【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床领域，尤其涉及一种适用于批量生产的紧凑型生产线及加工方法。
技术介绍
1、通用机床是指加工范围较广、可用于加工多种工件的不同工序的机床，传统通用机床通常都是单台独立运行的，为了保证通用性，单台设备往往会损失部分效率性和灵活性。例如通用加工中心即为一种通用程度很高的机床类型，但加工效率较低，特别是装夹效率低下，难以很好的适应大规模生产。特别是针对加工工序较多的零部件加工时，即使采用有刀库的加工中心也难以仅靠单台机床完成加工操作，因此多台设备的配合联动势在必行，但这无疑会进一步降低加工效率。
2、申请公布号为cn 118288111 a的中国专利技术专利申请公开了一种机床联动生产线及其控制方法，该机床联动生产线包括多台机床，多台所述机床分别设置有独立的转送装置，还包括传送装置，所述传送装置串联多台所述机床并用于输入待加工工件及输出已加工工件；所述转送装置能够往复移动于传送装置和对应的机床，并设有用于抓取工件的夹持机构。上述机床联动生产线提高了工件在各台机床之间的转运效率，在一定程度上提高了整体的加工效率。
3、但上述机床联动生产线中的传送装置仅能单向顺序输送工件，存在灵活性不足的问题，难以很好适应不同类型、不同工序数量产品的加工需求。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种适用于批量生产的紧凑型生产线及加工方法，可以根据不同类型产品，灵活地设置加工模式，可以很好的兼顾通用性和灵活性。
2、为了解决上述技术问题，本专利
3、料仓模块，所述的料仓模块包括储料支架，所述的储料支架上设有上料工位；
4、上料模块，所述的上料模块包括上料机械手和移位组件，所述的上料机械手包括上料夹具；
5、加工模块，所述的加工模块包括机架，所述的机架上设有加工组件和夹持工位，所述的夹持工位设有加工夹具；
6、所述加工模块的数量至少为两个，各个加工模块独立运作；所述的移位组件用于驱动上料机械手移动，并在储料支架和各个加工模块之间运动；其中的上料机械手用于驱动上料夹具在上料工位与夹持工位之间、或各个加工模块的夹持工位之间转位。
7、各个加工模块之间通过上料模块实现联动配合，多机联动的形式可以提高加工机床的整体加工能力。同时上料模块中上料机械手与移位组件的配合，可以实现料仓模块、及各个加工模块之间任意两者之间的转移，例如：可以完成物料从出料模块至任一加工模块的转移、可以实现物料沿各个加工模块依次转移、可以实现物料在非相邻加工模块之间的跳跃性转移、可以实现物料从任一加工模块至料仓模块的转移等，对应的可以实现的加工形式组合也更多，具有高效、灵活的优点。
8、作为优选，所述的料仓模块还包括设置在储料支架上的送料装置，所述的送料装置包括送料输送组件和若干物料暂存组件，所述的物料暂存组件上设有物料限位单元；所述的送料输送组件用于驱动物料暂存组件相对于上料工位运动。
9、在加工时，物料置于物料暂存组件上，并通过物料限位单元进行限位，送料输送组件用于驱动物料暂存组件运动，进而实现自动化送料。
10、作为优选，所述的料仓模块还包括模块化料架，所述的模块化料架包括底座、架体和适配接头，所述的架体呈柱状，所述架体的下端与底座固定连接，上端与适配接头固定连接；所述的底座上设有夹持定位单元，所述架体的侧面分布有若干物料夹具，所述的适配接头与上料夹具匹配；
11、所述的物料暂存组件包括安装板，所述的安装板与送料输送组件连接，所述的物料限位单元设置在安装板上，所述的模块化料架通过夹持定位单元和物料限位单元与安装板可拆连接。
