一种用于隧道初支护施工设备臂架系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于隧道初支护施工设备臂架系统，包括臂架，所述臂架尾部固定安装臂架回转座，所述臂架行程末端连接有调平座，所述调平座上设置有安装座，所述安装座的侧面安装有凿岩系统，所述安装座端部安装机械手调平座，所述机械手调平座上安装有末端执行器机械手。本实用新型专利技术提供的一种用于隧道初支护施工设备臂架系统，不仅结构简单，将立架系统、凿岩系统、吊篮集成在同一机械臂上，操作灵活，立架机械手和凿岩系统之间工作互不干扰，安全性能高，大幅提高施工效率。大幅提高施工效率。大幅提高施工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道初支护施工设备臂架系统


[0001]本技术涉及隧道初支护施工设备
，具体涉及一种用于隧道初支护施工设备臂架系统。

技术介绍

[0002]国内高速公路网规划建设的实施，特别是在国内将相继进行多条高铁线建设，主要集中在西部地区，地形主要是山区，隧道占比较大，对设备的需求量必将逐年加大。随着国家川藏铁路开工建设，对初支护设备的需求随之也增加。为此，需要快速提升了隧道初支护施工设备的创新。
[0003]拱架锚杆安装台车设备在隧道初支护施工建设中其着关键性的作用，而现有的拱架锚杆安装台车设备臂架系统，具有安全性低、操作复杂、智能化差及机构过于庞大等特点导致施工效率较低,主要是表现在臂架集成度不高，立架系统和凿岩系统安装位置不合理，工作时需要实时调节两者位置避免碰撞，吊篮不可快速拆卸，造成机械臂作业空间狭小。故具有高安全、高效率隧道初支护施工设备臂架系统对于隧道初支护设备的发展具有极大的现实意义。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于隧道初支护施工设备臂架系统，解决了现有的拱架锚杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道初支护施工设备臂架系统，其特征在于，包括臂架（1），所述臂架（1）的行程末端安装有调平座（3），所述调平座（3）上安装有安装座（4），所述安装座（4）侧面安装有凿岩系统（5），所述安装座（4）端部还安装有机械手（6），所述机械手（6）和凿岩系统（5）可绕调平座（3）一起在水平面内转动，所述凿岩系统（5）可绕安装座（4）在竖直平面内转动。2.根据权利要求1所述的一种用于隧道初支护施工设备臂架系统，其特征在于，所述机械手（6）包括机械手调平座（6.1）、机械手摆动座（6.2）、夹具俯仰基本臂（6.3）、夹具俯仰伸臂（6.4）、夹具臂（6.5）和夹具（6.6），所述机械手调平座（6.1）与安装座（4）铰接，所述机械手调平座（6.1）另一端安装有机械手摆动座（6.2），所述夹具俯仰基本臂（6.3）与机械手摆动座（6.2）通过转轴和油缸铰接，所述夹具俯仰伸臂（6.4）安装在夹具俯仰基本臂（6.3）上，所述夹具臂（6.5）安装在夹具俯仰伸臂（6.4）上，所述夹具（6.6）安装在夹具臂（6.5）两端。3.根据权利要求2所述的一种用于隧道初支护施工设备臂架系统，其特征在于，所述夹具臂（6.5）臂体上设置有快速接插口（6.7），所述快速接插口（6.7）可快速接插吊篮（9），接插口数量大于等于2。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇，伏冠西，黄晓波，杨凯理，杜川，魏鹏程，陈林，
申请(专利权)人：四川新筑智能工程装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：