，定位效果快速，方便工作人员进行检修；
[0017]2、通过在固定检测架上安装固定机构，蜗杆转动的同时带动连接块和第二锥齿轮同时转动，第二锥齿轮与固定机构上的第一锥齿轮相互啮合，第二锥齿轮转动带动第一锥齿轮同时转动，第二锥齿轮转动带动螺纹杆转动，在限位条的限位下，移动板向运输机构的方向移动，直到移动板上的硅胶垫接触到运输车箱上的放置框，移动板限位住运输机构，防止运输机构上下移动，方便操作员对运输车箱进行加工，同时防止运输车箱在加工过程中晃动。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术运输机构的结构示意图。
[0021]图3为本专利技术固定检测架的外部结构示意图。
[0022]图4为本专利技术固定机构和夹持机构的结构示意图。
[0023]图5为本专利技术夹持机构的剖视图。
[0024]图中：1、固定检测架；2、检测槽；3、限位片；4、运输机构；5、固定机构；6、夹持机构；7、连接板；8、伺服电机；401、运输车箱；402、安装板；403、放置框；404、支撑块；405、连接槽；406、履带；407、转向轮；501、挡板；502、支撑板；503、螺纹杆；504、限位头；505、限位条；50本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV输送车，包括固定检测架(1)，其特征在于：所述固定检测架(1)内部的一侧开设有检测槽(2)，所述固定检测架(1)上端面的一侧对称固定连接有限位片(3)，所述固定检测架(1)的上方固定连接有运输机构(4)，所述固定检测架(1)的上端面固定连接有固定机构(5)，所述固定机构(5)的一侧设有夹持机构(6)，所述固定检测架(1)的侧壁固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的侧壁固定连接有伺服电机(8)。2.如权利要求1所述的一种AGV输送车，其特征在于，所述运输机构(4)包括位于两个限位片(3)之间的运输车箱(401)，所述运输车箱(401)的上端面可拆卸有安装板(402)，所述安装板(402)的上方设有放置框(403)，所述放置框(403)与安装板(402)之间固定连接有多个支撑块(404)。3.如权利要求2所述的一种AGV输送车，其特征在于，所述运输车箱(401)的底部对称开设有连接槽(405)，所述连接槽(405)的内部设有履带(406)，所述运输车箱(401)底部的中心位置设有转向轮(407)。4.如权利要求1所述的一种AGV输送车，其特征在于，所述固定机构(5)包括与固定检测架(1)固定连接有挡板(501)，所述挡板(501)的侧壁固定连接有支撑板(502)，所述挡板(501)的上端面转动连接有螺纹杆(503)，所述螺纹杆(503)的上端面固定连接有限位头(504)，所述挡板(501)的上端面固定连接有限位条(505)，所述螺纹杆(503)的外围转动连接有移动板(506)，且限位条(505)贯穿移动板(506)，所述移动板(506)下端面的一侧粘贴有硅胶垫(507)。5.如权利要求4所述的一种AGV输送车，其特征在于，所述支撑板(502)的下端面设有第一锥齿轮(508)，所述螺纹杆(503)的下端贯穿支撑板(502)并与第一锥齿轮(508)固定连接。6.如权利要求4所述的一种AGV输送车，其特征在于，所述夹持机构(6)包括与固定检测架(1)上端面固定连接的固定板(601)，所述固定板(601)的上方设有蜗杆(602)，所述蜗杆(602)与连接板(7)转动连接，所述蜗杆(602)远离连接板(7)的端面固定连接有连接块(603)，所述连接块(603)与挡板(501)转动连接。7.如权利要求6所述的一种AGV输送车，其特征在于，所述连接块(603)的外围固定连接有第二锥齿轮(604)，所述蜗杆(602)的外围对称啮合连接有传动蜗轮(605)。8.如权利要求7所述的一种AGV输送车，其特征在于，所述传动蜗轮(605)的内部贯穿固定连接有第一固定轴(606)，所述传动蜗轮(605)的上端面和下端面均设有第一连接杆(607)，且第一固定轴(606)固定贯穿第一连接杆(607)，两个所述第一连接杆(607)之间转动连接有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴沂鸿，
申请(专利权)人：昆山亚沛克自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：