机车故障的检测方法、系统、装置及机车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机车故障的检测方法、系统、装置及机车，应用于检测领域。当机车的牵引力满足机车启动条件时，判断所述机车的状态是否为静止状态；若所述机车的状态为静止状态，则判定所述机车的传动轴出现故障；若所述机车的状态不为静止状态，则判断所述机车达到预设速度的加速时间是否大于预设时间；若大于所述预设时间，则判定所述机车的传动轴出现故障。在机车启动阶段通过机车的状态及牵引力判断传动轴是否出现故障。在机车运行状态时，通过机车速度及加速时间判断传动轴是否出现故障，计算方式比较简单。同时，牵引力和速度等参数的获取方式较为简便。的获取方式较为简便。的获取方式较为简便。

【技术实现步骤摘要】
机车故障的检测方法、系统、装置及机车


[0001]本专利技术涉及检测领域，特别是涉及一种机车故障的检测方法、系统、装置及机车。

技术介绍

[0002]目前，国内电力机车、内燃机车、动车组、地铁等轨道交通装备大批量运用。多年来，也偶发出现轮驱系统传动轴锁轴，甚至是轴固死等情况。该种情况发生后，极容易出现轮驱系统显著发热甚至造成机械故障或损害，甚至机车颠覆的情况发生，严重影响机车运行安全性。现有技术通过获取不同的传动轴之间的速度差或不同的传动轴之间的电流差等进行判断，但是，该方法很容易与粘着破坏、空转及滑行等情况混淆并造成误判。
[0003]随着国家轨道交通产品的不断升级和批量运用，亟待一种更合理、更准确的检测方法对传动轴故障进行有效识别。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种机车故障的检测方法、系统、装置及机车，在机车运行状态时，通过机车速度及加速时间判断传动轴是否出现故障，计算方式比较简单。同时，牵引力和速度等参数的获取方式较为简便。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种机车故障的检测方法，包括：
[0006]当机车的牵引力满足机车启动条件时，判断所述机车的状态是否为静止状态；
[0007]若所述机车的状态为静止状态，则判定所述机车的传动轴出现故障；
[0008]若所述机车的状态不为静止状态，则确定所述机车由静止状态达到预设速度的预设时间；
[0009]判断所述机车由静止状态达到预设速度的加速时间是否大于预设时间；
>[0010]若大于所述预设时间，则判定所述机车的传动轴出现故障。
[0011]优选的，当机车的牵引力满足机车启动条件时，判断所述机车的状态是否为静止状态之前，还包括：
[0012]获取所述机车的启动恒定力F0；
[0013]获取所述机车的启动阻力F1；
[0014]获取所述机车的牵引力传动效率λ；
[0015]判断F0*λ
‑
F1是否大于
△
F，所述
△
F为预设的力差值；
[0016]若大于，则判定所述机车的牵引力满足所述机车启动条件。
[0017]优选的，若所述机车的状态为静止状态，则判定所述机车的传动轴出现故障，包括：
[0018]若所述机车的状态为静止且所述机车的启动时间超过预设时间，则判定所述机车的传动轴处于固定锁轴状态。
[0019]优选的，确定所述机车由静止状态达到预设速度的预设时间，包括：
[0020]获取所述机车的启动恒定力F0；
[0021]获取所述机车的低速运行阻力F2；
[0022]获取所述机车的质量M；
[0023]根据公式
△
v/((F0
‑
F2)/M1)确定所述机车由静止状态达到预设速度的预设时间，
△
v为所述预设速度。
[0024]优选的，判断所述机车由静止状态达到预设速度的加速时间是否大于预设时间，包括：
[0025]判断
△
t0
‑△
v/((F0
‑
F2)/M1)是否大于
△
t2，
△
t0为所述机车的加速时间，
△
t2为预设的加速时间差；
[0026]若大于所述预设时间，则判定所述机车的传动轴出现故障，包括：
[0027]若
△
t0
‑△
v/((F0
‑
F2)/M1)大于
△
t2，则判定所述机车达到预设速度的加速时间大于预设时间，所述机车的传动轴处于非固定锁轴状态。
[0028]优选的，判定所述机车的传动轴出现故障之后，还包括：
[0029]控制所述牵引模块停止牵引。
[0030]优选的，判定所述机车的传动轴出现故障之后，还包括：
[0031]控制显示模块显示所述传动轴出现故障。
[0032]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种机车故障的检测系统，包括：
