一种全自动曝光机用上下料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动曝光机用上下料机构，包括X轴向驱动模组和左吸取模组，所述左吸取模组包括移动横梁、间距调节组件、左吸盘列和右吸盘列，所述移动横梁横跨设置在X轴向驱动模组上，所述左吸盘列和右吸盘列相对设置且均通过间距调节组件安装在移动横梁上，所述X轴向驱动模组驱动移动横梁通过间距调节组件带动左吸盘列和右吸盘列沿X轴向运动。本实用新型专利技术通过间距调节组件实现左吸盘列和右吸盘列的间距可调，使左吸盘列和右吸盘列能够适用不同尺寸规格的PCB板。适用不同尺寸规格的PCB板。适用不同尺寸规格的PCB板。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动曝光机用上下料机构


[0001]本技术涉及阻焊曝光机领域，具体是一种全自动曝光机用上下料机构。

技术介绍

[0002]公开号为CN215679038U的专利文献公开了一种双面自动曝光机，包括机体，所述机体上表面一侧设有传送轨道，所述机体上表面中部设有曝光机构，所述曝光机构包括下玻璃、上玻璃、下UVLED曝光灯、上UVLED曝光灯和升降机构，所述下玻璃上表面设有下底片，所述上玻璃下表面设有上底片。
[0003]从该专利文献的具体实施方式可总结出进料机械臂81、第一吸料升降气缸 83、多个进料吸盘84和传送轨道2可构成上料机构，出料机械臂91、第二吸料升降气缸93、多个出料吸盘94和传送轨道2可构成下料机构，通过上料机构完成将进料滚筒82上待曝光的PCB板上料到曝光机构3的工作，通过下料机构完成将曝光机构3上完成曝光的PCB板下料到出料滚筒92上的工作。
[0004]上料机构和下料机构共用传送轨道2，上料机构和下料机构可概括成上下料机构，该上下料机构存在的缺点是1、多个进料吸盘84的相对位置不可调节，使得多个进料吸盘84只能适用特定尺寸规格的PCB板，不能适用其他尺寸规格PCB 板，适用性较低；2、多个出料吸盘94的相对位置不可调节，同理多个进料吸盘 84一样存在适用性低的缺点，因此如何适用不同尺寸规格PCB板是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种全自动曝光机用上下料机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种全自动曝光机用上下料机构，包括X轴向驱动模组和左吸取模组，所述左吸取模组包括移动横梁、间距调节组件、左吸盘列和右吸盘列，所述移动横梁横跨设置在X轴向驱动模组上，所述左吸盘列和右吸盘列相对设置且均通过间距调节组件安装在移动横梁上，所述X轴向驱动模组驱动移动横梁通过间距调节组件带动左吸盘列和右吸盘列沿X轴向运动。
[0008]进一步地，所述间距调节组件包括前悬臂、后悬臂、左L形滑架、右L形滑架、左Y轴向撑开定位组件和右Y轴向撑开定位组件，所述前悬臂和后悬臂均安装在移动横梁上，所述左吸盘列和右吸盘列分别安装在左L形滑架和右L 形滑架上，所述左L形滑架可滑动连接在前悬臂和后悬臂的左部之间，所述右L 形滑架可滑动连接在前悬臂和后悬臂的右部之间，所述左Y轴向撑开定位组件和右Y轴向撑开定位组件分别安装在左L形滑架上和右L形滑架上，所述左Y 轴向撑开定位组件和右Y轴向撑开定位组件均位于前悬臂的后侧以及后悬臂的前侧之间。
[0009]进一步地，所述左Y轴向撑开定位组件包括前气缸、后气缸、前顶块和后顶块，所述
前气缸和后气缸的输出部背向设置，所述前顶块和后顶块分别安装在前气缸和后气缸的输出部上且分别与前悬臂的后侧和后悬臂的前侧相对设置，所述前气缸和后气缸分别驱动前顶块和后顶块做相向运动或背向运动。
[0010]进一步地，还包括前固定加强模块和后固定加强模块，所述前固定加强模块和后固定加强模块互为镜像件，所述前固定加强模块安装在前悬臂和移动横梁之间，所述后固定加强模块安装在后悬臂和移动横梁之间。
[0011]进一步地，所述前固定加强模块和后固定加强模块互为镜像件，所述前固定加强模块包括凹形座、左L形座和右L形座，所述前悬臂与凹形座的凹口处固定连接，所述左L形座和右L形座均安装在前悬臂和移动横梁之间。
[0012]进一步地，所述左吸盘列包括条块、连接组件和真空吸盘一，所述连接组件可拆卸连接在条块上，所述真空吸盘一安装连接组件上，所述连接组件和真空吸盘一分别设置多组且数量对应，多组所述连接组件和多组真空吸盘一沿条块的长度方向排列分布。
[0013]进一步地，所述连接组件包括连接板和T型螺母，所述条块的上部开设有T 型槽，所述T型槽沿条块的长度方向延伸，所述T型螺母配合在T型槽内，所述T型螺母上开设有螺纹孔，所述连接板一端开设有吸盘装配位，所述真空吸盘一安装在吸盘装配位，所述连接板另一端开设有通孔，所述通孔通过螺栓与螺纹孔连接。
