【技术实现步骤摘要】
一种用于棒料的自动化上料系统
[0001]本技术涉及自动化领域,尤其涉及一种用于棒料的自动化上料系统。
技术介绍
[0002]伴随人工成本的逐渐提高,生产加工自动化是必然趋势。目前,加工模块的自动化已经越来越成熟,例如通用型的数控加工中心、及专用型的各种机床,但加工模块的通用性和加工效率之间存在一定矛盾。例如数控加工中心的通用性很好,但调试较为复杂,且通常需要人工进行上下料、装夹、对刀等操作,加工效率较为低下,适合产品的小批量试生产;而专用型机床的加工效率高,但不具备通用性。
[0003]阻碍通用机床生产效率提高的重要因素之一在于难以实现上料模块的通用性。例如很多零部件的加工选用棒料作为原料,在经过切割后进行精加工,但棒料通常较长,实现连续性自动化上料的难度较大,在较大程度上限制了加工效率的提高。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种用于棒料的自动化上料系统, 可以实现棒料从料堆到加工工位的自动化上料操作,提高了加工效率。
[0005]为了解决上述技术问题,本技术提供的技 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于棒料的自动化上料系统,其特征在于,至少包括:机架;料堆抬升模块,包括料槽和抬升驱动组件,所述的驱动组件包括至少两根柔性材料制成的抬升带,所述的抬升带包括抬升分段、及位于抬升分段两端的约束分段,所述的抬升分段与料槽对应;所述的约束分段与机架连接,且至少其中一个约束分段与调整驱动单元连接,所述的调整驱动单元用于调整抬升分段的长度;棒料分拣模块,包括预置安装座和分拣通道,所述的预置安装座位于料槽一侧,且所述的预置安装座不低于料槽的对应侧边设置;所述的抬升分段部分或全部不低于预置安装座设置;还包括进料驱动单元,所述的进料驱动单元驱动棒料进入分拣通道并沿分拣通道运动;棒料进给模块,包括承载定位组件和轴向进给组件,所述分拣通道的入口与预置安装座对应,出口与承载定位组件对应;所述的承载定位组件上设有棒料安装槽;所述的轴向进给组件包括夹持单元和进给驱动单元,所述的进给驱动单元驱动夹持单元水平往复运动。2.根据权利要求1所述的自动化上料系统,其特征在于:所述的调整驱动单元包括卷收件和旋转动力件,所述的旋转动力件驱动卷收件转动;所述的卷收件与约束分段连接。3.根据权利要求2所述的自动化上料系统,其特征在于:所述的调整驱动单元还包括压紧轮,所述的压紧轮与机架旋转活动连接,且所述压紧轮的旋转中心线与卷收件的旋转中心线平行;所述压紧轮的圆柱面与卷收件的圆柱面相对设置,且所述压紧轮的圆柱面与卷收件的圆柱面之间形成卷收通道;所述的调整驱动单元还包括压紧动力件,所述的压紧动力件提供压紧轮的圆柱面与卷收件的圆柱面之间的预紧力。4.根据权利要求2所述的自动化上料系统,其特征在于:所述抬升带的一端为固定端,另一端为调整端,其中与固定端对应的约束分段固定设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:方伟豪,余乐平,
申请(专利权)人:朗快智能科技杭州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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