一种依托于飞行器的喷涂系统技术方案

本发明专利技术公开了一种依托于飞行器的喷涂系统，包括检测装置，设在飞行器上，检测预设区域内的目标参数；涂覆装置，装设在飞行器上，基于所检测到的目标参数来预设区域内的目标对象，并进行涂覆处理；双组分供漆设备，落地摆放，通过软管向涂覆装置供漆；数据处理及控制装置模块，接收并处理数据信息以控制飞行器的运行、目标参数的检测和涂覆处理；目标参数包括涂覆处理之前目标对象的分形貌数据、涂层厚度、涂层完整度，采集目标参数并控制涂覆处理和飞行器运行；目标参数还包括涂覆物质参数数据。采用此发明专利技术借助飞行器实现喷涂，自由度更高。更重要的是数据采集与处理的种类更多，方便进一步提升喷涂品质，保证喷涂均匀。保证喷涂均匀。保证喷涂均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种依托于飞行器的喷涂系统


[0001]本专利技术涉及喷涂设备领域，具体涉及一种依托于飞行器的喷涂系统。

技术介绍

[0002]对建筑物外表的喷涂与清洗或者对大型钢构架的喷涂是一种繁重的工作。除了人工喷涂方式之外，目前市场使用的传统涂覆设备使用范围小，地点比较固定。而一些贴附型的自动喷涂机器人，它们的灵活性还存在不足，受场地影响较大，同时喷涂后的成膜质量也无法控制。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的问题在于提供一种依托于飞行器的喷涂系统，借助飞行器实现喷涂，自由度更高。更重要的是数据采集与处理的种类更多，方便进一步提升喷涂品质，保证喷涂均匀。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种依托于飞行器的喷涂系统，为达到上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种依托于飞行器的喷涂系统，包括：检测装置，设在飞行器上，检测预设区域内的目标参数；涂覆装置，装设在飞行器上，基于所检测到的目标参数来预设区域内的目标对象，并进行涂覆处理；双组分供漆设备，落地摆放，双组分供漆设备通过软管向涂覆装置供漆；数据处理及控制装置模块，接收并处理数据信息以控制飞行器的运行、目标参数的检测和涂覆处理；目标参数包括涂覆处理之前目标对象的分形貌数据、涂覆处理之前与之后的涂层厚度、涂层完整度、预设区域的环境参数数据，采集目标参数并控制涂覆处理和飞行器的运行；目标参数还包括检测涂覆装置所使用的涂覆物质参数数据。
[0006]采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案借助飞行器来喷涂，自由性更高，双组分供漆设备落地摆放，利用软管、电线实现了漆液、电能的传输，将大质量的部件落地摆放，大大降低了飞行器的负载，只让单位时间内有用的负载飞上天空。本技术方案的作业过程都由系统软件记录并由飞行器实时监控记录，完全实现了按工艺设计进行施工，保证施工的连续性和精确性。数据处理及控制装置模块功能丰富，对涂层的检测参数多，主要是三大类数据，一是外环境，包括被涂的形貌；二是涂层品质，包括涂层厚度与面积；二是内环境，包括涂覆自身物质的配比。以上数据的采集与分析处理都能进一步提升喷涂的品质。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，数据处理及控制装置模块还包括均匀度控制模块；均匀度控制模块包括GPS和北斗RTK毫米级3D空间模块,涂覆装置的喷头处设有朝向喷面的毫米级激光定距雷达。
[0008]采用上述技术方案的有益效果是：毫米级定距雷达系统确保喷头在作业面任意点的喷涂距离稳定，压力稳定系统确保作业面任意点位的涂料分布均匀，毫米级3D空间定位飞行控制系统确保重叠喷涂轨迹的高度重合。高精度设备及智能化控制系统确保涂覆材料在作业面任意点位的均匀涂覆，从根本上避免了手工喷涂和人工控制飞行器喷涂导致的喷
涂不均、附着不牢固等施工质量问题。智能化的控制不仅减少人工成本、增加了喷涂效率，还降低了操作复杂度。
[0009]作为本专利技术的更进一步改进，均匀度控制模块还包括喷头处的压力稳定系统；数据处理及控制装置模块通过可视化设备连接有喷涂轨迹规划模块。
[0010]采用上述技术方案的有益效果是：出液压力的稳定是控制喷涂均匀性的一个指标。可视化设备方便目视喷涂效果，同时也方便喷涂轨迹的规划与避障。
[0011]作为本专利技术的又进一步改进，涂覆装置包括高压系留模块，高压系留模块将从地面传递上来的220至380V直流电源转换为700至2000V，高压系留模块包含的逆变系统将2000V转为52V动力电源为飞行器提供动力。
[0012]采用上述技术方案的有益效果是：方便实现飞行器的系统的便捷化和通用化。从而实现大功率低电流飞行器供电系统，150米供电系留线缆重量可以控制在4Kg以内。
