一种镜头玻璃上料装置、清洗及瑕疵检测系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种镜头玻璃上料装置、清洗及瑕疵检测系统，属于自动供料领域，上料装置包括安装于进料大板上的上料皮带模组、托盘放料模组、步进顶升模组和上料顶升模组；上料皮带模组沿着上料流线布置，托盘放料模组、步进顶升模组布置在上料皮带模组的上游端，用于将承载镜头玻璃的多层托盘逐层步进的通过皮带流线输送；上料顶升模组设置于上料皮带模组的下游端，用于将皮带流线上的托盘顶升出料给下一站；本申请的装置结构简单，逐层步进上料，质量稳定，提高了工作效率；可在PCB、FPD、3C玻璃、3C盖板、镜头等领域推广应用。镜头等领域推广应用。镜头等领域推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种镜头玻璃上料装置、清洗及瑕疵检测系统


[0001]本专利技术属于自动供料领域，具体涉及一种镜头玻璃上料装置、清洗及瑕疵检测系统。

技术介绍

[0002]玻璃产品通常极易粘尘或者在加工过程中沾到油污，指纹印，洗涤剂等脏污。这些脏污粘附在玻璃表面非常明显，一方面会严重干扰到AOI对于划伤，崩边，镜片模糊等异常问题的检测，另一方面这些脏污同样会影响到后道生产和产品质量。
[0003]以光学玻璃AOI检测为例，如在料盘中待测的手机镜头为例，参见图1(手机镜头玻璃盖)和图2(盛有手机镜头的料盘)，目前AOI设备检测前需要进行清洗，而这涉及到如何上料。传统采用人工带乳胶套或防尘套拾取上料，这样导致效率低。现有的半自动化或自动化上料不适宜小镜头玻璃的大量产品的情况。因此，需要设计根据料盘结构的上料装置，以提高上料效率。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种镜头玻璃上料装置、清洗及瑕疵检测系统，其能解决上述问题。
[0005]一种镜头玻璃上料装置，上料装置包括安装于进料大板上的上料皮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜头玻璃上料装置，其特征在于：上料装置(1000)包括安装于进料大板(700)上的上料皮带模组(100)、托盘放料模组(200)、步进顶升模组(300)和上料顶升模组(400)；所述上料皮带模组(100)沿着上料流线布置，托盘放料模组(200)、步进顶升模组(300)布置在所述上料皮带模组(100)的上游端，用于将承载镜头玻璃的多层托盘逐层步进的通过皮带流线输送；所述上料顶升模组(400)设置于所述上料皮带模组(100)的下游端，用于将皮带流线上的托盘顶升出料给下一站。2.根据权利要求1所述的镜头玻璃上料装置，其特征在于：所述上料皮带模组(100)包括皮带架(101)、电机带轮组件(102)、皮带腹板组件(103)、皮带上挡边组件(104)和物料检测传感器组件(105)；所述电机带轮组件(102)的传送带采用同步带，输送带采用平带；所述皮带腹板组件(103)设置于所述皮带架(101)的横梁内侧上部，通过角钢或筋板固定，用于输送带的腹面支撑；所述皮带上挡边组件(104)设置于所述皮带架(101)的横梁顶部，用于托盘的侧边止挡；所述物料检测传感器组件(105)设置于所述皮带架(101)的横梁上游端部，用于检测料盘是否到料。3.根据权利要求1所述的镜头玻璃上料装置，其特征在于：所述托盘放料模组(200)包括左右两组相对设置的料盘支撑柱A(201)、料盘侧挡板A(202)、料盘支撑柱B(203)、料盘侧挡板B(204)、转接侧立板(205)和料盘驱动组件；其中，转接侧立板(205)的中上部中间开设驱动槽，整体呈凹状或H状；料盘支撑柱A(201)和料盘支撑柱B(203)设置在所述转接侧立板(205)上的驱动槽两个侧；料盘侧挡板A(202)和料盘侧挡板B(204)设置在所述料盘支撑柱A(201)和料盘支撑柱B(203)上；两组料盘支撑柱A(201)、料盘侧挡板A(202)、料盘支撑柱B(203)、料盘侧挡板B(204)的竖直投影呈矩形布置，用于承载多层料盘；所述料盘驱动组件设置在所述转接侧立板(205)外侧，并在所述驱动槽处驱动多层料盘逐层下料。4.根据权利要求3所述的镜头玻璃上料装置，其特征在于：所述料盘驱动组件包括气缸固定板(206)、舌片气缸(207)、舌片转接板(208)和舌片(209)；所述气缸固定板(206)水平的固定安装于所述转接侧立板(205)外侧下部，所述舌片气缸(207)水平驱动的安装于所述气缸固定板(206)上表面，所述舌片转接板(208)安装于所述舌片气缸(207)活塞驱动端，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩旭辉，周加龙，纪亚楠，贾帅帅，吕高选，郭杰，曹迪，曹葵康，周明，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：