一种用于汽车涂装车间的自动喷涂方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种用于汽车涂装车间的自动喷涂方法和系统，该方法通过针对不同汽车车型，定义能够代表各汽车车型的特征侧向通透位置，在已知汽车初始位置和设于汽车两侧的对射光电开关的位置的前提下，确定各特征侧向通透位置与对射光电开关的位置间的各车型检测距离，当控制汽车的各特征侧向通透位置依次移动至对射光电开关处时，再控制对射光电开关的发射端发出感应光束，记录对射光电开关的接收端收到感应光束的目标侧向通透位置，根据目标侧向通透位置确定汽车车型，其中，无需在汽车车体上安装额外的传感器，即可完成多种车型的识别，且检测过程简单，识别成功率高，最后匹配对应的喷涂程序，并对汽车表面进行喷涂，有效提升了生产效率。升了生产效率。升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车涂装车间的自动喷涂方法和系统


[0001]本专利技术属于汽车涂装
，具体涉及一种用于汽车涂装车间的自动喷涂方法和系统。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，汽车的普及率已经非常高，并且成为大多数人出行的首选，其中，汽车用途非常广泛，活动范围宽广，运行环境复杂，经常会受到紫外线以及其它酸碱气体、液体等的侵蚀，有时会被磨、刮而造成损伤。如果在汽车表面涂上涂料，能在一定程度上保护汽车免受损坏，延长使用寿命。
[0003]通常情况下，汽车的喷漆会在涂装车间完成，而为了完成汽车的批量喷漆，会将汽车进行自动化输送，同时需要进行汽车车型识别与检测，针对不同的汽车车型匹配不同的喷漆程序。
[0004]现有车型识别是基于轨道上方或搭设横梁处与车身特征点之间设置多对光眼对射开关与反射板，各个光眼开关向控制器持续传送光电开关状态，当感应开关被行驶中的车辆触发时，将触发信号传送至控制器，控制器接收触发信号，停止链条运动，再根据接收触发信号时，光电开关状态进行车型识别操作并输出自动喷涂结果，每触发一次感应开关，链条停止一次，控制器依据光电开关状态做车型检测操作一次，这种检测过程较为复杂，且识别成功率低，从而影响生产效率。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术实施例当中提供了一种用于汽车涂装车间的自动喷涂方法和系统，旨在解决现有技术中，喷涂前通过在车身识别点处安装数对光电对射感应开关进行汽车车型检测的方式的较为复杂，且识别成功率低，从而影响生产效率问题。
[0006]本专利技术实施例的第一方面提供了一种用于汽车涂装车间的自动喷涂方法，所述方法包括：
[0007]获取不同汽车车型的侧向通透位置，并根据所述侧向通透位置，确定各汽车车型的特征侧向通透位置；
[0008]获取汽车初始位置和设于汽车两侧的对射光电开关的位置，并根据所述汽车初始位置、各所述特征侧向通透位置以及所述对射光电开关的位置，确定各车型检测距离，其中，所述对射光电开关包括发射端和与所述发射端对应设置的接收端，所述接收端用于接收所述发射端发出的感应光束；
[0009]当汽车从所述汽车初始位置向所述对射光电开关方向依次移动至各所述车型检测距离时，控制所述发射端发出所述感应光束；
[0010]获取所述接收端收到所述感应光束的目标侧向通透位置，根据所述目标侧向通透位置，确定汽车车型；
[0011]根据所述汽车车型，匹配对应的喷涂程序，并对汽车表面进行喷涂。
[0012]进一步的，所述当汽车从所述汽车初始位置向所述对射光电开关方向依次移动至各所述车型检测距离时，控制所述发射端发出所述感应光束的步骤中，所述汽车与输送链固定，并在转动电机的转动下，带动所述汽车向预设方向移动。
[0013]进一步的，所述转动电机与绝对值型编码器通讯连接，所述绝对值型编码器用于当所述转动电机转动时，接收对应的脉冲信号。
[0014]进一步的，所述绝对值型编码器与PLC控制器通讯连接，所述PLC控制器用于获取所述脉冲信号，并根据所述脉冲信号计算汽车移动距离。
[0015]进一步的，所述对射光电开关中包括多对处于不同高度的所述发射端和与所述发射端对应设置的所述接收端。
[0016]进一步的，所述根据所述汽车车型，匹配对应的喷涂程序，并对汽车表面进行喷涂的步骤包括：
[0017]获取所述汽车车型的尾门完全打开时，对应的尾门未关闭检测距离；
[0018]当汽车移动至所述尾门未关闭检测距离内时，控制所述发射端发出所述感应光束；
[0019]判断在所述尾门未关闭检测距离内，所述接收端是否始终接收到所述感应光束；
[0020]若是，则执行所述对汽车表面进行喷涂的步骤；
[0021]若否，则发出提示信息，所述提示信息用于提醒用户汽车尾门未关闭。
[0022]进一步的，所述当汽车移动至所述尾门未关闭检测距离内时，控制所述发射端发出所述感应光束的步骤包括：
[0023]判断所述汽车车型是否为预设车型；
[0024]若是，则控制所述预设车型适配高度的所述发射端发出所述感应光束。
[0025]本专利技术实施例的第二方面提供了一种用于汽车涂装车间的自动喷涂系统，所述系统包括：