12、底座可以实现与物料暂存组件和加工夹具的标准化适配，适配接头可以实现与上料夹具的标准化适配，架体可以通过物料夹具实现对待加工物料的直接装夹和定位。针对不同类型的和规格的物料，可以通过合理设置物料夹具的形式实现标准化送料和上料操作，进一步提高加工机床的通用性。
13、作为优选，所述的储料支架上还设有操作工位和过渡工位，所述的操作工位位于过渡工位一侧，所述的送料输送组件用于驱动物料暂存组件在过渡工位和上料工位之间运动；
14、所述的物料暂存组件还包括锁扣单元，所述的安装板通过锁扣单元与送料输送组件连接；所述的锁扣单元包括锁扣座、锁扣件和卡块，所述的锁扣座与送料输送组件连接，所述的卡块设置在安装板底部；所述锁扣座的上端面设有滑槽，所述滑槽延伸至锁扣座的侧面；所述的锁扣件包括锁扣滑块，所述的锁扣滑块滑动设置在滑槽内，所述的锁扣滑块与锁扣座之间设有锁定机构；所述的锁扣滑块与滑槽开口对应的一侧旋转活动连接有两个卡爪，两个所述卡爪左右相对设置，且所述的卡爪与锁扣滑块之间设有扩张弹性件；两个所述卡爪的内侧开设有夹槽，所述的夹槽与卡块对应；所述的卡爪至少具有两个位置状态：第一位置状态下，两个所述的卡爪伸出滑槽，两个所述的卡爪在扩张弹性件的弹力作用下向两侧扩张，第二位置状态下，两个所述的卡爪至少部分进入滑槽内，且两个所述的卡爪在滑槽的引导约束下相互靠近。
15、操作工位用于操作人员对模块化料架进行操作，例如更换模块化料架、调整物料夹持状态等，过渡工位用于进行模块化料架的装入和卸下操作。
16、在进行模块化料架的装入操作时，卡爪初始处于第一位置状态，首先安装板位于操作工位，对应的锁扣单元位于过渡工位，模块化料架通过夹持定位单元和物料限位单元与安装板连接。随后对安装板施加水平推力，驱动安装板向锁扣单元运动，当卡块进入两个卡爪之间并与锁扣滑块接触后，推动锁扣滑块滑动，直至卡爪进入第二位置状态，两个卡爪锁紧卡块，安装板与锁扣单元之间实现水平连接，并可在送料输送组件的驱动下在过渡工位与上料工位之间运动。
17、而在进行模块化料架的卸下操作时，向位于过渡工位的安装板施加反向水平作用力，安装板和模块化料架水平运动，卡爪恢复至第一位置状态，安装板与锁扣单元之间解锁，安装板和模块化料架可顺利运动至操作工位。
18、作为优选，所述的上料工位还设有抬升组件，所述的抬升组件包括抬升驱动单元和若干抬升杆，所述的抬升驱动单元位于上料工位下方，所述的抬升杆竖直向上设置，所述的抬升驱动单元用于驱动抬升竖直上下运动；
19、所述的储料支架上还设有抬升限位单元，所述的抬升限位单元包括两组阻挡件，所述的上料工位位于两组阻挡件之间，所述安装板的两侧分别设有限位耳，当物料暂存组件位于上料工位时，限位耳伸入阻挡件下方。
20、在进行上料操作时，抬升驱动单元驱动抬升杆向上运动，抬升杆与模块化料架的底座抵接，并推动模块化料架同步向上运动，由于抬升限位单元与限位耳配合阻止安装板抬升，模块化料架与安装板分离。当模块化料架抬升至预设高度后，上料模块夹取模块化料架并进行后续上料操作。
21、作为优选，所述的移位组件包括桁架和移位驱动组件，所述的桁架水平设置在加工模块上方，且各个加工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于批量生产的紧凑型生产线，其特征在于，至少包括：
2.根据权利要求1所述的紧凑型生产线，其特征在于：所述的料仓模块还包括设置在储料支架上的送料装置，所述的送料装置包括送料输送组件和若干物料暂存组件，所述的物料暂存组件上设有物料限位单元；所述的送料输送组件用于驱动物料暂存组件相对于上料工位运动。
