一种基于汽车涂装生产双线的车身智能放行控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于汽车涂装生产双线的车身智能放行控制方法及系统，所述控制方法包括入道路由控制和出方法道路由控制两部分，对前单线工艺段的线尾白车身利用顺序信息匹配度动态控制入道路由，对生产双线工艺段根据线尾白车身利用顺序信息匹配度动态控制出道路由，能够根据白车身的生产顺序号和生产队列动态判断车身入道路由和出道路由选择，从而能够有效降低生产异常对车身队列顺序的影响，有效提高在生产异常扰动情况下的生产顺序化率，满足多品种定制化生产需求。足多品种定制化生产需求。足多品种定制化生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于汽车涂装生产双线的车身智能放行控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及汽车整车涂装生产控制领域，具体为一种基于汽车涂装生产双线的车身智能放行控制方法及系统。

技术介绍

[0002]汽车整车涂装车间由于生产工艺、成本、效率，需求车身按照相同喷涂颜色顺序生产，减少喷房喷漆切换带来的时间损耗、材料损耗，尽可能同一时间段内生产相同颜色车辆。故MES系统会依据车身颜色、配置等信息，给每一辆白车身赋予固定的顺序号，车身按照规定顺序进行生产。
[0003]汽车整车涂装车间部分生产工艺段受限于生产节拍，部分工位采取双线生产方式，采取双线交替车身放行的控制方法。设生产双线分别为1线、2线，车身放行方式为：1线车身放行、2线车身放行、1线车身放行、2线车身放行
……
。在当前汽车行业发展环境下，汽车生产更加追求批量定制化生产，且生产过程中存在停机、停线、车身离线重上线等异常因素，此时双线交替车身放行的控制方式会使生产队列大幅错乱，顺序化率降低，不满足定制化生产需求，导致喷涂工艺生产成本增加、生产效率降低的情况发生。
[0004]因此，为解决上述的汽车涂装生产双线车身放行控制的技术问题，提升生产技术水平，满足定制化生产需求，亟需提出一种新的技术手段加以解决。

