【技术实现步骤摘要】
一种全自动曝光机用上下料机构
[0001]本技术涉及阻焊曝光机领域,具体是一种全自动曝光机用上下料机构。
技术介绍
[0002]公开号为CN215679038U的专利文献公开了一种双面自动曝光机,包括机体,所述机体上表面一侧设有传送轨道,所述机体上表面中部设有曝光机构,所述曝光机构包括下玻璃、上玻璃、下UVLED曝光灯、上UVLED曝光灯和升降机构,所述下玻璃上表面设有下底片,所述上玻璃下表面设有上底片。
[0003]从该专利文献的具体实施方式可总结出进料机械臂81、第一吸料升降气缸 83、多个进料吸盘84和传送轨道2可构成上料机构,出料机械臂91、第二吸料升降气缸93、多个出料吸盘94和传送轨道2可构成下料机构,通过上料机构完成将进料滚筒82上待曝光的PCB板上料到曝光机构3的工作,通过下料机构完成将曝光机构3上完成曝光的PCB板下料到出料滚筒92上的工作。
[0004]上料机构和下料机构共用传送轨道2,上料机构和下料机构可概括成上下料机构,该上下料机构存在的缺点是1、多个进料吸盘84的相对位置不可调节,使 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动曝光机用上下料机构,其特征在于:包括X轴向驱动模组和左吸取模组,所述左吸取模组包括移动横梁、间距调节组件、左吸盘列和右吸盘列,所述移动横梁横跨设置在X轴向驱动模组上,所述左吸盘列和右吸盘列相对设置且均通过间距调节组件安装在移动横梁上,所述X轴向驱动模组驱动移动横梁通过间距调节组件带动左吸盘列和右吸盘列沿X轴向运动。2.根据权利要求1所述的一种全自动曝光机用上下料机构,其特征在于:所述间距调节组件包括前悬臂、后悬臂、左L形滑架、右L形滑架、左Y轴向撑开定位组件和右Y轴向撑开定位组件,所述前悬臂和后悬臂均安装在移动横梁上,所述左吸盘列和右吸盘列分别安装在左L形滑架和右L形滑架上,所述左L形滑架可滑动连接在前悬臂和后悬臂的左部之间,所述右L形滑架可滑动连接在前悬臂和后悬臂的右部之间,所述左Y轴向撑开定位组件和右Y轴向撑开定位组件分别安装在左L形滑架上和右L形滑架上,所述左Y轴向撑开定位组件和右Y轴向撑开定位组件均位于前悬臂的后侧以及后悬臂的前侧之间。3.根据权利要求2所述的一种全自动曝光机用上下料机构,其特征在于:所述左Y轴向撑开定位组件包括前气缸、后气缸、前顶块和后顶块,所述前气缸和后气缸的输出部背向设置,所述前顶块和后顶块分别安装在前气缸和后气缸的输出部上且分别与前悬臂的后侧和后悬臂的前侧相对设置,所述前气缸和后气缸分别驱动前顶块和后顶块做相向运动或背向运动。4.根据权利要求2所述的一种全自动曝光机用上下料机构,其特征在于:还包括前固定加强模块和后固定加强模块,所述前固定加强模块和后固定加强模块互为镜像件,所述前固定加强模块安装在前悬臂和移动横梁之间,所述后固定加强模块安装在后悬臂和移动横梁之间。5.根据权利要求4所述的一种全自动曝光机用上下料机构,其特征在于:所述前固定加强模块和后固定加强模块互为镜像件,所述前固定加强模块包括凹形座、左...
【专利技术属性】
技术研发人员:高剑,曾春燕,黎喜安,曾祥清,
申请(专利权)人:东莞市和川机械设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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