[0013]作为本专利技术的又进一步改进，数据处理及控制装置模块包括安全控制模块，安全控制模块包括双动力事故备用保护模块，飞行器包含系留电源和备用电池，系留电源与备用电池形成双源隔离冗余系统。
[0014]采用上述技术方案的有益效果是：双源隔离冗余系统实现常规冗余系统保障，在系留电源整体故障时备用电源在空中大电流的无间断接管，在系统正常运行时隔离电路确保备用电池无输出，解决常规备用电池方案的备用电源边充电边输出导致备用电源使用寿命短的难题。
[0015]作为本专利技术的又进一步改进，系留电源和备用电池重量相同，系留电源和备用电池两者共同的形心位于飞行器形心的正下方，系留电源和备用电池与飞行器的脚座固定。
[0016]采用上述技术方案的有益效果是：两个电池镜像对称布置，电池质量较大，所以尽量布置交底，降低整个飞行器的重心，从而提升飞行器飞行的稳定性。
[0017]作为本专利技术的又进一步改进，安全控制模块还包括意外安全动力输出保障模块，意外安全动力输出保障模块让飞行器预留20％以上的动力余量；当出现突发情况时，意外安全动力输出保障模块关闭作业电力，调度全部电力作为飞行器安全动力保障。
[0018]采用上述技术方案的有益效果是：提升现有系留飞行器的动力余量，调度全部力量作为飞行器安全动力保障，实现飞行器在七级风力突变情况下的飞行安全。
[0019]作为本专利技术的又进一步改进，双组分供漆设备具备两个独立的储漆桶，双组分供漆设备底部具备万向轮，双组分供漆设备与飞行器之间实现电连接的导线是与软管并列固定的。
[0020]采用上述技术方案的有益效果是：每个储漆桶内放一种组分的油漆，双组分供漆设备是在飞行器下方附近的地表进行跟随行走，只要软管、导线长度足够。
[0021]作为本专利技术的又进一步改进，数据处理及控制装置模块还包括计量传感设备，计量传感设备将实时的涂料类别、组分的用量、喷涂用时、作业输出压力、作业面积、作业温度、日照强度参数由物联数据链路反馈到喷涂系统的云端数据中心。
[0022]采用上述技术方案的有益效果是：除了常规参数，甚至将作业温度、日照强度也采集，进一步把握现场作业情况，便于分析突发情况，盖章喷涂品质。喷涂云中心主要实现对喷涂终端的物联云管理、喷涂数据汇集，构建喷涂AI分析云脑，智能优化不同喷涂涂料的混合比例，根据每一个作业环境智能优化喷涂压力，实现在任意地方、环境下达到智能实时优
化。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本专利技术一种实施方式的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术一种实施方式的飞行器的GPS定位示意图；
[0026]图3是本专利技术一种实施方式的逆变系统设计的示意图；
[0027]图4是本专利技术一种实施方式的意外安全动力输出保障模块的流程图；
[0028]图5是本专利技术一种实施方式的数字化流程图；
[0029]图6是本专利技术一种实施方式的飞行器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种依托于飞行器的喷涂系统，其特征在于，包括：检测装置，设在飞行器上，检测预设区域内的目标参数；涂覆装置，装设在飞行器上，基于所检测到的目标参数来预设区域内的目标对象，并进行涂覆处理；双组分供漆设备，落地摆放，所述双组分供漆设备通过软管向涂覆装置供漆；数据处理及控制装置模块，接收并处理数据信息以控制飞行器的运行、目标参数的检测和涂覆处理；所述目标参数包括涂覆处理之前目标对象的分形貌数据、涂覆处理之前与之后的涂层厚度、涂层完整度、预设区域的环境参数数据，采集目标参数并控制涂覆处理和飞行器的运行；所述目标参数还包括检测涂覆装置所使用的涂覆物质参数数据。2.根据权利要求1所述的依托于飞行器的喷涂系统，其特征在于：所述数据处理及控制装置模块还包括均匀度控制模块；所述均匀度控制模块包括GPS和北斗RTK毫米级3D空间模块,所述涂覆装置的喷头处设有朝向喷面的毫米级激光定距雷达。3.根据权利要求2所述的依托于飞行器的喷涂系统，其特征在于：所述均匀度控制模块还包括喷头处的压力稳定系统；所述数据处理及控制装置模块通过可视化设备连接有喷涂轨迹规划模块。4.根据权利要求1所述的依托于飞行器的喷涂系统，其特征在于：所述涂覆装置包括高压系留模块，所述高压系留模块将从地面传递上来的220至380V直流电源转换为700至2000V，所述高压系留模块包含的逆变系统将2000V转为52V...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庆业，
申请(专利权)人：苏州随想清图科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：