技术实现思路
：
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种基于汽车涂装生产双线的车身智能放行控制方法及系统，能够根据白车身的生产顺序号和生产队列动态判断车身入道路由和出道路由选择，从而能够有效降低生产异常对车身队列顺序的影响，有效提高在生产异常扰动情况下的生产顺序化率，满足多品种定制化生产需求。
[0006]为实现上述专利技术目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0007]本专利技术在第一方面提供一种基于汽车涂装生产双线的车身智能放行控制方法，所述方法包括入道路由控制，控制步骤如下：
[0008]S11.获取前单线工艺段线尾最后一辆白车身的生产顺序信息q1，获取当前生产双线工艺段的车道的白车身顺序信息集合d1,d2。
[0009]S12.分别比较q1与d1,d2的匹配度。
[0010]S13.比较生产双线实际的白车身数量n
i
与车道最大允许白车身数量m
i
的数量关系。
[0011]S14.根据优先级规则选择合适的生产双线i线车道，发送控制指令将白车身通过移行机运送至指定生产双线i线车道。
[0012]根据本专利技术的实施例，所述S11中，生产双线一线的车道的白车身顺序信息集合d1{q1，q2，q3，...，q
n
}，其中q1，q2，q3，...，q
n
为双线一线车道上的n辆车的顺序号，车道最大车辆数为m1；生产双线二线的车道信息d2{q1，q2，q3，...，q
n
}。其中q1，q2，q3，...，q
n
为双线二线
车道上的n辆车的顺序号,车道最大车辆数为m2。
[0013]根据本专利技术的实施例，所述S12中包括：
[0014]创建目标白车身与车道的信息匹配度公式，用来比较q1与d1,d2的匹配度，公式如下：
[0015][0016]其中，i表示车道序号(1、2分别指代双线一线和双线二线)；f(i)表示车身与车道i的匹配程度，f(i)越小，则匹配程度越高；p表示车道内从工艺段的线首到线尾的车身相对位置，p＝1，2，3...n，p值越大，优先级越低；g(p)表示车身与车道信息匹配度的方法，有：
[0017]g(p)＝d
i，p
‑
q1[0018]其中d
i，p
表示第i车道的位置为p的车身的顺序号，q1表示前单线工艺段的线尾的最后一辆白车身；g(p)判断车身顺序号与当前车道某一车身的顺序号相似程度。
[0019]根据本专利技术的实施例，所述S13比较生产双线实际的白车身数量n
i
与车道最大允许白车身数量m
i
的数量关系采用如下公式：
[0020][0021]其中m
i
表示生产双线i线车道允许的最大白车身数量，n
i
表示i线车道的当前白车身数量。
[0022]根据本专利技术的实施例，所述S14的优先级规则如下：
[0023]优先级1：若任一车道的白车身数量小于最大白车身数量的一半时，优先进入白车身数量少的车道；
[0024]优先级2：选择匹配度最大的车道，在匹配度相同的情况下，选择车身数量较少的一条车道。
[0025]进一步，本方法还包括出道路由控制，包括如下步骤：
[0026]S21.分别获取生产双线线尾最后一辆白车身的生产顺序信息b1和b2，获取后单线工艺段的车道的白车身顺序信息d{q1，q2，q3，...，q
n
}。其中q1，q2，q3，...，q
n
为后单线工艺段车身的顺序号；
[0027]S22.分别比较b1和b2与d的匹配度；
[0028]S23.比较生产双线实际的白车身数量n
i
与车道最大允许白车身数量m
i
的数量关系；
[0029]S24.根据优先级规则选择合适的生产双线i线车道，发送控制指令将生产双线i线车道的最后一辆白车身通过移行机运送至指定后单线工艺段车道。
[0030]根据本专利技术的实施例，所述S22包括：
[0031]创建目标白车身与车道的信息匹配度规则，分别比较b1,b2与d的匹配度，公式如下：
[0032][0033]其中，i表示生产双线i线的线尾的最后一辆白车身(1、2分别指代双线一线、二线的线尾最后一辆白车身)；f(i)表示车身i与车道匹配程度，f(i)越小，则匹配程度越高；p表示车道内从工艺段的线首到线尾的车身相对位置，p＝1，2，3...n，p值越大，优先级越低；g(p，i)表示车身与车道信息匹配度的规则，判断车身顺序号与当前车道某一车身的顺序号相似程度，g(p，i)越小，则匹配程度越高，有：
[0034]g(p，i)＝b
i
‑
d
p
[0035]其中，d
p
表示后单线工艺段车道内位置为p的车身顺序号；b
i
为生产双线工艺段第i线的线尾最后一辆白车身。
[0036]根据本专利技术的实施例，所述S23比较生产双线实际的白车身数量n
i
与车道最大允许白车身数量m
i
的数量关系采用如下公式：
[0037][0038]其中m
i
表示生产双线i线车道允许的最大白车身数量，n
i
表示i线车道的当前白车身数量。
[0039]根据本专利技术的实施例，所述S24所述优先级规则如下：
[0040]优先级1：若生产双线任一车道的最大允许白车身数量与实际车身数量的白车身数量的差值小于等于1，则优先选择白车身数量较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于汽车涂装生产双线的车身智能放行控制方法，其特征在于，包括入道路由控制，控制步骤如下：S11.获取前单线工艺段线尾最后一辆白车身的生产顺序信息q1，获取当前生产双线工艺段的车道的白车身顺序信息集合d1,d2；S12.分别比较q1与d1,d2的匹配度；S13.比较生产双线实际的白车身数量n
i
与车道最大允许白车身数量m
i
的数量关系；S14.根据优先级规则选择合适的生产双线i线车道，发送控制指令将白车身通过移行机运送至指定生产双线i线车道。2.根据权利要求1所述的基于汽车涂装生产双线的车身智能放行控制方法，其特征在于，所述S11中，生产双线一线的车道的白车身顺序信息集合d1{q1，q2，q3，...，q
n
}，其中q1，q2，q3，...，q
n
为双线一线车道上的n辆车的顺序号，车道最大车辆数为m1；生产双线二线的车道信息d2{q1，q2，q3，...，q
n
},其中q1，q2，q3，...，q
n
为双线二线车道上的n辆车的顺序号,车道最大车辆数为m2。3.根据权利要求1所述的基于汽车涂装生产双线的车身智能放行控制方法，其特征在于，所述S12中包括：创建目标白车身与车道的信息匹配度公式，用来比较q1与d1,d2的匹配度，公式如下：其中，i表示车道序号(1、2分别指代双线一线和双线二线)；f(i)表示车身与车道i的匹配程度，f(i)越小，则匹配程度越高；p表示车道内从工艺段的线首到线尾的车身相对位置，p＝1，2，3...n，p值越大，优先级越低；g(p)表示车身与车道信息匹配度的方法，有：g(p)＝d
i，p
‑
q1其中d
i，p
表示第i车道的位置为p的车身的顺序号，q1表示前单线工艺段的线尾的最后一辆白车身；g(p)判断车身顺序号与当前车道某一车身的顺序号相似程度。4.根据权利要求1所述的基于汽车涂装生产双线的车身智能放行控制方法，其特征在于，所述S13比较生产双线实际的白车身数量n
i
与车道最大允许白车身数量m
i
的数量关系采用如下公式：其中m
i
表示生产双线i线车道允许的最大白车身数量，n
i
表示i线车道的当前白车身数量。5.根据权利要求1所述的基于汽车涂装生产双线的车身智能放行控制方法，其特征在于，所述S14的优先级规则如下：
优先级1：若任一车道的白车身数量小于最大白车身数量的一半时，优先进入白车身数量少的车道；优先级2：选择匹配度最大的车道，在匹配度相同的情况下，选择车身数量较少的一条车道。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的基于汽车涂装生产双线的车身智能放行控制方法，其特征在于，还包括出道路由控制，包括如下步骤：S21.分别获取生产双线线尾最后一辆白车身的生产顺序信息b1和b2，获取后单线工艺段的车道的白车身顺序信息d{q1，q2，q3，...，q
n
}。其中q1，q2，q3，...，q
n
为后单线工艺段车身的顺序...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵仁茂，彭小刚，颜先洪，王娟娟，谭文熠，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：