一种镜头玻璃上料装置、清洗及瑕疵检测系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种镜头玻璃上料装置、清洗及瑕疵检测系统，属于自动供料领域，上料装置包括安装于进料大板上的上料皮带模组、托盘放料模组、步进顶升模组和上料顶升模组；上料皮带模组沿着上料流线布置，托盘放料模组、步进顶升模组布置在上料皮带模组的上游端，用于将承载镜头玻璃的多层托盘逐层步进的通过皮带流线输送；上料顶升模组设置于上料皮带模组的下游端，用于将皮带流线上的托盘顶升出料给下一站；本申请的装置结构简单，逐层步进上料，质量稳定，提高了工作效率；可在PCB、FPD、3C玻璃、3C盖板、镜头等领域推广应用。镜头等领域推广应用。镜头等领域推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种镜头玻璃上料装置、清洗及瑕疵检测系统


[0001]本专利技术属于自动供料领域，具体涉及一种镜头玻璃上料装置、清洗及瑕疵检测系统。

技术介绍

[0002]玻璃产品通常极易粘尘或者在加工过程中沾到油污，指纹印，洗涤剂等脏污。这些脏污粘附在玻璃表面非常明显，一方面会严重干扰到AOI对于划伤，崩边，镜片模糊等异常问题的检测，另一方面这些脏污同样会影响到后道生产和产品质量。
[0003]以光学玻璃AOI检测为例，如在料盘中待测的手机镜头为例，参见图1(手机镜头玻璃盖)和图2(盛有手机镜头的料盘)，目前AOI设备检测前需要进行清洗，而这涉及到如何上料。传统采用人工带乳胶套或防尘套拾取上料，这样导致效率低。现有的半自动化或自动化上料不适宜小镜头玻璃的大量产品的情况。因此，需要设计根据料盘结构的上料装置，以提高上料效率。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种镜头玻璃上料装置、清洗及瑕疵检测系统，其能解决上述问题。
[0005]一种镜头玻璃上料装置，上料装置包括安装于进料大板上的上料皮带模组、托盘放料模组、步进顶升模组和上料顶升模组；所述上料皮带模组沿着上料流线布置，托盘放料模组、步进顶升模组布置在所述上料皮带模组的上游端，用于将承载镜头玻璃的多层托盘逐层步进的通过皮带流线输送；所述上料顶升模组设置于所述上料皮带模组的下游端，用于将皮带流线上的托盘顶升出料给下一站。
[0006]进一步的，所述上料皮带模组包括皮带架、电机带轮组件、皮带腹板组件、皮带上挡边组件和物料检测传感器组件；所述电机带轮组件的传送带采用同步带，输送带采用平带；所述皮带腹板组件设置于所述皮带架的横梁内侧上部，通过角钢或筋板固定，用于输送带的腹面支撑；所述皮带上挡边组件设置于所述皮带架的横梁顶部，用于托盘的侧边止挡；所述物料检测传感器组件设置于所述皮带架的横梁上游端部，用于检测料盘是否到料。
[0007]进一步的，所述托盘放料模组包括左右两组相对设置的料盘支撑柱A、料盘侧挡板A、料盘支撑柱B、料盘侧挡板B、转接侧立板和料盘驱动组件；其中，转接侧立板的中上部中间开设驱动槽，整体呈凹状或H状；料盘支撑柱A和料盘支撑柱B设置在所述转接侧立板上的驱动槽两个侧；料盘侧挡板A和料盘侧挡板B设置在所述料盘支撑柱A和料盘支撑柱B上；两组料盘支撑柱A、料盘侧挡板A、料盘支撑柱B、料盘侧挡板B的竖直投影呈矩形布置，用于承载多层料盘；所述料盘驱动组件设置在所述转接侧立板外侧，并在所述驱动槽处驱动多层料盘逐层下料。
[0008]进一步的，所述料盘驱动组件包括气缸固定板、舌片气缸、舌片转接板和舌片；所述气缸固定板水平的固定安装于所述转接侧立板外侧下部，所述舌片气缸水平驱动的安装
于所述气缸固定板上表面，所述舌片转接板安装于所述舌片气缸活塞驱动端，所述舌片固定至所述舌片转接板上部，通过舌片气缸的往复驱动，使得舌片穿过转接侧立板的驱动槽往复运动，以此实现料盘的逐层下落。
[0009]进一步的，所述步进顶升模组包括步进顶升底板、步进顶升立柱、顶升电缸安装板、步进顶升电缸组件、步进顶升板组件、导向套、步进顶升导向杆和步进顶升传感器组件；四根步进顶升立柱设置于带中心孔的步进顶升底板和顶升电缸安装板四角之间，所述步进顶升电缸组件安装在所述顶升电缸安装板下表面，步进顶升电缸组件的顶部通过转接块及直线轴承安装于步进顶升板组件的底面中部；两个导向套设置于所述顶升电缸安装板的顶面，位于步进顶升板组件的底面两侧的两根步进顶升导向杆通过两个所述导向套导向设置；所述步进顶升传感器组件临近所述步进顶升导向杆竖直设置，用于检测顶升高度。
[0010]进一步的，所述上料顶升模组包括上料气缸固定板、上料升降气缸、上料顶板、料盘定位销和料盘止挡件；所述上料升降气缸竖直的安装于所述上料气缸固定板的侧面上部，所述上料顶板安装于所述上料升降气缸活塞驱动端顶部，所述料盘定位销安装于所述上料顶板上，所述料盘止挡件固定至所述上料气缸固定板的顶部。
[0011]进一步的，上料装置包括两组托盘放料模组和步进顶升模组，用于双料仓循环供料。
[0012]进一步的，上料装置还包括上料上机架和上料下机架，所述安装于进料大板安装于所述上料上机架和上料下机架之间；在所述进料大板上还设置于风扇模组。