3.根据权利要求2所述的紧凑型生产线，其特征在于：所述的料仓模块还包括模块化料架，所述的模块化料架包括底座、架体和适配接头，所述的架体呈柱状，所述架体的下端与底座固定连接，上端与适配接头固定连接；所述的底座上设有夹持定位单元，所述架体的侧面分布有若干物料夹具，所述的适配接头与上料夹具匹配；
4.根据权利要求3所述的紧凑型生产线，其特征在于：所述的储料支架上还设有操作工位和过渡工位，所述的操作工位位于过渡工位一侧，所述的送料输送组件用于驱动物料暂存组件在过渡工位和上料工位之间运动；
5.根据权利要求3所述的紧凑型生产线，其特征在于：所述的上料工位还设有抬升组件，所述的抬升组件包括抬升驱动单元和若干抬升杆，所述的抬升驱动单元位于上料工
6.根据权利要求1所述的紧凑型生产线，其特征在于：所述的移位组件包括桁架和移位驱动组件，所述的桁架水平设置在加工模块上方，且各个加工模块沿桁架的延伸方向依次设置；所述的移位驱动组件包括移位滑块和移位动力件，所述的移位滑块与桁架滑动连接，所述的移位动力件用于驱动移位滑块运动。
7.根据权利要求6所述的紧凑型生产线，其特征在于：所述的上料机械手包括机械臂，所述的机械臂与移位滑块上下滑动连接，所述的移位滑块上还设有用于驱动机械臂上下滑动的上料驱动件；所述机械臂的下端设有夹头。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的紧凑型生产线，其特征在于：所述的加工组件位于夹持工位一侧；所述的加工组件包括动力头和进给机构，所述的动力头包括切削单元和进刀驱动单元，所述的切削单元包括切削驱动件和刀头，所述的刀头水平朝向夹持工位设置，所述的切削驱动件用于驱动刀头进行切削操作，所述的进刀驱动单元用于驱动切削单元进刀运动；
9.根据权利要求8所述的紧凑型生产线，其特征在于：所述的机架上还设有刀库和换刀组件，所述的刀库位于机架上方；所述的换刀组件包括换刀臂和换刀驱动件，所述的换刀臂上设有夹刀单元，所述的换刀驱动件用于驱动换刀臂运动，并在刀头与刀库之间运动。
10.一种加工方法，其特征在于：采用如权利要求1-9中任一项所述的紧凑型生产线；
...【技术特征摘要】
1.一种适用于批量生产的紧凑型生产线，其特征在于，至少包括：
2.根据权利要求1所述的紧凑型生产线，其特征在于：所述的料仓模块还包括设置在储料支架上的送料装置，所述的送料装置包括送料输送组件和若干物料暂存组件，所述的物料暂存组件上设有物料限位单元；所述的送料输送组件用于驱动物料暂存组件相对于上料工位运动。
3.根据权利要求2所述的紧凑型生产线，其特征在于：所述的料仓模块还包括模块化料架，所述的模块化料架包括底座、架体和适配接头，所述的架体呈柱状，所述架体的下端与底座固定连接，上端与适配接头固定连接；所述的底座上设有夹持定位单元，所述架体的侧面分布有若干物料夹具，所述的适配接头与上料夹具匹配；
4.根据权利要求3所述的紧凑型生产线，其特征在于：所述的储料支架上还设有操作工位和过渡工位，所述的操作工位位于过渡工位一侧，所述的送料输送组件用于驱动物料暂存组件在过渡工位和上料工位之间运动；
5.根据权利要求3所述的紧凑型生产线，其特征在于：所述的上料工位还设有抬升组件，所述的抬升组件包括抬升驱动单元和若干抬升杆，所述的抬升驱动单元位于上料工位下方，所述的抬升杆竖直向上设置，所述的抬升驱动单元用于驱动抬升竖直上下运动；
6.根据权利要求1所述的紧凑型生产线，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：方伟豪，李世鹏，余乐平，
申请(专利权)人：朗快智能科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。