无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种无人机，其中，第一机臂的第一固定臂与机身连接，且第一活动臂与第一固定臂可转动地连接，第一活动臂具有第一展开位置和第一折叠位置；第二机臂的第二固定臂与机身连接，且第二活动臂与第二固定臂可转动地连接，第二活动臂具有第二展开位置和第二折叠位置；固定组件与第一活动臂和/或第二活动臂可拆卸地连接；当第一活动臂位于第一折叠位置，且第二活动臂位于第二折叠位置时，固定组件能同时连接第一活动臂和第二活动臂，以锁定两者的相对位置。无人机的机臂折叠后能可靠地锁定于折叠状态，改善折叠好的机臂容易意外展开的问题，并且改善折叠后的机臂在搬运过程中因振动而折断的问题。断的问题。断的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机


[0001]本技术涉及飞行器
，具体而言，涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]无人机被广泛的应用于植保、农业生产、航拍和消防救援等
相关技术中，为了提高无人机的易搬运性，通常都将无人机的机臂设置成可折叠的；机臂折叠后能够减少无人机整体占用的体积，进而便于无人机的收纳和运输。
[0003]但是，相关技术提供的可折叠的机臂，容易在折叠后的搬运过程中，意外地展开；而且装配于机臂的电机较重，还容易导致折叠后的机臂因振动而导致折断。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机，其能够在机臂折叠后可靠地锁定机臂的折叠状态，改善折叠好的机臂容易意外展开的问题，并且改善折叠后的机臂在搬运过程中因振动而折断的问题。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]本技术提供一种无人机，包括：
[0007]机身；
[0008]第一机臂，第一机臂包括第一固定臂和第一活动臂，第一固定臂的一端与机身连接，第一活动臂与第一固定臂的另一端可转动地连接，第一活动臂相对于第一固定臂具有第一展开位置和第一折叠位置；
[0009]第二机臂，第二机臂包括第二固定臂和第二活动臂，第二固定臂的一端与机身连接，第二活动臂与第二固定臂的另一端可转动地连接，第二活动臂相对于第二固定臂具有第二展开位置和第二折叠位置；
[0010]固定组件，固定组件与第一活动臂和第二活动臂两者中的至少一者可拆卸地连接；其中，
[0011]当第一活动臂沿第一方向转动至第一折叠位置，且第二活动臂沿第二方向转动至第二折叠位置时，固定组件能同时连接第一活动臂和第二活动臂，以锁定两者的相对位置；第一方向与第二方向相反。
[0012]在可选的实施方式中，固定组件包括第一插接件，第一插接件与第一活动臂连接；
[0013]当第一活动臂位于第一折叠位置，且第二活动臂位于第二折叠位置时，第一插接件与第二活动臂可拆卸地插接。
[0014]在可选的实施方式中，第一插接件为凸起，凸起与第一活动臂连接；第二活动臂设置有凹槽；
[0015]当第一活动臂位于第一折叠位置，且第二活动臂位于第二折叠位置时，凸起与凹槽插接。
[0016]在可选的实施方式中，第一插接件具有插接槽；
[0017]当第一活动臂位于第一折叠位置，且第二活动臂位于第二折叠位置时，第二活动臂插接于插接槽内。
[0018]在可选的实施方式中，第一插接件连接于第一活动臂未连接第一固定臂的一端。
[0019]在可选的实施方式中，固定组件还包括第二插接件，第二插接件与第二活动臂连接；
[0020]当第一活动臂位于第一折叠位置，且第二活动臂位于第二折叠位置时，第二插接件与第一活动臂可拆卸地插接。
[0021]在可选的实施方式中，固定组件包括绑带；
[0022]当第一活动臂位于第一折叠位置，且第二活动臂位于第二折叠位置时，绑带能同时连接第一活动臂和第二活动臂，以锁定两者的相对位置。
[0023]在可选的实施方式中，绑带的第一端连接于第一活动臂，绑带的第二端与第一活动臂和第二活动臂择一地可拆卸地连接，第一端和第二端分别位于绑带的长度方向的两端；
[0024]当第一活动臂位于第一折叠位置，且第二活动臂位于第二折叠位置时，第二端能与第二活动臂连接，以锁定第一活动臂和第二活动臂的相对位置。
[0025]在可选的实施方式中，第一端与第一活动臂可转动地连接。
[0026]在可选的实施方式中，第二端与第二活动臂可拆卸地插接。
[0027]在可选的实施方式中，第一机臂还包括锁定机构，锁定机构与第一固定臂和第一活动臂两者中的至少一者连接，用于将第一活动臂锁定于第一展开位置。
