本实用新型专利技术实施例提供一种机臂装置和旋翼飞行器，属于飞行器技术领域。给机臂装置包括机臂座、电机座、第一固定件和第二固定件。机臂座用于和旋翼飞行器的机身连接。机臂座包括相对设置的第一安装部和第二安装部。第一安装部开设有第一安装孔。第一安装部和所述第二安装部之间设置有间隙。电机座用于安装动力装置，电机座上设置有固定孔。第一固定件依次穿过第一安装孔和固定孔，并且第一固定件与第二安装部连接。第二固定件与第一固定件配合连接，以使电机座固定安装于所述间隙。通过第一固定件和第二固定件的配合稳定牢固的将电机座安装在了机臂座，从而使得旋翼飞行器的飞行更加安全。更加安全。更加安全。
【技术实现步骤摘要】
一种机臂装置和旋翼飞行器
[0001]本技术涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种机臂装置和旋翼飞行器。
技术介绍
[0002]多旋翼飞行器是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
[0003]随着旋翼飞行器技术的发展，人们可以利用旋翼飞行器完成很多的工作，例如：森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测和灾情巡查等诸多工作。
[0004]现有的，相关技术中的旋翼飞行器电机座固定不牢靠易导致炸机。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种机臂装置和旋翼飞行器，其能够提高电机座的安装的稳定性。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]第一方面，本技术提供一种机臂装置，包括机臂座、电机座、第一固定件和第二固定件；所述机臂座用于和旋翼飞行器的机身连接，所述机臂座包括相对设置的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部开设有第一安装孔，所述第一安装部和所述第二安装部之间设置有间隙；所述电机座用于安装动力装置，所述电机座上设置有固定孔；所述第一固定件依次穿过所述第一安装孔和所述固定孔，所述第二固定件与所述第一固定件配合，以使所述电机座固定安装于所述间隙。
[0008]在可选的实施方式中，所述第二安装部开设有第二安装孔，所述第一固定件和/或所述第二固定件穿设于所述第二安装孔。
[0009]在可选的实施方式中，所述第一固定件包括相互连接的第一限位部和第一连接部，所述第二固定件包括相互连接的第二限位部和第二连接部，所述第一连接部依次穿过所述第一安装孔、所述固定孔和所述第二安装孔，所述第一限位部与所述第一安装部的外侧壁抵持，所述第二连接部与所述第一连接部可拆卸连接，所述第二限位部与所述第二安装部的外侧壁抵持。
[0010]在可选的实施方式中，所述第一连接部与所述第二连接部螺纹配合。
[0011]在可选的实施方式中，所述机臂装置包括减震件，所述减震件套设于所述第一固定件和/或所述第二固定件，所述减震件与所述电机座抵持，用于减少所述电机座的震动。
[0012]在可选的实施方式中，所述电机座包括配合部，所述配合部包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁；所述固定孔贯穿所述第一侧壁和所述第二侧壁；所述减震件包括第一减震件和第二减震件；所述第一减震件上设置有第一贯穿孔，所述第一减震件通过所述第一贯穿孔套设于所述第一固定件；所述第一减震件的一端与所述第一侧壁抵持，另一端与所
述第一安装部抵持；所述第二减震件设置有第二贯穿孔，所述第二减震件通过所述第二贯穿孔套设于所述第一固定件或所述第二固定件；所述第二减震件的一端与所述第二侧壁抵持，另一端与所述第二安装部抵持。
[0013]在可选的实施方式中，所述固定孔包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分分别位于所述固定孔的两端；所述第一减震件的一端部分伸入所述第一部分，以使所述第一减震件的外侧壁与所述固定孔的内壁抵持；所述第二减震件部分伸入所述第二部分，以使所述第二减震件的外侧壁与所述固定孔的内壁抵持。
[0014]在可选的实施方式中，所述第一部分向着远离所述第二部分的方向的孔径逐渐增大，所述第一减震件包括依次连接的第一段和第二段，所述第一段向着远离所述第二段的方向的直径逐渐变小，所述第一段至少部分伸入所述第一部分，并且所述第一段的外侧壁与所述第一部分的内壁抵持，所述第二段与所述第一安装部抵持；所述第二部分向着远离所述第一部分的方向的孔径逐渐增大，所述第二减震件包括依次连接的第三段和第四段，所述第三段向着远离所述第四段的方向的直径逐渐变小，所述第三段至少部分伸入所述第二部分，并且所述第三段的外侧壁与所述第二部分的内壁抵持，所述第四段与所述第二安装部抵持。
[0015]在可选的实施方式中，所述第一减震件部分安装于所述第一安装孔，并且所述第一减震件的外侧壁与所述第一安装孔的内壁抵持；所述第二减震件部分安装于所述第二安装孔，并且所述第二减震件的外侧壁与所述第二安装孔的内壁抵持。
[0016]在可选的实施方式中，所述第一减震件上设置有第一限位台，所述第一固定件包括第一限位部和第一连接部，所述第一连接部依次穿过所述第一安装孔和所述固定孔并与所述第二固定件连接，所述第一限位台与所述第一安装部的外侧壁抵持，所述第一限位部与所述第一限位台抵持；所述第二减震件上设置有第二限位台，所述第二固定件包括第二限位部和第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部连接，所述第二限位台与所述第二安装部的外侧壁抵持，所述第二限位部与所述第二限位台抵持。