[0013]本专利技术还提供了一种镜头玻璃清洗及瑕疵检测系统，系统包括上料站、扫码站、下清洗站、上清洗站、瑕疵检测站和分选下料站；其中，所述上料站采用前述的镜头玻璃上料装置；玻璃镜头通过该系统实现双面清洗和瑕疵检测。
[0014]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本申请的上料装置结构简单，逐层步进上料，质量稳定，提高了工作效率。
附图说明
[0015]图1为镜头玻璃图；
[0016]图2为载有手机镜头的料盘图；
[0017]图3为本专利技术镜头玻璃上料装置的结构示意图；
[0018]图4为镜头玻璃上料装置的内部结构图；
[0019]图5和图6为上料皮带模组的不同视角的示意图；
[0020]图7和图8为托盘放料模组的不同视角的示意图；
[0021]图9为步进顶升模组的示意图；
[0022]图10为带有料盘的步进顶升模组的示意图；
[0023]图11为上料顶升模组的示意图。
[0024]图中，
[0025]1000、上料装置；
[0026]100、上料皮带模组；101、皮带架；102、电机带轮组件；103、皮带腹板组件；104、皮带上挡边组件；105、物料检测传感器组件；
[0027]200、托盘放料模组；201、料盘支撑柱A；202、料盘侧挡板A；203、料盘支撑柱B；204、
料盘侧挡板B；205、转接侧立板；206、气缸固定板；207、舌片气缸；208、舌片转接板；209、舌片；210、放料传感器；
[0028]300、步进顶升模组；301、步进顶升底板；302、步进顶升立柱；303、顶升电缸安装板；304、步进顶升电缸组件；305、步进顶升板组件；306、导向套；307、步进顶升导向杆；308、步进顶升传感器组件；
[0029]400、上料顶升模组；401、上料气缸固定板；402、上料升降气缸；403、上料顶板；404、料盘定位销；405、料盘止挡件。
[0030]500、上料上机架；
[0031]600、上料下机架；
[0032]700、进料大板；
[0033]800、风扇模组。
具体实施方式
[0034]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]镜头玻璃上料装置
[0036本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜头玻璃上料装置，其特征在于：上料装置(1000)包括安装于进料大板(700)上的上料皮带模组(100)、托盘放料模组(200)、步进顶升模组(300)和上料顶升模组(400)；所述上料皮带模组(100)沿着上料流线布置，托盘放料模组(200)、步进顶升模组(300)布置在所述上料皮带模组(100)的上游端，用于将承载镜头玻璃的多层托盘逐层步进的通过皮带流线输送；所述上料顶升模组(400)设置于所述上料皮带模组(100)的下游端，用于将皮带流线上的托盘顶升出料给下一站。2.根据权利要求1所述的镜头玻璃上料装置，其特征在于：所述上料皮带模组(100)包括皮带架(101)、电机带轮组件(102)、皮带腹板组件(103)、皮带上挡边组件(104)和物料检测传感器组件(105)；所述电机带轮组件(102)的传送带采用同步带，输送带采用平带；所述皮带腹板组件(103)设置于所述皮带架(101)的横梁内侧上部，通过角钢或筋板固定，用于输送带的腹面支撑；所述皮带上挡边组件(104)设置于所述皮带架(101)的横梁顶部，用于托盘的侧边止挡；所述物料检测传感器组件(105)设置于所述皮带架(101)的横梁上游端部，用于检测料盘是否到料。3.根据权利要求1所述的镜头玻璃上料装置，其特征在于：所述托盘放料模组(200)包括左右两组相对设置的料盘支撑柱A(201)、料盘侧挡板A(202)、料盘支撑柱B(203)、料盘侧挡板B(204)、转接侧立板(205)和料盘驱动组件；其中，转接侧立板(205)的中上部中间开设驱动槽，整体呈凹状或H状；料盘支撑柱A(201)和料盘支撑柱B(203)设置在所述转接侧立板(205)上的驱动槽两个侧；料盘侧挡板A(202)和料盘侧挡板B(204)设置在所述料盘支撑柱A(201)和料盘支撑柱B(203)上；两组料盘支撑柱A(201)、料盘侧挡板A(202)、料盘支撑柱B(203)、料盘侧挡板B(204)的竖直投影呈矩形布置，用于承载多层料盘；所述料盘驱动组件设置在所述转接侧立板(205)外侧，并在所述驱动槽处驱动多层料盘逐层下料。4.根据权利要求3所述的镜头玻璃上料装置，其特征在于：所述料盘驱动组件包括气缸固定板(206)、舌片气缸(207)、舌片转接板(208)和舌片(209)；所述气缸固定板(206)水平的固定安装于所述转接侧立板(205)外侧下部，所述舌片气缸(207)水平驱动的安装于所述气缸固定板(206)上表面，所述舌片转接板(208)安装于所述舌片气缸(207)活塞驱动端，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩旭辉，周加龙，纪亚楠，贾帅帅，吕高选，郭杰，曹迪，曹葵康，周明，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：