[0028]本技术实施例的无人机的有益效果包括：本技术实施例提供的无人机的第一机臂和第二机臂均为可折叠的机臂，在需要收纳或搬运无人机时，可以将第一机臂和第二机臂均折叠起来，且在第一机臂和第二机臂均折叠后，利用固定组件同时连接位于第一折叠位置的第一活动臂和位于第二折叠位置的第二活动臂，锁定第一活动臂和第二活动臂的相对位置；这样一来，处于折叠状态的第一机臂和第二机臂均不容易意外的展开，也不容易在无人机搬运的过程中，因振动而折断。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1为本技术实施例中无人机的第一机臂处于折叠状态下的结构示意图；
[0031]图2为本技术实施例中无人机的全部机臂均处于折叠状态下的结构示意图；
[0032]图3为本技术实施例中第一机臂和第二机臂均处于折叠状态时的剖视图；
[0033]图4为本技术其他实施例中无人机的第一机臂处于折叠状态下的结构示意图；
[0034]图5为本技术实施例中无人机的局部结构示意图；
[0035]图6为本技术实施例中第一机臂的结构示意图。
[0036]图标：010
‑
无人机；100
‑
机身；200
‑
第一机臂；210
‑
第一固定臂；220
‑
第一活动臂；
230
‑
转轴；300
‑
第二机臂；310
‑
第二固定臂；320
‑
第二活动臂；400
‑
固定组件；410
‑
第一插接件；411
‑
凹槽；412
‑
插接槽；413
‑
插接块；420
‑
第二插接件；430
‑
绑带；431
‑
第一端；432
‑
第二端；433
‑
插接孔；434
‑
插接凸起；500
‑
电机；510
‑
螺旋桨；600
‑
锁定机构。
具体实施方式
[0037]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0038]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：机身(100)；第一机臂(200)，所述第一机臂(200)包括第一固定臂(210)和第一活动臂(220)，所述第一固定臂(210)的一端与所述机身(100)连接，所述第一活动臂(220)与所述第一固定臂(210)的另一端可转动地连接，所述第一活动臂(220)相对于所述第一固定臂(210)具有第一展开位置和第一折叠位置；第二机臂(300)，所述第二机臂(300)包括第二固定臂(310)和第二活动臂(320)，所述第二固定臂(310)的一端与所述机身(100)连接，所述第二活动臂(320)与所述第二固定臂(310)的另一端可转动地连接，所述第二活动臂(320)相对于所述第二固定臂(310)具有第二展开位置和第二折叠位置；固定组件(400)，所述固定组件(400)与所述第一活动臂(220)和所述第二活动臂(320)两者中的至少一者可拆卸地连接；其中，当所述第一活动臂(220)沿第一方向转动至所述第一折叠位置，且所述第二活动臂(320)沿第二方向转动至所述第二折叠位置时，所述固定组件(400)能同时连接所述第一活动臂(220)和所述第二活动臂(320)，以锁定两者的相对位置，所述第一方向和所述第二方向相反。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述固定组件(400)包括第一插接件(410)，所述第一插接件(410)与所述第一活动臂(220)连接；当所述第一活动臂(220)位于所述第一折叠位置，且所述第二活动臂(320)位于所述第二折叠位置时，所述第一插接件(410)与所述第二活动臂(320)可拆卸地插接。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一插接件(410)为凸起，所述凸起与所述第一活动臂(220)连接；所述第二活动臂(320)设置有凹槽(411)；当所述第一活动臂(220)位于所述第一折叠位置，且所述第二活动臂(320)位于所述第二折叠位置时，所述凸起与所述凹槽(411)插接。4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一插接件(410)具有插接槽(412)；当所述第一活动臂(220)位于所述第一折叠位置，且所述第二活动臂(320)位于所述第二折叠位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈舒展，温海军，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：