接驳台、生产线及加工方法技术

本发明专利技术公开了一种接驳台、生产线及加工方法，生产线包括接驳台，加工方法应用于生产线，接驳台包括料盘架、机体、多条运输线和搬运组件；料盘架内形成有限位区，限位区内堆叠有多个料盘；多条运输线设于机体上，每条运输线上均形成有存储区和搬运区；搬运组件设于机体上。料盘架能够存放于存储区内，料盘架内形成有限位区，限位区内堆叠有多个料盘。进而，接驳台在工作时，AGV小车能够接收接驳台上的料盘架，以实现多个料盘的运输，从而AGV小车与接驳台一次接驳能够实现多个料盘的搬运，以实现对多个数控机床的上下料，降低了AGV小车与接驳台的接驳频率，提高了数控机床组的加工效率。提高了数控机床组的加工效率。提高了数控机床组的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
接驳台、生产线及加工方法


[0001]本专利技术涉及生产线
，特别涉及一种接驳台、生产线及加工方法。

技术介绍

[0002]在机械加工中，数控机床等自动化加工设备的使用越来越广泛，采用常规的人工去实现数控机床的上下料已难以满足当前的加工需求。相关技术中，出现了一种生产线，生产线包括接驳台、AGV小车和数控机床，接驳台的轨道上放置有多个料盘，AGV小车能够与接驳台对接，以将接驳台上的料盘依次搬运至数控机床内进行加工。但这种生产线的加工效率还是难以满足当前的生产需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本专利技术第一方面提供一种接驳台，本申请的接驳台的上下料效率高，能够满足数控机床组的上下料要求。本专利技术第二方面提供一种加工效率高的生产线，包括本专利技术第一方面提供的接驳台。本专利技术第三方面还提供一种加工方法，能够控制本专利技术第二方面提供的生产线。
[0004]根据本专利技术第一方面实施例提供的接驳台，包括料盘架、机体、多条运输线和搬运组件；料盘架内形成有限位区，限位区内堆叠有多个料盘；多条运输线设于机体上，每条运输线上均形成有存储区和搬运区，运输线用于带动料盘架在存储区和搬运区之间往复移动；搬运组件设于机体上，搬运组件用于在搬运区和AGV小车之间往复搬运料盘架。
[0005]本专利技术所述的接驳台至少具有以下有益效果：在机体上设有多条运输线，每条运输线上均形成有存储区和搬运区，进而料盘架能够存放于存储区内，料盘架内形成有限位区，限位区内堆叠有多个料盘。进而，接驳台在工作时，AGV小车能够接收接驳台上的料盘架，以实现多个料盘的运输，从而AGV小车与接驳台一次接驳能够实现多个料盘的搬运，以满足多个数控机床加工用料需求，使得本申请的接驳台能够满足数控机床组的上下料。
[0006]根据本专利技术第一方面实施例所述的接驳台，料盘架包括底盘和多个限位件，限位件沿底盘的边缘间隔设置，限位件和底盘围绕形成限位区。
[0007]根据本专利技术第一方面实施例所述的接驳台，搬运组件设于运输线下方，搬运组件包括调节结构和支撑板，调节结构包括第一驱动器、导轨和第二驱动器，第一驱动器的输出端与导轨连接，支撑板可滑动地设于导轨上，第一驱动器用于驱动导轨做升降运动，以使支撑板承载并带动存储区内的料盘架做升降运动，第二驱动器的输出端与支撑板连接，且用于驱动支撑板沿导轨滑动，以使支撑板带动料盘架移动至AGV小车处。
[0008]根据本专利技术第一方面实施例所述的接驳台，运输线上设有两个限位结构，两个限位结构之间形成存储区，限位结构能够阻挡料盘架进入或离开存储区。
[0009]根据本专利技术第一方面实施例所述的接驳台，限位结构包括第三驱动器和抵接件，第三驱动器设于运输线的侧方，第三驱动器的输出端与抵接件连接，在第三驱动器的驱动下，抵接件能够向运输线的中部移动，以阻挡料盘架进入或离开存储区。
[0010]根据本专利技术第二方面实施例提供的生产线，包括本专利技术第一方面实施例提供的接驳台。本申请的接驳台能够满足数控机床组的上下料要求，保证了数控机床组的加工效率，提高了生产线的加工效率。
[0011]根据本专利技术第二方面实施例所述的生产线，还包括AGV小车和数控机床组；AGV小车包括小车本体和搬运机械手，搬运机械手设于小车本体上，小车本体上设有承载区；数控机床组包括多台数控机床；其中，小车本体设置有行走机构，以使AGV小车能够分别与接驳台或各个数控机床对接，当AGV小车与接驳台对接时，搬运组件能够驱动料盘架在搬运区和承载区之间移动，当AGV小车与数控机床对接时，搬运机械手能够驱动料盘在数控机床和承载区之间移动。
[0012]根据本专利技术第三方面实施例提供的加工方法，应用于本专利技术第二方面实施例提供的生产线，加工方法包括：
[0013]重置步骤，对AGV小车进行重置，以使承载区内处于空载状态的部位形成第一工位，以使承载区内承载有空载的料盘架的部位形成第二工位；
[0014]坯料中转步骤，将搬运区内装载有坯料的料盘架搬运至第一工位；
[0015]上下料步骤，驱动AGV小车移动，并将AGV小车与数控机床对接，以使数控机床上的装载有成品的料盘搬运至第二工位的空载的料盘架内，并使第一工位上的料盘架内的料盘搬运至数控机床内；
[0016]中转对接步骤，对AGV小车上的第一工位内的料盘架的状态进行判断，若AGV小车上的第一工位内的料盘架处于空载状态，则驱动AGV小车与接驳台对接；
