本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种海洋工程水下机器人试验设备，包括加上水箱、水泵、制冷机、潜水泵、配电箱、控制器、计算机、液体温度传感器、水流传感器、液体压力传感器、液位传感器、防水照明灯、防水摄像头和试验水箱；试验水箱顶部设有...