[0026]获取模块，用于获取不同汽车车型的侧向通透位置，并根据所述侧向通透位置，确定各汽车车型的特征侧向通透位置；
[0027]车型检测距离确定模块，用于获取汽车初始位置和设于汽车两侧的对射光电开关的位置，并根据所述汽车初始位置、各所述特征侧向通透位置以及所述对射光电开关的位置，确定各车型检测距离，其中，所述对射光电开关包括发射端和与所述发射端对应设置的接收端，所述接收端用于接收所述发射端发出的感应光束；
[0028]控制模块，用于当汽车从所述汽车初始位置向所述对射光电开关方向依次移动至各所述车型检测距离时，控制所述发射端发出所述感应光束；
[0029]车型确定模块，用于获取所述接收端收到所述感应光束的目标侧向通透位置，根据所述目标侧向通透位置，确定汽车车型；
[0030]匹配模块，用于根据所述汽车车型，匹配对应的喷涂程序，并对汽车表面进行喷涂。
[0031]本专利技术实施例的第三方面提供了一种可读存储介质，包括：
[0032]所述可读存储介质存储一个或多个程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的用于汽车涂装车间的自动喷涂方法。
[0033]本专利技术实施例的第四方面提供了一种电子设备，其特征在于，所述设备包括存储
器和处理器，其中：
[0034]所述存储器用于存放计算机程序；
[0035]所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述任一项所述的用于汽车涂装车间的自动喷涂方法。
[0036]本专利技术通过针对不同汽车车型，定义能够代表各汽车车型的特征侧向通透位置，在已知汽车初始位置和设于汽车两侧的对射光电开关的位置的前提下，确定各特征侧向通透位置与对射光电开关的位置间的各车型检测距离，当控制汽车的各特征侧向通透位置依次移动至对射光电开关处时，再控制对射光电开关的发射端发出感应光束，记录对射光电开关的接收端收到感应光束的目标侧向通透位置，根据目标侧向通透位置确定汽车车型，其中，无需在汽车车体上安装额外的传感器，即可完成多种车型的识别，且检测过程简单，识别成功率高，最后匹配对应的喷涂程序，并对汽车表面进行喷涂，有效提升了生产效率。
附图说明
[0037]图1是本专利技术第一实施例提供的一种用于汽车涂装车间的自动喷涂方法的实现流程图；
[0038]图2是本专利技术第三实施例提供的一种用于汽车涂装车间的自动喷涂系统的结构框图；
[0039]图3是本专利技术第四实施例提供的一种电子设备的结构框图。
[0040]以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
具体实施方式
[0041]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车涂装车间的自动喷涂方法，其特征在于，所述方法包括：获取不同汽车车型的侧向通透位置，并根据所述侧向通透位置，确定各汽车车型的特征侧向通透位置；获取汽车初始位置和设于汽车两侧的对射光电开关的位置，并根据所述汽车初始位置、各所述特征侧向通透位置以及所述对射光电开关的位置，确定各车型检测距离，其中，所述对射光电开关包括发射端和与所述发射端对应设置的接收端，所述接收端用于接收所述发射端发出的感应光束；当汽车从所述汽车初始位置向所述对射光电开关方向依次移动至各所述车型检测距离时，控制所述发射端发出所述感应光束；获取所述接收端收到所述感应光束的目标侧向通透位置，根据所述目标侧向通透位置，确定汽车车型；根据所述汽车车型，匹配对应的喷涂程序，并对汽车表面进行喷涂。2.根据权利要求1所述的用于汽车涂装车间的自动喷涂方法，其特征在于，所述当汽车从所述汽车初始位置向所述对射光电开关方向依次移动至各所述车型检测距离时，控制所述发射端发出所述感应光束的步骤中，所述汽车与输送链固定，并在转动电机的转动下，带动所述汽车向预设方向移动。3.根据权利要求2所述的用于汽车涂装车间的自动喷涂方法，其特征在于，所述转动电机与绝对值型编码器通讯连接，所述绝对值型编码器用于当所述转动电机转动时，接收对应的脉冲信号。4.根据权利要求3所述的用于汽车涂装车间的自动喷涂方法，其特征在于，所述绝对值型编码器与PLC控制器通讯连接，所述PLC控制器用于获取所述脉冲信号，并根据所述脉冲信号计算汽车移动距离。5.根据权利要求1所述的用于汽车涂装车间的自动喷涂方法，其特征在于，所述对射光电开关中包括多对处于不同高度的所述发射端和与所述发射端对应设置的所述接收端。6.根据权利要求5所述的用于汽车涂装车间的自动喷涂方法，其特征在于，所述根据所述汽车车型，匹配对应的喷涂程序，并对汽车表面进行喷涂的步骤之前包括：获取所述汽车车型的尾门完全打开时，对应的尾门未关闭检测距离；当汽车移动至所述尾门未关闭检测距离内时，控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：章亦喆，梁宜丰，王宇翔，秦奥帆，褚人杰，吴珍珍，曾德锦，蒋步宏，邹洋，吴文锋，杨苏生，金忠，龚莉敏，赵帮凤，习希晨，李慧，徐亮辉，
申请(专利权)人：江西五十铃汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：