[0014]进一步地，所述条块的下部内开设有气路，所述气路沿条块的长度方向延伸，所述气路的一端封口，所述条块的侧壁上开设有多个均与气路连通的气孔，多个所述气孔上分别安装有气嘴一，多个所述真空吸盘一的上端分别安装有气嘴二，多个所述气嘴二分别通过分支气管与多个气嘴一连接。
[0015]进一步地，还包括右吸取模组，所述左吸取模组和右吸取模组的结构相同，所述右吸取模组安装在X轴向驱动模组上，所述X轴向驱动模组可分别驱动左吸取模组和右吸取模组沿X轴向运动。
[0016]进一步地，还包括中吸盘列，所述中吸盘列安装在移动横梁上，所述中吸盘列包括非接触式吸料组件和真空吸盘二，所述非接触式吸料组件和真空吸盘二均安装在移动横梁上，所述非接触式吸料组件和真空吸盘二分别设置多组且均沿移动横梁的长度方向排列分布。
[0017]上一个工位将PCB板输送到曝光机构中时，PCB板位于左吸盘列和右吸盘列均的正下方，X轴向驱动模组驱动移动横梁通过间距调节组件带动左吸盘列和右吸盘列联动PCB板沿左右方向运动到曝光机构中，左吸盘列和右吸盘列均停止吸取使PCB板下落到曝光机构中，X轴向驱动模组驱动移动横梁通过间距调节组件带动左吸盘列和右吸盘列进行复位，完成一个工作周期；
[0018]本技术的有益效果：
[0019]通过间距调节组件对左吸盘列和右吸盘列的位置进行解锁，这时通过人工带动左吸盘列和右吸盘列沿X轴线运动，可调节左吸盘列和右吸盘列的间距以适应不同尺寸规格的PCB板，调节完毕后，通过间距调节组件对左吸盘列和右吸盘列的位置进行锁定，实现对两者的相对位置进行固定。
[0020]本技术通过设置左吸盘列、右吸盘和间距调节组件，实现适用不同尺寸规格的PCB板。
附图说明
[0021]图1：一种全自动曝光机用上下料机构的立体示意图。
[0022]图2：一种全自动曝光机用上下料机构的俯视示意图。
[0023]图3：一种全自动曝光机用上下料机构的分解示意图。
[0024]图4：一种全自动曝光机用上下料机构的A处放大示意图。
[0025]图5：一种全自动曝光机用上下料机构的B处放大示意图。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0027]请参照图1和图2，一种全自动曝光机用上下料机构，包括X轴向驱动模组1和左吸取模组2，左吸取模组2安装在X轴向驱动模组1上，X轴向驱动模组 1驱动左吸取模组2沿X轴向运动，左吸取模组2包括移动横梁21、间距调节组件22、左吸盘列23和右吸盘列24，移动横梁21横跨设置在X轴向驱动模组 1上，左吸盘列23和右吸盘列24相对设置且均通过间距调节组件22安装在移动横梁21上，X轴向驱动模组1驱动移动横梁21通过间距调节组件22带动左吸盘列23和右吸盘列24沿X轴向运动。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动曝光机用上下料机构，其特征在于：包括X轴向驱动模组和左吸取模组，所述左吸取模组包括移动横梁、间距调节组件、左吸盘列和右吸盘列，所述移动横梁横跨设置在X轴向驱动模组上，所述左吸盘列和右吸盘列相对设置且均通过间距调节组件安装在移动横梁上，所述X轴向驱动模组驱动移动横梁通过间距调节组件带动左吸盘列和右吸盘列沿X轴向运动。2.根据权利要求1所述的一种全自动曝光机用上下料机构，其特征在于：所述间距调节组件包括前悬臂、后悬臂、左L形滑架、右L形滑架、左Y轴向撑开定位组件和右Y轴向撑开定位组件，所述前悬臂和后悬臂均安装在移动横梁上，所述左吸盘列和右吸盘列分别安装在左L形滑架和右L形滑架上，所述左L形滑架可滑动连接在前悬臂和后悬臂的左部之间，所述右L形滑架可滑动连接在前悬臂和后悬臂的右部之间，所述左Y轴向撑开定位组件和右Y轴向撑开定位组件分别安装在左L形滑架上和右L形滑架上，所述左Y轴向撑开定位组件和右Y轴向撑开定位组件均位于前悬臂的后侧以及后悬臂的前侧之间。3.根据权利要求2所述的一种全自动曝光机用上下料机构，其特征在于：所述左Y轴向撑开定位组件包括前气缸、后气缸、前顶块和后顶块，所述前气缸和后气缸的输出部背向设置，所述前顶块和后顶块分别安装在前气缸和后气缸的输出部上且分别与前悬臂的后侧和后悬臂的前侧相对设置，所述前气缸和后气缸分别驱动前顶块和后顶块做相向运动或背向运动。4.根据权利要求2所述的一种全自动曝光机用上下料机构，其特征在于：还包括前固定加强模块和后固定加强模块，所述前固定加强模块和后固定加强模块互为镜像件，所述前固定加强模块安装在前悬臂和移动横梁之间，所述后固定加强模块安装在后悬臂和移动横梁之间。5.根据权利要求4所述的一种全自动曝光机用上下料机构，其特征在于：所述前固定加强模块和后固定加强模块互为镜像件，所述前固定加强模块包括凹形座、左...

【专利技术属性】
技术研发人员：高剑，曾春燕，黎喜安，曾祥清，
申请(专利权)人：东莞市和川机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：