[0017]成品工件中转步骤，将第二工位上的料盘架搬运至搬运区；
[0018]重复上述重置步骤、坯料中转步骤、上下料步骤、中转对接步骤和成品工件中转，直至接驳台上的坯料全部加工完成。
[0019]根据本专利技术第三方面实施例所述的加工方法，将限位区内的装载有坯料的料盘架搬运至第一工位，包括：
[0020]驱动料盘架从存储区移动至搬运区；
[0021]通过搬运组件将搬运区内的料盘架搬运至第一工位。
[0022]根据本专利技术第三方面实施例所述的加工方法，驱动AGV小车移动，并将AGV小车与数控机床对接，包括：
[0023]获取数控机床组的各个数控机床的状态信息；
[0024]根据各个数控机床的状态信息，驱动AGV小车移动至处于空闲状态的数控机床处，且使AGV小车与数控机床对接；
[0025]将数控机床内载有成品的料盘搬运至第二工位上的料盘架内，并将第一工位上的料盘架内的料盘搬运至数控机床内。
[0026]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；
[0028]图1为本专利技术一个实施例的接驳台和AGV小车的结构示意图；
[0029]图2为图1中接驳台的搬运组件的结构示意图；
[0030]图3为图1中A处结构的局部放大图；
[0031]图4为本专利技术一个实施例的加工方法的流程图；
[0032]图5为本专利技术一个实施例的将搬运区内装载有坯料的料盘架搬运至第一工位的流程图；
[0033]图6为本专利技术一个实施例的驱动AGV小车移动，并将AGV小车与数控机床对接的流程图。
[0034]附图标记：
[0035]接驳台100；机体110；运输线111；料盘架120；底盘121；限位件122；搬运组件130；第一驱动器131；导轨132；第二驱动器133；支撑板134；存储区140；搬运区150；限位结构160；第三驱动器161；抵接件162；
[0036]AGV小车200；小车本体210；搬运机械手220；承载区230。
具体实施方式
[0037]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接驳台(100)，其特征在于，包括：机体(110)；料盘架(120)，所述料盘架(120)内形成有限位区，所述限位区内堆叠有多个料盘；多条运输线(111)，设于所述机体(110)上，每条所述运输线(111)上均形成有存储区(140)和搬运区(150)，所述运输线(111)用于带动所述料盘架(120)在所述存储区(140)和所述搬运区(150)之间往复移动；搬运组件(130)，设于所述机体(110)上，所述搬运组件(130)用于在所述搬运区(150)和AGV小车(200)之间往复搬运所述料盘架(120)。2.根据权利要求1所述的一种接驳台(100)，其特征在于，所述料盘架(120)包括底盘(121)和多个限位件(122)，所述限位件(122)沿所述底盘(121)的边缘间隔设置，所述限位件(122)和所述底盘(121)围绕形成所述限位区。3.根据权利要求1所述的一种接驳台(100)，其特征在于，所述搬运组件(130)设于所述运输线(111)下方，所述搬运组件(130)包括调节结构和支撑板(134)，所述调节结构包括第一驱动器(131)、导轨(132)和第二驱动器(133)，所述第一驱动器(131)的输出端与所述导轨(132)连接，所述支撑板(134)可滑动地设于所述导轨(132)上，所述第一驱动器(131)用于驱动所述导轨(132)做升降运动，以使所述支撑板(134)承载并带动所述存储区(140)内的所述料盘架(120)做升降运动，所述第二驱动器(133)的输出端与所述支撑板(134)连接，且用于驱动所述支撑板(134)沿所述导轨(132)滑动，以使所述支撑板(134)带动所述料盘架(120)移动至所述AGV小车(200)处。4.根据权利要求1所述的一种接驳台(100)，其特征在于，所述运输线(111)上设有两个限位结构(160)，两个所述限位结构(160)之间形成所述存储区(140)，所述限位结构(160)能够阻挡所述料盘架(120)进入或离开所述存储区(140)。5.根据权利要求4所述的一种接驳台(100)，其特征在于，所述限位结构(160)包括第三驱动器(161)和抵接件(162)，所述第三驱动器(161)设于所述运输线(111)的侧方，所述第三驱动器(161)的输出端与所述抵接件(162)连接，在所述第三驱动器(161)的驱动下，所述抵接件(162)能够向所述运输线(111)的中部移动，以阻挡所述料盘架(120)进入或离开所述存储区(140)。6.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的接驳台(100)。7.根据权利要求6所述的一种生产线，其特征在于，还包括：AGV小车(200)，所述AGV小车(200)包括小车本体(210)和搬运机械手(220)，所述搬运机械手(220)设于所述小车本体(210...

【专利技术属性】
技术研发人员：余雷，谭豪，汤尔英，
申请(专利权)人：东莞盛翔精密金属有限公司，
类型：发明
国别省市：