[0033]第一判断单元，当用于机车的牵引力满足机车启动条件时，判断所述机车的状态是否为静止状态；若是，则触发第一判定单元；若否，则触发第二判断单元；
[0034]第一判定单元，用于判定所述机车的传动轴出现故障；
[0035]第二判断单元，用于判断所述机车达到预设速度的加速时间是否大于预设时间；若是，则触发第二判定单元；
[0036]第二判定单元，用于判定所述机车的传动轴出现故障。
[0037]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种机车故障的检测装置，包括：
[0038]存储器，用于存储计算机程序；
[0039]处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述机车故障的检测方法的步骤。
[0040]为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种机车，包括上述的机车故障的检测装置。
[0041]本申请提供了一种机车故障的检测方法、系统、装置及机车，应用于检测领域。当机车的牵引力满足机车启动条件时，判断所述机车的状态是否为静止状态；若所述机车的状态为静止状态，则判定所述机车的传动轴出现故障；若所述机车的状态不为静止状态，则判断所述机车达到预设速度的加速时间是否大于预设时间；若大于所述预设时间，则判定所述机车的传动轴出现故障。在机车启动阶段通过机车的状态及牵引力判断传动轴是否出现故障。在机车运行状态时，通过机车速度及加速时间判断传动轴是否出现故障，计算方式比较简单。同时，牵引力和速度等参数的获取方式较为简便。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获
得其他的附图。
[0043]图1为本专利技术提供的一种机车故障的检测方法的流程图；
[0044]图2为本专利技术提供的一种机车故障的检测系统的结构示意图；
[0045]图3为本专利技术提供的一种机车故障的检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0046]本专利技术的核心是提供一种机车故障的检测方法、系统、装置及机车，在机车运行状态时，通过机车速度及加速时间判断传动轴是否出现故障，计算方式比较简单。同时，牵引力和速度等参数的获取方式较为简便。
[0047]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0048]考虑到目前，国内电力机车、内燃机车、动车组、地铁等轨道交通装备大批量运用。多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机车故障的检测方法，其特征在于，包括：当机车的牵引力满足机车启动条件时，判断所述机车的状态是否为静止状态；若所述机车的状态为静止状态，则判定所述机车的传动轴出现故障；若所述机车的状态不为静止状态，则确定所述机车由静止状态达到预设速度的预设时间；判断所述机车由静止状态达到预设速度的加速时间是否大于预设时间；若大于所述预设时间，则判定所述机车的传动轴出现故障。2.如权利要求1所述的机车故障的检测方法，其特征在于，当机车的牵引力满足机车启动条件时，判断所述机车的状态是否为静止状态之前，还包括：获取所述机车的启动恒定力F0；获取所述机车的启动阻力F1；获取所述机车的牵引力传动效率λ；判断F0*λ
‑
F1是否大于
△
F，所述
△
F为预设的力差值；若大于，则判定所述机车的牵引力满足所述机车启动条件。3.如权利要求1所述的机车故障的检测方法，其特征在于，若所述机车的状态为静止状态，则判定所述机车的传动轴出现故障，包括：若所述机车的状态为静止且所述机车的启动时间超过预设时间，则判定所述机车的传动轴处于固定锁轴状态。4.如权利要求1所述的机车故障的检测方法，其特征在于，确定所述机车由静止状态达到预设速度的预设时间，包括：获取所述机车的启动恒定力F0；获取所述机车的低速运行阻力F2；获取所述机车的质量M；根据公式
△
v/((F0
‑
F2)/M1)确定所述机车由静止状态达到预设速度的预设时间，
△
v为所述预设速度。5.如权利要求4所述的机车故障的检测方法，其特征在于，判断所述机车由静止状态达到预设速度的加速时间是否大于预设时间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈哲，李辉，李顺，黄小丽，冯厉鹏，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：