【技术实现步骤摘要】
一种ROV水下快速拆除卸扣
[0001]本技术涉及水下设备
,特别涉及一种ROV水下快速拆除卸扣。
技术介绍
[0002]卸扣是一种用于吊装作业的两物体之间连接的临时性工具,具有方便安装与拆卸的特点,不仅适用于陆地吊装作业,也适用于水下吊装作业,在水下结构物吊装作业过程中,特别是深水作业,一定会用到ROV水下机器人专用卸扣,该类卸扣适合ROV使用机械手臂在水下完成相关拆卸操作,通常的ROV卸扣拆除需要分为两步,第一步先拆除销轴上的安全插销,第二步拔出销轴,整个过程需要ROV至少完成两次抓取动作,并且需要至少两根安全绳和拳头结用于连接安全插销和销轴。多次抓取势必会增加水下操作的时间,而过多的安全绳和拳头结漂浮在卸扣周边也会形成一定的干扰,不利于ROV机械手快速定位抓取的位置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种ROV水下快速拆除卸扣,使ROV能够快速、安全的拆除水下吊装作业中使用的卸扣,通过使用一体式的安全插销,减少ROV机械手操作时间,提高作业效率。
[0004]为了实现本技术的目的,本技术提供了一种ROV水下快速拆除卸扣,包括:弓形环,所述弓形环两端设有销轴孔;销轴,所述销轴的前端穿设于所述销轴孔中;安全插销,所述安全插销用于对所述销轴和弓形环的连接进行限位;防坠落钢丝绳,所述防坠落钢丝绳一端固定连接于所述弓形环,所述防坠落钢丝绳另一端固定连接于所述销轴的末端。
[0005]作为本技术的优选技术方案,所述销轴的末端设为圆环结构,所述圆环结构的外径大于所述销轴孔内径设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种ROV水下快速拆除卸扣,其特征在于,包括:弓形环(1),所述弓形环(1)两端设有销轴孔;销轴(2),所述销轴(2)的前端穿设于所述销轴孔中;安全插销(3),所述安全插销(3)用于对所述销轴(2)和弓形环(1)的连接进行限位;防坠落钢丝绳(4),所述防坠落钢丝绳(4)一端固定连接于所述弓形环(1),所述防坠落钢丝绳(4)另一端固定连接于所述销轴(2)的末端。2.根据权利要求1所述的一种ROV水下快速拆除卸扣,其特征在于:所述销轴(2)的末端设为圆环结构,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩超,李涛,曾亚骏,李霖生,应成威,房泽岩,陈皓,肖钢,徐玉宁,蒋喻栓,
申请(专利权)人:深圳海油工程水下技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。