[0017]在可选的实施方式中，所述配合为金属套管，所述金属套管安装于所述固定孔，所述金属套管的一端形成所述第一侧壁，所述金属套管的另一端形成所述第二侧壁。
[0018]在可选的实施方式中，所述第一固定件的数量包括至少两个，所述第二固定件的数量包括至少两个，所述第一安装部上开设有至少两个所述第一安装孔，所述电机座上开设有至少两个所述固定孔，所述第一减震件的数量包括至少两个，所述第二减震件的数量包括至少两个；所述第一固定件一一对应的安装于所述第一安装孔和所述固定孔，所述第二固定件一一对应的安装于所述第一固定件；所述第一减震件一一对应的安装于所述第一固定件，所述第二减震件一一对应的安装于所述第一固定件或所述第二固定件。
[0019]在可选的实施方式中，所述旋翼飞行器的机臂装置包括连接杆，所述机臂座上设置有连接孔，所述连接杆的一端安装于所述连接孔，另一端用于与所述机身连接。
[0020]第二方面，本技术提供一种旋翼飞行器，包括机身及前述实施方式中任一项所述的机臂装置，所述机臂座安装于所述机身。
[0021]本技术的实施例提供一种机臂装置和旋翼飞行器的有益效果包括：
[0022]本申请通过在机臂座上设置第一安装部和第二安装部，使得第一安装部和第二安装部之间形成间隙，将电机座固定安装在间隙内，通过间隙的限制使得电机座的固定更加
稳定。通过在第一安装部上设置第一安装孔，在电机座上开设固定孔，利用第一固定件依次穿过第一安装孔和固定孔，再利用第二固定件与第一固定件配合将电机座固定安装于第一安装部和第二安装部之间的间隙，由于第一固定件穿设于第一安装孔和固定孔且与第二安装部连接，使得电机座与机臂座的连接更加简单和更稳定，从而避免了在电机座固定不牢靠引起的坠机和炸机。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0024]图1为本技术实施例提供的一种旋翼飞本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机臂装置，其特征在于，包括机臂座、电机座、第一固定件和第二固定件；所述机臂座用于和旋翼飞行器的机身连接，所述机臂座包括相对设置的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部开设有第一安装孔，所述第一安装部和所述第二安装部之间设置有间隙；所述电机座用于安装动力装置，所述电机座上设置有固定孔；所述第一固定件依次穿过所述第一安装孔和所述固定孔，所述第二固定件与所述第一固定件配合，以使所述电机座固定安装于所述间隙。2.根据权利要求1所述的一种机臂装置，其特征在于，所述第二安装部开设有第二安装孔，所述第一固定件和/或所述第二固定件穿设于所述第二安装孔。3.根据权利要求2所述的一种机臂装置，其特征在于，所述第一固定件包括相互连接的第一限位部和第一连接部，所述第二固定件包括相互连接的第二限位部和第二连接部，所述第一连接部依次穿过所述第一安装孔、所述固定孔和所述第二安装孔，所述第一限位部与所述第一安装部的外侧壁抵持，所述第二连接部与所述第一连接部可拆卸连接，所述第二限位部与所述第二安装部的外侧壁抵持。4.根据权利要求3所述的一种机臂装置，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部螺纹配合。5.根据权利要求2所述的一种机臂装置，其特征在于，所述机臂装置包括减震件，所述减震件套设于所述第一固定件和/或所述第二固定件，所述减震件与所述电机座抵持，用于减少所述电机座的震动。6.根据权利要求5所述的一种机臂装置，其特征在于，所述电机座包括配合部，所述配合部包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁；所述固定孔贯穿所述第一侧壁和所述第二侧壁；所述减震件包括第一减震件和第二减震件；所述第一减震件上设置有第一贯穿孔，所述第一减震件通过所述第一贯穿孔套设于所述第一固定件；所述第一减震件的一端与所述第一侧壁抵持，另一端与所述第一安装部抵持；所述第二减震件设置有第二贯穿孔，所述第二减震件通过所述第二贯穿孔套设于所述第一固定件或所述第二固定件；所述第二减震件的一端与所述第二侧壁抵持，另一端与所述第二安装部抵持。7.根据权利要求6所述的一种机臂装置，其特征在于，所述固定孔包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分分别位于所述固定孔的两端；所述第一减震件的一端部分伸入所述第一部分，以使所述第一减震件的外侧壁与所述固定孔的内壁抵持；所述第二减震件部分伸入所述第二部分，以使所述第二减震件的外侧壁与所述固定孔的内壁抵持。8.根据权利要求7所述的一种机臂装置，其特征在于，所述第一部分向着远离所述第二部分的方向的孔径逐渐增大，所述第一减震件包括依次连接的第一段和第二段，所述第一段向着远离所述第二段的方向的直径逐渐变小，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志勇，何建兵，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。